Запропоновано кватерніонні алгоритми визначення орієнтації, що базуються на вимірюванні векторів. Проекції нормованих векторів в опорній та зв'язаній з тілом системах координат вважаються відомими. Задача полягає в визначенні кватерніону повороту зв'язаної з тілом системи координат відносно опорної системи координат. Виконано порівняння точності запропонованих алгоритмів та алгоритму QUEST. З точки зору точності визначення орієнтації алгоритми практично еквівалентні.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"