Запропоновано методику вибору мехатронних модулів із функціональних кластерів вертикального та горизонтального переміщення за критеріями максимального навантаження, максимальної швидкості, точності реалізації позиціювання робочих ланок, економічності виконання основної функції, швидкого переналаштування. Структура запропонованої методики передбачає 2 етапи дослідження. На першому етапі проводиться порівняльне оцінювання абсолютних пріоритетів технологічних характеристик мехатронних модулів вертикального та горизонтального переміщення. На другому - встановлюються залежності визначених пріоритетів між заданими критеріями на відповідні значущості характеристик мехатронних модулів відносно цих критеріїв. За результатами аналітичних досліджень встановлено, що пошукова множина отриманих рішень з урахуванням коефіцієнтів значущості для кластера функціональних мехатронних модулів вертикального переміщення знаходиться в межах чотирьох типів функціональних модулів з різними видами приводів і має таку послідовність розгляду: з лінійним приводом; з електричним сервоприводом і зубчастою пасовою передачею; з електричним сервоприводом і передачею гвинт-гайка; з пневматичним приводом. Вибір оптимального варіанта мехатронного модуля горизонтального переміщення з урахуванням коефіцієнтів значущості знаходиться в межах п'яти типів функціональних модулів із різними видами приводів і має таку послідовність розгляду: з електричним сервоприводом і передачею гвинт-гайка; з лінійним приводом; з електричним сервоприводом і зубчастою пасовою передачею; з пневматичним приводом; з електричним сервоприводом і пасовою передачею. Отримані результати можуть бути використані для розробки нових функціональних кластерів мехатронних модулів вертикального та горизонтального переміщення, проведення порівняльного оцінювання конструкцій з урахуванням визначених відносних пріоритетів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Якимчук Микола Володимирович (технічні науки)
• Гавва Олександр Миколайович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"