Запропоновано новий спосіб періодичного самокалібрування масштабного коефіцієнта і зміщення нуля вібраційних гіроскопів у русі в інерціальному вимірювальному блоці з надмірною кількістю датчиків. Самокалібрування використовує заздалегідь задані віртуальні позитивні і негативні кутові швидкості для калібрування масштабного коефіцієнта та зміщення нуля гіроскопу, що калібрується, у той час як інші не менше трьох гіроскопів в інерційному вимірювальному блоці працюють у режимі вимірювання реальної кутової швидкості об'єкта. Проекція поточної кутової швидкості на вісь чутливості гіроскопу, що калібрується обчислюється за результатами вимірювання повного вектора кутової швидкості іншими трьома гіроскопами, створюючи умови для процедури калібрування. На відміну від відомих способів, таких як одно- або багатовісного обертання інерційного вимірювального блоку і реверсу мод коливань, запропонований спосіб не використовує механічне обертання, що вимагає додаткових пристроїв, а також не вимагає переорієнтацію вібраційної хвилі, що викликає необхідність вирівнювання параметрів двох вимірювальних каналів. Процедура калібрування масштабного коефіцієнта і зміщення нуля за цим способом може застосовуватися для декількох гіроскопів одночасно. Запропонований спосіб має велику перспективу застосування не тільки для малогабаритних 4-гіроскопних інерціальних вимірювальних блоків і для багатогіроскопних інерціальних вимірювальних блоків, побудованих на гіроскопах на основі мікроелектромеханічних систем. Експериментально показано, що використовуючи запропонований спосіб, коефіцієнт послаблення вимог до гіроскопа може бути збільшений і може забезпечити високу точність для автономної навігації на дешевих малогабаритних та мікроелектромеханічних гіроскопах.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"