У дослідженні розглянуто підхід до побудови законів керування контурами стеження та стабілізації інерціальних стабілізованих платформ, що експлуатуються на рухомих об'єктах. Описано етапи проектування регулятора. Представлено процес вибору ПІД-регулятора. Показано та проаналізовано шляхи проектування дискретних регуляторів. Представлено можливість використання ПІД-тюнера засобами MatLab. Обгрунтовано необхідність використання додаткових методів синтезу регулятора. Представлено процедуру структурного робастного синтезу на основі методів змішаної чутливості та формування частотних характеристик. Запропоновано методику визначення жорсткості платформи. Показано результати моделювання, включаючи перехідні та імпульсні характеристики та функції чутливості. Розглянуто можливість промислової реалізації контролерів. Запропонований підхід може бути корисним для проектування систем стабілізації широкого класу.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"