![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000822417<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Sushchenko O. A. Designing control laws in tracking and stabilization loops of inertially stabilized platforms = Синтез законів керування в контурах стеження та стабілізації інерціальних стабілізованих платформ / O. A. Sushchenko, O. O. Salyuk // Electronics and Control Systems. - 2023. - № 1. - С. 61-67. - Бібліогр.: 14 назв. - англ.У дослідженні розглянуто підхід до побудови законів керування контурами стеження та стабілізації інерціальних стабілізованих платформ, що експлуатуються на рухомих об'єктах. Описано етапи проектування регулятора. Представлено процес вибору ПІД-регулятора. Показано та проаналізовано шляхи проектування дискретних регуляторів. Представлено можливість використання ПІД-тюнера засобами MatLab. Обгрунтовано необхідність використання додаткових методів синтезу регулятора. Представлено процедуру структурного робастного синтезу на основі методів змішаної чутливості та формування частотних характеристик. Запропоновано методику визначення жорсткості платформи. Показано результати моделювання, включаючи перехідні та імпульсні характеристики та функції чутливості. Розглянуто можливість промислової реалізації контролерів. Запропонований підхід може бути корисним для проектування систем стабілізації широкого класу. Індекс рубрикатора НБУВ: О571.6-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|