Увагу присвячено розв’язанню задач підвищення точності стабілізації нелінійних об’єктів шляхом автоматизованого проєктування структури оптимальних за квадратичним критерієм якості їх регуляторів, синтезованих методами прямого жорсткого синтезу (ПЖС) стабілізованих систем. Запропоновано нову структуру САПР розв’язання задачі стабілізації нелінійних об’єктів, яка за рахунок використання блоків стабілізації та оптимізації регулятора підвищує ефективність розв'язання задач оптимальної стабілізації нелінійних об’єктів. Проведено порівняльний аналіз шести методів ПЖС, який дозволив виділити з них три конструктивні –1-й, 2-й та 6-й – і відхилити методи 3-й, 4-й і 5-й як неконструктивні. Досліджено шостий метод жорсткого синтезу нелінійних систем стабілізації (за класифікацією С. М. Онищенка) з верхньою матрицею коефіцієнтів квадратичної форми - функції Ляпунова. За критерієм узагальненої роботи О. А. Красовського вперше запропоновано та досліджено процедуру оптимізації методів ПЖС. Побудовано модель кутового руху супутника, керованого чотирма маховиками. Шостим методом ПЖС знайдено стабілізуючий закон управління орієнтацією ШСЗ (штучний супутник Землі) та виконано оптимізацію цього закону. Проведено математичне моделювання руху супутника з оптимальним і неоптимальним стабілізуючим управлінням в середовищі MatLab. З використанням магнітометричної та швидкісної інформації розв’язано для нього задачу спостереження в умовах невизначеності. Розглянуто стабілізацію математичного маятника у верхньому (нестійкому) положенні рівноваги з інтегральним керуванням. Шостим алгоритмом методу ПЖС для нього побудовано структуру стабілізуючого регулятора та виконано його оптимізацію.

• Малоєд Марина Миколаївна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"