Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000831656<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Хорошун А. С. Про глобальну позиційну стабілізацію одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним з'єднанням / А. С. Хорошун // Приклад. механіка. - 2021. - 57, № 5. - С. 99-114. - Бібліогр.: 19 назв. - укp.Побудовано керування обертанням електромотора, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість довільного положення одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним з'єднанням. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Отримані результати проілюстровано на прикладі конкретної моделі. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|