Рижков Л. М. Кватерніонне визначення орієнтації на основі вимірювання векторів / Л. М. Рижков // Приклад. механіка. - 2021. - 57, № 5. - С. 140-144. - Бібліогр.: 7 назв. - укp.
Запропоновано кватерніонні алгоритми визначення орієнтації, що базуються на вимірюванні векторів. Проекції нормованих векторів в опорній та зв'язаній з тілом системах координат вважаються відомими. Задача полягає в визначенні кватерніону повороту зв'язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння точності запропонованих алгоритмів та алгоритму QUEST. З точки зору точності визначення орієнтації алгоритми практично еквівалентні.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"