Мета роботи - якнайширше впровадження та використання мобільних роботів у найрізноманітніших сферах діяльності людей є актуальним завданням на сьогодні. При цьому, забезпечення їх надійного функціонування певною мірою визначає і їх ефективність. Використовуючи відповідні розрахунки при проектуванні різноманітних машин, зокрема і мобільних роботів, можна підвищити надійність та зменшити матеріаломісткість створюваних зразків машин, а отже, й знизити собівартість його виробництва й обслуговування. Для малого мобільного робота з електромеханічною трансмісією проведено низку розрахунків за розробленою методикою. Остання містить геометричні, кінематичні, динамічні, енергетичні, техніко-економічні розрахунки, розрахунки на міцність та жорсткість, а також модальний аналіз резонансних частот коливань проєктованої деталі. На основі кінематичної схеми електромеханічної трансмісії робота розроблено твердотільну модель вала тягової зірки гусеничного рушія, для якого на основі схематизованої (лінеаризованої) діаграми граничних напружень за Серенсеном - Кінасошвілі визначено необхідний запас міцності матеріалу вала. Наведено приклад модального аналізу проєктованого вала трансмісії робота та визначено резонансні частоти його коливань. Встановлено, що для спроєктованого валу найбільш небезпечні резонансні частоти рівні 11, 170 і 914 Гц. Розроблену методику можна ефективно використовувати при проектуванні нових експериментальних і промислових зразків мобільних роботів.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Зінько Роман Володимирович (технічні науки)
• Корендій Віталій Михайлович (1988–) (технічні науки)
• Теслюк Валентина Михайлівна (психологічні науки)
• Казимира Ірина Ярославівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"