Увагу присвячено вирішенню актуальної науково-прикладної проблеми побудови моделей і методів динамічного планування спільного руху групи безпілотних апаратів при виконанні ними складних операцій в умовах невизначеності та динаміки цілей. Запропоновано гібридний метод пошуку безпечних траєкторій спільного руху в конфігураційному просторі, поданому м'якою наближеною топологією, що використовує коридор безпечного руху, заснований на суперпозиції багаторівневих систем конусів зіткнень, накладений на м'яку наближену топологію, що подає простір взаємодії безпілотних апаратів і забезпечує ефективність пошуку безпечних траєкторій, достатню для динамічного планування спільного руху в системах управління безпілотними апаратами в реальному часі. Основні результати роботи впроваджено у вигляді моделей, методів і алгоритмів, які використано при розробці динамічного планувальника реального часу для бортової системи управління безпілотного апарату.

• Левківський Руслан Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"