Розглянуто математичну модель перевернутого маятника з маховиком. Обгрунтовано комплексний критерій оптимізації і обмеження на керування рухом системи. Для розв'язання задачі використано метод динамічного програмування, який дозволив звести задачу до знаходження коренів системи алгебраїчних рівнянь. Із множини знайдених коренів були вибрані ті, які забезпечують стійкість руху системи. Знайдено оптимальне керування стабілізацією маятника з маховиком у вигляді зворотного зв'язку. Вимірюваною координатою є кут відхилення маятника від вертикалі (інші фазові координати можуть бути обчислені на основі вимірюваної координати). Короткий порівняльний аналіз отриманих результатів показав значний вплив на динаміку керування вагових коефіцієнтів критерію оптимізації.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Ловейкін Вячеслав Сергійович (фізико-математичні науки)
• Ромасевич Юрій Олександрович (технічні науки)
• Хорошун Анатолій Сергійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"