Мета роботи - дослідження різних методів дискретної апроксимації неперервних ланок, що є обов'язковим етапом синтезу цифрових систем керування неперервними динамічними об'єктами та розробці методичних рекомендацій щодо виконання цих операцій за допомогою інструментів системи програмування MATLAB. Досліджено такі методи дискретизації як імпульсно-, ступінчасто- та лінійно-інваріантні Z-перетворення, підстановчі методи засновані на застосуванні різних методів числового інтегрування та метод відповідності нулів-полюсів. Наведено приклади використання для здійснення цих операцій числових і символьних інструментів пакету MATLAB, запропоновано вдосконалений варіант m-функції для дискретизації неперервних систем методом відповідності нулів полюсів, що надає можливість даному методу наближуватися як до ступінчасто-інваріантного, так і до лінійно-інваріантного Z-перетворень; розроблено програми для дискретної апроксимації неперервних об'єктів у символьному вигляді, що надає можливість виконувати порівняльний аналіз методів дискретизації та синтезованих за їх допомогою систем і досліджувати вплив періоду квантування на точність дискретизації аналітичними методами. Виконано порівняння дискретних передавальних функцій, отриманих різними методами, та відповідних реакцій у часі на різні сигнали. За допомогою розроблених програм визначено, що імпульсно-інваріантне Z-перетворення можна використовувати тільки у тому випадку, коли на вхід неперервного об'єкта надходять імпульсні сигнали, а лінійно-інваріантне перетворення доцільно використовувати за стрибкоподібних сигналів на вході. Наведено алгоритм застосування методу Тастіна, що відповідає заміні аналогового інтегрування числовим інтегруванням методом трапецій. Показано, що метод Тастіна є найбільш придатним для дискретизації регуляторів першого порядку з обмеженням вихідного сигналу. Розглянуто метод відповідності нулів-полюсів і показано, що він має найбільшу точність серед приблизних методів дискретної апроксимації. На підставі виконаних досліджень наведено рекомендації щодо використання цих методів у процесі синтезу систем керування неперервними динамічними об'єктами.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"