З появою принципово нових "Swarm-bot" systems, з перебудовуваною структурою та програмованою логікою, виникла необхідність урахування факторів, які взаємодіють з фізичним неорганізованим середовищем, збільшенням числа елементів, що входять до їх складу, а також, числом внутрішніх зв'язків. Особливістю нових "Swarm-bot" systems є те, що їх функції, параметри, структури та поведінка при впливі внутрішніх або зовнішніх факторів на різних часових інтервалах життє вого циклу можуть змінюватися або програмним, або апаратним способом. В даний час доведено, що вирішення складних завдань є більш ефективним тоді, коли застосовуються "Swarm-bot" systems в цілому, а не окремі елементи, що входять до їх складу, наприклад, окремі "s-bots", так як при застосуванні "Swarm-bot" systems значно збільшується радіус дії за рахунок розосередження "s-bots", що входять до складу цієї "Swarm-bot" system по всій заданій поверхні, що значно підвищує шанси покрити всю поверхню без зон пропуску (так званих сліпих зон), у яких Drones не зможуть здійснити комунікацію між собою. Вирішено задачі покриття заданої поверхні регулярними багатокутниками, вписаними в коло.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Кривуля Геннадій Федорович (фізико-математичні науки)
• Кривуля Геннадій Федорович (технічні науки)
• Токарєв Володимир Володимирович (фізико-математичні науки)
• Токарєв Віктор Володимирович (хімічні науки)
• Ільїна Ірина Віталіївна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"