Дослідження, розробка та створення систем орієнтації, навігації та керування автономними безпілотними підводними апаратами (АБПА) - складна та трудомістка задача морської робототехніки. Для створення таких систем потрібні знання та розуміння умов функціонування апарата та його конструкції, а також реакції конструкції апарата на зовнішні чинники. Для виявлення та врахування всіх факторів необхідно знати геометричні та гідродинамічні характеристики апарата. Мета дослідження - обгрунтувати вибір торпедоподібної форми АБПА, яка відноситься до класу мініапаратів масою від 20 до 100 кг, проаналізувати вплив торпедоподібної конструкції АБПА на характеристики обтікання та визначити його гідродинамічні коефіцієнти (ГДК) за різних швидкостей руху та кутів нахилу (диференту). Підготовка та моделювання конструкції та гідродинамічний аналіз АБПА виконано в програмних пакетах "Solidworks" та "ANSYS Workbench" (пакет "Fluen" відповідно). Дослідження проведено в імітованому водному прісному просторі. В результаті розрахунків отримано значення сил, які виникають за різних швидкостей і кутів нахилу. На основі отриманих значень сил вирахувано значення ГДК, які зведено до таблиць, і побудовано відповідні графіки. Обгрунтовано вибір торпедоподібної форми АБПА. Визначено сили та ГДК під час руху апарата, які необхідно використовувати при дослідженні та розробці системи автоматичного керування. За різних швидкостей і кутів нахилу ГДК мають кореляцію один із одним, що надає змогу їх усереднити та апроксимувати до певної залежності, якою можна користуватися у подальших дослідженнях.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"