Проведено аналіз існуючих технологій розробки та впровадження систем керування транспортними засобами на основі автоматизації їх функціональності відповідно до стандарту Society of Automotive Engineers J3016 і пропозицій Національного управління безпеки дорожнього руху США. Проведено класифікацію функціональності бортової інформаційно-керуючої системи транспортних засобів за типом Advanced Driver Assistance Systems. На основі проведеного аналізу запропоновано варіант структури адаптивної інформаційно-керованої системи автомобіля з мультисенсорними каналами інформаційної взаємодії. Запропоновано підходи до усунення апріорної невизначеності щодо інформації про вхідний мультисенсорний інформаційний масив в адаптивну інформаційну систему з зовнішніми та внутрішніми стандартами. На основі методів прямого та зворотного моделювання запропоновано підхід до вирішення класу задач ідентифікації системи, коли дослідник має вхідні та вихідні сигнали, а характеристики передачі системи невідомі. На основі прямих та обернених методів розв'язування задач ідентифікації системи розроблено структури формування прямої та оберненої оцінки оператора спотворення. Цей оператор матричного спотворення вхідного мультисенсорного інформаційного масиву в досліджуваній системі апріорі невідомий. Обгрунтовано аналітичні залежності формування прямої та оберненої оцінки оператора спотворення вхідного багатосенсорного інформаційного масиву в керованій системі з адаптивним принципом обробки інформації в умовах апріорної невизначеності. Запропоновано структуру адаптивного робототехнічного комплексу з інформаційно-керованою системою керування транспортним засобом. Ця структура інваріантна до зовнішніх і внутрішніх дестабілізувальних впливів.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"