Semjon J. Creation of a 3D model of robot activity assembly in the RoboDK environment = Створення 3D моделі функціонування складального робота в середовищі RoboDK / J. Semjon, M. Kocan, R. Demko // Техн. науки та технології. - 2021. - № 2. - С. 43-48. - Бібліогр.: 10 назв. - англ.На сьогодні промислові роботи поширені в багатьох галузях промисловості в усьому світі. IFR ("Міжнародна федерація робототехніки") оцінює поточну кількість промислових роботів у всьому світі в 1,64 мільйони роботів. Ринок промислової робототехніки наразі становить близько 13,8 млрд доларів. Роботи стають все більше розвиненими функціонально, краще технологічно оснащеними, більш надійними. Кожна нова лінія компанії, оснащена складальними роботами є більш сучасною, точнішою, має більшу навантажувальну здатність, її легше програмувати. Існуючі дослідження в галузі створення роботизованих навчальних робочих місць орієнтовані насампередна онлайн-роботу безпосередньо на роботизованому робочому місці. Тому основна ідея дослідження полягала в тому, щоб показати студентам кроки, необхідні для успішного освоєння середовища RoboDK. Усього в робочому просторі робота є три різних робочих місця. Робоче місце, обране в якості досліджуваного зразка, було створено на основі бакалаврської роботи одного з авторів статті. Описано створення імітації функціонування навчального робочого місця в середовищі RoboDK. Робоче місце обладнане дворучним промисловим роботом Yaskawa SDA 10F, який оснащений електричними захватами Schunk. Робоче місце також включає систему з двох робочих зон, де робот перекладає пластикові та металеві ролики. Робочі зони можна переміщувати за потреби в робочому просторі робота. Створене моделювання виконує роль демонстраційної програми для навчання студентів чи працівників в промисловій галузі. Після створення власної симуляції відповідно до індивідуального задання є можливість її апробації на реальному робочому місці. Підвищити складність створення симуляції можна додавши завдання студентам на двох інших робочих місцях, які розташовані в робочому просторі робота. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж101341 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|