Удосконалено діагностику уражень нирок і легенів у хворих на ревматоїдний артрит завдяки використанню міжфазної тензіореометрії сечі і конденсату вологи видихуваного повітря. Визначено окремі чинники, які впливають на частоту і перебіг ревматоїдного гломерулонефриту, інтерстиціального нефриту, амілоїдозу нирок, плевриту, дифузного інтерстиціального фіброзу, фіброзувального альвеоліту, ревматоїдних легеневих вузликів. Проаналізовано стан легеневого сурфактанту у тварин з експериментальним ад'ювантним артритом. За допомогою фізико-хімічних методів дослідження патологія нирок і легенів діагностується в 4,2 і 4,7 разів частіше, ніж під час загальновизнаного обстеження, а ефективність терапії нефропатії і пневмопатії залежить від початкових фізико-хімічних властивостей сечі і вологи видихуваного повітря. Глюкокортикоїдні гормони позитивно впливають на біофізичний стан сечі, а системна ензимотерапія - на параметри видихуваного повітря.

  Скачати повний текст

Висвітлено теоретичні та методологічні основи регіонального планування в аспекті еволюційних тенденцій розвитку територій та формування містобудівних знань. Обгрунтовано стратегію удосконалення системи управління розвитком територій. Визначено еволюційні тенденції просторової інтеграції європейських країн, концепції та методи їх перспективної планувальної організації. На основі аналізу тенденцій регіоналізації України, проектно-планувального формування систем розселення, надано пропозиції щодо містобудівної організації її території за умов міждержавної інтеграції. Класифіковано регіони з урахуванням їх ступеневої підпорядкованості, сформульовано пропозиції щодо удосконалення методології системного управління розвитком регіонів з визначенням структури його складових. Розглянуто систему заходів, що сприяє підвищенню ефективності методології регіонального планування в напрямах типологічної ідентифікації регіонів, принципів та методів територіального прогнозування, містобудівного проектування.

  Скачати повний текст

Уперше на підставі клініко-лабораторних даних, результатів pH-метрії, внутрішньоранової термометрії, визначення податливості навколоранових м'яких тканин та планіметрії доведено високу ефективність сучасних вітчизняних багатокомпонентних мазей у місцевому лікуванні гнійних ран щелепно-лицевої ділянки (ЩЛД) дітей та перевагу їх пофазового застосування у дитячій щелепно-лицевій хірургії. Уперше на морфологічному рівні вивчено вплив на перебіг ранового процесу і репаративні властивості м'яких тканей гнійних ран сучасних вітчизняних багатокомпонентних мазей у разі їх застосування у комплексному лікуванні гострих гнійно-запальних процесів ЩЛД у дітей. Доведено, що сучасні вітчизняні багатокомпонентні мазі скорочують тривалість запалення, нормалізуючи мікроциркуляторні розлади у м'яких тканинах, створюють умови для прискорення проліферативних процесів, стимулюючи фібробластичну активність, фібриногенез та епітелізацію, що загалом поліпшує клінічний перебіг ранового процесу та сприяє швидшому загоюванню ран. Визначено, що зазначені ефекти більш виразно проявляються за пофазового використання препаратів "Альгофін", "Офлокаїн-Дарниця" та "Метилурацил-Дарниця".

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Проаналізовано вітчизняні юридичні парадигми другої половини XIX ст. стосовно питань теорії співвідношення державної влади, державного управління та місцевого самоуправління. Детально охарактеризовано зміни у компетенції органів місцевого державного управління та місцевого самоуправління в аспекті їх взаємовідносин. Розглянуто правові основи взаємовідносин земських установ і галузевих губернських органів: казенних, акцизних і контрольних палат, акцизних управлінь та управлінь державного майна. Досліджено правові основи здійснення управлінських і наглядових функцій повітовою адміністрацією та органами селянського самоврядування.

  Скачати повний текст

Досліджено тоеретичні та практичні аспекти вдосконалення організаційно-економічного механізму санації підприємств цукрової промисловості. Вивчено економічну суть санації, удосконалено класифікацію санаційних заходів. Проаналізовано особливості реалізації механізму санації на підприємствах цукрової промисловості. Визначено бар'єри санації організаційного, економічного, психологічного й інформаційного характеру. Обгрунтовано шляхи уникнення та зниження їх негативного впливу. Розроблено методику оцінки санаційної спроможності підприємств цукрової промисловості, яка передбачає застосування системи фінансових коефіцієнтів і показників господарської діяльності цукрозаводу. Запропоновано механізм матеріального стимулювання арбітражного керуючого через встановлення винагороди за позитивні результати реалізації санаційних заходів і санації в цілому. Обгрунтовано шляхи вдосконалення організаційно-економічного механізму санації підприємств цукрової промисловості.

  Скачати повний текст

Досліджено особливості соціально-політичних настановлень студентської молоді за умов трансформації соціально-політичної системи країни. На підставі новітніх теоретичних уявлень про феномен "соціальне настановлення" розроблено визначення поняття "соціально-політичне настановлення" та модель взаємозв'язку категорій "соціально-політичне середовище" - "соціально-політичне настановлення". Досліджено зміст і специфіку проявів соціально-політичних настановлень студентської молоді за умов суперечливої соціально-політичної ситуації. Визначено, що формування соціально-політичних настановлень під впливом суперечливих соціально-політичних норм зумовлює когнітивний дисонанс у сфері свідомості студентів, який набільшою мірою має прояв за проросійської політичної орієнтації. Розкрито механізм редукції когнітивного дисонансу, спричиненого суперечливістю соціально-політичної ситуації, який полягає у зниженні інтенсивності моральних настановлень, що фіксується як посилення ефекту макіавеллізму серед студентської молоді. Емпірично показано, що моральні настановлення є стрижнем громадянської свідомості особистості.

  Скачати повний текст

Узагальнено світовий та вітчизняний досвід просторового планування та містобудівного проектування прикордонних територій. Проаналізовано регіональну специфіку транскордонних територій, містобудівну політику України в умовах поширення зовнішніх зв'язків. Розглянуто сучасний стан наукових досліджень у напрямку регіонального та міського планування. На підставі аналізу прикордонних територій України і суміжних країн виділено сім транскордонних регіонів, подано їх функціонально-планувальну структуру. У структурі регіонів визначено 16 біполярних районів, запропоновано їх класифікацію з виділенням найбільш розвинутих районів як об'єктів першочергового проектування. На основі сформульованих принципів планувальної організації транскордонних регіонів і їх структурних елементів розроблено методичні пропозиції щодо комплексного містобудівного проектування з урахуванням ієрархічності планувальної структури та механізму управління розвитком території в сучасних соціально-економічних умовах України.

  Скачати повний текст

Вперше в Україні розроблено технологію культивування вакцинного штаму ЛК-М вірусу класичної чуми свиней (КЧС), яка забезпечує достатню його урожайність і високі імуногенні властивості. Оптимізовано основні елементи одержання первиннотрипсинізованої клітинної культури з тестикул ягнят (ТЯ). Розроблено гістохімічний варіант імуноферментного аналізу, призначеного для виявлення та титрування вірусу КЧС у клітинних культурах. Одержано перещеплювальну клітинну культуру ТЯ й охарактеризовано її основні біологічні властивості, а також чутливість до вірусів. Експериментально обгрунтовано раціональну методику одержання достатньо концентрованого вірусного матеріалу (штам ЛК-М вірусу КЧС). Досліджено імуногенні властивості штаму ЛК-М вірусу КЧС, репродукованого у гетерологічній клітинній культурі ТЯ, охарактеризовано його вплив на деякі показники клітинного імунітету у свиней.

  Скачати повний текст

На підставі результатів досвіду спеціалізованої клініки в лікуванні хворих з післяопіковими рубцевими стриктурами стравоходу (ПРСС) та шлунку уперше надано комплексну порівняльну оцінку застосованим оперативно-технічним методам лікувального бужування стравоходу. Вивчено показники гуморального антиоксидотоксінового та загального імунітету у хворих з наслідками хімічного опіку верхнього відділу травного каналу в подостром за хронічного періоду перебігу хвороби. На підставі одержаних даних доведено доцільність використання ентеросорбентів для протекції гастроінтестінального бар'єра й ослаблення транслокації кишкової мікрофлори в цих хворих. Уперше розроблено та апробовано методику ретроградного інтраопераційного проведення та внутрішньостравохідного встановлення кільцеподібної ниті-направника для бужування стриктур стравоходу з використанням мікрогастростоми, в тому числі й у хворих з ятрогенною перфорацією стравоходу. Запропоновано новий метод малоінвазивної ("кулісної") гастростомії, що дає змогу забезпечити гастроентеральне харчування, зберегти шлунок для можливої езофагогастропластики. Зазначено, що за використання цього методу зникає необхідність у спеціальній операції для її закриття. Надано клінічну оцінку методу бужування по кільцеподібній ниті-направника у хворих з протяжними і складними стриктурами, після ліквідації наслідків перфорації стравоходу, а також у комплексі лікувальних заходів у хворих зі спільним рубцевим ураженням стравоходу та шлунку. На підставі визначення групи хворих з ятрогенною перфорацією стравоходу у разі бужування визначено фактори ризику даного ускладнення та розроблено нові міри її профілактики та лікування. Розроблено критерії оптимального обсягу оперативного втручання на шлунку залежно від стану його стінки та довжини післяопікового рубцевого стенозу.

  Скачати повний текст

Уперше запропоновано використання реактивних властивостей транзисторних структур з від'ємним опором для створення первинних перетворювачів тиску, що працюють за приципом "тиск - частота". Удосконалено фізико-математичну модель деформаційних ефектів у напівпровіднику, у якій враховано залежності основних електрофізичних параметрів кремнію від тиску, що є підставою для аналітичного визначення впливу тиску на напівпровідникові прилади, зокрема, на біполярні та МДН-транзистори. Розроблено математичні моделі тензочутливих біполярних і МДН-транзисторів, базуючись на залежностях електричних параметрів та характеристик транзисторів від тиску, що обумовило розробку автогенераторних вимірювальних перетворювачів тиску на основі транзисторних структур. Створено математичні моделі частотних мікроелектронних перетворювачів тиску, які передбачають врахування впливу тиску на елементи нелінійних еквівалентних схем перетворювачів на базі біполярних та МДН-транзисторних структур з від'ємним опором, що дало змогу одержати функції перетворення тиску і рівняння чутливості перетворювачів.

  Скачати повний текст

Дисертаційну роботу присвячено комплексному дослідженню німецько-японських дипломатичних, політичних і військових взаємини в контексті міжнародних відносин 1930-х рр. Проаналізовано становлення дипломатичних відносин між Німеччиною та Японією напередодні Другої світової війни, досліджено зовнішньополітичний курс нацистської Німеччини в АТР, висвітлено європейський вектор зовнішньої політики Японії. Визначено позицію СРСР щодо німецько-японського зближення другої половини 30-х рр. ХХ ст. Прослідковано особливості формування Антикомінтернівського пакту в контексті досліджуваної теми. Виокремлено позицію Японії щодо німецько-австрійського питання й аншлюсу Австрії 1938 р. Розглянуто взаємовідносини Японії, Китаю та Німеччини на Далекому Сході.Значна увага приділяється історії розвитку дипломатичного спів-робітництва між державами, аналізу дипломатичного листування, виступів німецьких та японських високопосадовців, функціонуванню посольств і консульств. Визначено, що ключовим документом у розвитку відносин був Антикомінтернівський договір.^UThe thesis is devoted to the comprehensive study of German-Japanese diplomatic, political and military relations in international relations throughout the period of 1933–1939. The development of diplomatic relations between Germany and Japan on the eve of the Second World War is analyzed, the foreign policy of Nazi Germany in the Asia-Pacific region is investigated, and the European vector of Japan's foreign policy is highlighted. The position of the USSR regarding the German-Japanese rapprochement of the second half of 30s years of the twentieth century was determined. The features of the formation of the Anti-Comintern Pact in the context of the research topic are traced. The position of Japan on the German-Austrian question and the Anschluss of Austria in 1938 is highlighted. Relations between Japan, China and Germany in the Far East are considered.Much attention is paid to the history of the development of diplomatic cooperation between states, the analysis of diplomatic correspondence, speeches by German and Japanese diplomats and governmental representatives, the functioning of embassies and consulates. It was determined that the Anti-Comintern Treaty was the key document in the development of relations.

Дисертаційна робота присвячена зниженню частоти невиношування та перинатальної патології у жінок із першим абортом ванамнезі на підставі вивчення клініко-інструментальних та морфологічних досліджень, а також удосконалення алгоритму лікувально-профілактичних заходів.^UDissertation work is devoted to the decline of frequency of unmaturing and perinatal pathology for women with the first abortion in anamnesis on the basis of study of clinical-instrumental and morphological researches, and also improvement of algorithm of treatment-and-preventive measures.

Сучасне становище української незалежної держави, здійснення її соціальної політики передбачає поєднання діяльності державних інституцій та громадськості у наданні допомоги дітям, їх матеріально-побутовому та соціокультурному забезпеченні. З огляду на це доцільним є вивчення особливостей створення та організації діяльності державних комісій, які співпрацювали з громадськими комітетами, радами, товариствами, що ставили за мету надання допомоги дітям, розв'язували освітні, соціальні та культурні проблеми дитинства у 1920– 1930-х рр. Метою радянської держави та цих організацій стало об'єднання зусиль органів влади та соціуму в боротьбі з дитячою злочинністю, безпритульністю та бездоглядністю, поліпшення побутових умов дитячих закладів, харчування та медичного обслуговування неповнолітніх. Вивчення позитивного досвіду здійснення радянською державою соціальної політики, заходів з організації допомоги дітям, створення інституції, що стояли на захисті дитячого населення, розв'язання проблем дитячої безпритульності і бездоглядності, соціального сирітства сприятиме забезпеченню комплексного підходу до вирішення сучасних соціальних та освітньо-культурних проблем неповнолітніх з боку державних інституцій, закладів освіти, вчителів, соціальних працівників, батьків, громадських організацій. Це допоможе посиленню співпраці держави і громадськості у питаннях соціокультурного забезпечення дітей, налагодженню взаємодії органів виконавчої влади із закладами освіти, охорони здоров'я, сім'ями з питань допомоги дітям, сприятиме усвідомленню дорослими цінності дитинства та материнства. Звернення до наукової розробки проблеми історії створення та діяльності державних комісій допомоги дітям, боротьби з дитячою безпритульністю сприятиме отриманню більш об'єктивних знань про особливості організації, методи, загальні та регіональні проблеми формування і діяльності установ, що займаються вирішення означеної наукової проблеми, та допомагатиме в генерації нових ідей. Практична значимість дисертації полягає в тому, що сформульовані й обґрунтовані в ній теоретичні положення, узагальнення і висновки дозволяють розширити наукові уявлення про організаційно-правові засади створення та діяльності державних комісій допомоги дітям в УСРР/УРСР 1920– 1930-х рр. Матеріали і результати дослідження можуть бути використані в курсах історичних дисциплін, вбудованих в логіку освітніх програм закладів вищої освіти, скласти основу спецкурсу для студентів, які проявляють інтерес до проблеми державної соціальної політики у питаннях охорони дитинства, створення державних комісій з надання державної допомоги дітям, становлення і розвитку дитячих будинків, профілактики девіантної поведінки неповнолітніх. Висновки дисертації можуть використовуватися в системі органів державного управління. Матеріали дисертаційного дослідження можуть надати допомогу в теоретичному і практичному вирішенні багатьох сучасних проблем організації та функціонування державних організацій, комісій, комітетів, благодійницьких фондів, соціальних установ для дітей і підлітків, центрів допомоги дітям, соціально-реабілітаційних центрів для неповнолітніх, дитячих будинків. Дисертаційне дослідження виконано із застосуванням широкої джерельної бази. Встановлено, що в реальній політиці, здійснюваній радянською владою, соціальна політика не мала першочергового значення. Ставка на економічну ефективність не завжди поєднувалася із соціальною захищеністю населення, особливо дітей. Складна ситуація, що склалася в досліджуваний період стосовно підростаючого покоління, вимагала організації відповідних структур та прийняття заходів практичного характеру. В УСРР питаннями захисту дитинства займалися багато відомств, але в основному Наркомати освіти, охорони здоров'я, соціального захисту, створені Всеукраїнська комісія в справах неповнолітніх, Центральна комісія допомоги дітям при ВУЦВК та товариство «Друзі дітей». Система заходів із захисту дитинства в досліджуваний період на практиці полягала у наданні дітям місця для проживання, забезпечення харчуванням, а потім – у вихованні, навчанні і соціалізації безпритульних дітей, правовому захисті неповнолітніх правопорушників, частково – в наданні допомоги дітям з неповних сімей та найбідніших верств населення. У роботі розглянуто діяльність державних комісій з організації допомоги дітям, попередження подальшого зростання рівня дитячої безпритульності і злочинності, з поліпшення життєвих умов неповнолітніх, охорони дитинства. У представленому дослідженні з'ясовано труднощі та суперечності процесу створення системи соціального захисту дітей, організації діяльності державних комісій допомоги дітям, формування громадських організацій та фондів, покликаних надавати практичну допомогу дітям як в державі в цілому, так і на місцях. Проаналізовано діяльність різноманітних вітчизняних та зарубіжних громадських організацій з надання допомоги дитячому населенню України.^UThe current situation of the independent Ukrainian state and the implementation of its social policy involve cooperation of the state institutions and the public in providing assistance to children, their everyday material and social cultural support.Thus, the research of the peculiarities of the creation and functioning of the state commissions which cooperated with public committees, councils, societies and were designed to help children, solve educational, social and cultural problems of childhood in the 1920s and 1930s seems to be expedient. The aim of these organizations and the Soviet state was to consolidate the efforts of the authorities and the society in the fight against juvenile delinquency, homelessness and neglect, to improve the living conditions of children's institutions, food supply and medical care for minors. Researches of the best practices in the sphere of the implementation of the social policy by the Soviet state, its measures to organize assistance to children, the establishment of institutions to protect children, solving problems of child homelessness and neglect, social orphanhood will contribute to a comprehensive approach in solving current social and educational problems of minors by the state, educational institutions, teachers, social workers, parents, public organizations. They will also help in strengthening cooperation between the state and the public on issues of social and cultural support of children, establishing cooperation between the executive authorities and educational, health care institutions, families in child care matters, promoting awareness of the values of childhood and motherhood. The appeal to the topic is quite motivated as it will help in obtaining more objective knowledge about the organization and methods, general and regional problems of formation and activities of institutions dealing with children's aid, fight against child's homelessness and neglect and in generating new ideas. The practical significance of the obtained results consists of the theoretical principles, systematized data and conclusions which are formulated and substantiated in the work. They allow to expand scientific ideas about organizational and legal bases of creation and activities of the state commissions of the children's aid in the Ukr.SSR / USSR of the 1920–1930 s. Conceptual issues and results of the research can be used in the courses of historical disciplines, built into the logics of educational programs of the higher education institutions. They can form the basis for a special course for students who are interested in the problem of state social policy in child protection, creation of state commissions of state assistance to children, formation and development of orphanages, prevention from minors' deviant behaviour . The conclusions of the thesis can be used in the system of public administration. The research materials can complement the theoretical and practical solution of different acute problems of establishment and functioning of state organizations, commissions, committees, charity funds, social institutions for children and adolescents, child care centers, social rehabilitation centers for minors, orphanages. The research was conducted using a wide source base.. The research identified the causes of deterioration of children's living conditions, child homelessness and crime; the degree of influence of political, social and economic factors on the development of these negative phenomena was determined; the growing role of social, economic and psychological preconditions in deteriorating children's life, their homelessness and crime was clarified. The authors found out that the creation of the whole complex of state bodies, public organizations, which should provide active and effective assistance to children, to eliminate their homelessness began soon after the Soviet power had been established in Ukraine.

Дисертація присвячена проблемі сучасної дитячої торакальної хірургії, яка вивчає найбільш оптимальні методи ранньої діагностики та розробки нових методів хірургічного лікування дітей з доброякісними та злоякісними пухлинами легень.^UThe dissertation is devoted to the problem of modern children's thoracic surgery, which studies the most optimal methods of early diagnosis and development of new methods of surgical treatment of children with benign and malignant tumors of the lungs.

Дисертаційна робота присвячена дослідженню розпізнавання лабринтних розвязок для обходу лабіринтів скінченими автоматами. Можливість зчитувати фрагменти лабіринтних розвзяок застосовуючи нерйонні мережі розуміється у якості підсилення скінченного автомату. Підсилення скінченного автомата для обходу лабіринту одна із ключових задач теоретичної інформатики. Окремі частини цієї задачі розглядались класиками комп’ютерних наук: К.Шенноном, Л.Будахам, К. Депом, Р. Фішерем. Задачі обходу лабіринту збагатились фундаментальними знаннями за основними трьома частинами цієї сукупності, а саме: знання про середовище або про лабіринт, знання про особливості обчислювальних машин та знання про поведінку обчислювальних машин в лабіринтному середовищі. Ці три компоненти мають фундаментальну основу теоретичної складової комп’ютерних наук. Основним завданням дисертаціного дослідження є синтез скінченного автомата та його підсилення для обходу різного класу лабіринтів. Також для синтезу скінченного автомата, який підсилений пристроєм зчитування зовнішнього середовища слід ввести поняття околу або району огляду. Район огляду дає змогу скінченному автомату оглядати деяку множину клітинок. Для нашого випадку покладемо до району огляду скінченного автомата мінімальний окіл для тонкого лабіринту на три клітинки та окіл фон Неймана першого порядку на чотири клітинки для подальшого порівняння цих двох околів огляду. Синтез скінченного автомату та його підсилення розуміється, як оснащення методом нейромережевого пристрою зчитування для обходу лабіринтного середовища та частково стохастичного лабіринтного середовища. Під стохастичним лабіринтним середовищем розуміється лабіринт, у якому зміна значень клітинок відбувається на кожному кроці автомата. Крім цього, слід додати також, що для розпізнання стохастичного лабіринтного середовища задача зводиться до розпізнавання околу лабіринту, значення яких знаходяться, по-перше, в межах навчання нейронної мережі, і по-друге, виходить частково за розподіл генерованих даних, на яких саме навчається двошарова нейронна мережа. Науковою новизною отриманих результатів дисертаційного дослідження є: розроблений новий метод навігації в лабіринті з оглядом обмеженого околу, який відрізняється застосуванням нейронної мережі для підсилення керуючого скінченного автомата та на відміну від інших методів він має наступні переваги – для прийняття рішення скінченному автомату достатньо єдиного стану, в якому він перебуває та реєструє візуальну інформацію, має більшу ймовірність успіху при орієнтуванні в різних лабіринтах при однаковому околі огляду, має більшу ймовірність досягнути цільовий стан, при умові обмеженої інформації або взагалі зміненої візуальної інформації. В ході дослідження було реалізовано у системі MathCAD математична модель нейромережевого підсилення скінченного автомата для огляду фрагментів лабіринтного середовища і його застосування для прогнозування та оцінки функціональних можливостей пристроїв керування робототехнічних систем із монокулярним машинним зором, комплекс програм для обчислення задачі синтезу підсилення скінченного автомата на основі нейронних мереж для розпізнання околів лабіринтного середовища. Запропонована математична модель нейромережевого підсилення скінченного автомата для огляду фрагментів лабіринтного середовища може бути використана у практиці інженерів-розробників систем керування робототехнічних мобільних роботів.^UThe dissertation is devoted to the study of the recognition of labyrinth solutions for bypassing labyrinths by finite automata. The ability to read fragments of labyrinth solutions using non-district networks is understood as an amplification of a finite automaton. Reinforcement of a finite automaton for labyrinth traversal is one of the key problems of theoretical computer science. Some parts of this problem were considered by the classics of computer science: K. Shannon, L. Budah, K. Depp, R. Fisher. Maze traversal tasks were enriched with fundamental knowledge of the three main parts of this collection, namely: knowledge about the environment or about the labyrinth, knowledge about the features of computers, and knowledge about the behavior of computers in a labyrinth environment. These three components have the fundamental basis of the theoretical component of computer science. The main task of the dissertation research is the synthesis of a finite automaton and its reinforcement for bypassing different classes of labyrinths. Also, for the synthesis of a finite automaton, which is reinforced by a device for reading the external environment, the concept of an environment or a viewing area should be introduced. The inspection region allows the finite state machine to inspect some set of cells. For our case, let's put a minimal neighborhood for a thin maze with three cells and a first-order von Neumann neighborhood with four cells to the viewing area of the finite automaton for further comparison of these two viewing areas. The synthesis of a finite automaton and its amplification is understood as equipping a neural network reading device for traversing a labyrinthine environment and a partially stochastic labyrinthine environment. A stochastic labyrinth environment is a labyrinth in which cell values change at each step of the automaton. In addition, it should also be added that for the recognition of a stochastic labyrinth environment, the task is reduced to the recognition of the edges of the labyrinth, the values of which are, firstly, within the limits of learning the neural network, and secondly, it is partly due to the distribution of the generated data, on which it is trained two-layer neural network. The scientific novelty of the obtained results of the dissertation research is: a new method of navigation in a maze with an overview of a limited environment has been developed, which is characterized by the use of a neural network to strengthen the controlling finite automaton and, unlike other methods, it has the following advantages - a single state is enough for the finite automaton to make a decision, in in which it resides and registers visual information, has a higher probability of success when navigating in different mazes with the same viewing area, has a higher probability of reaching the target state, under the condition of limited information or completely changed visual information. In the course of the study, a mathematical model of the neural network amplification of a finite automaton was implemented in the MathCAD system for viewing fragments of a labyrinth environment and its application to predict and evaluate the functional capabilities of control devices of robotic systems with monocular machine vision, a set of programs for calculating the problem of synthesizing the amplification of a finite automaton based on neural networks to recognize the surroundings of the labyrinth environment. The proposed mathematical model of neural network reinforcement of a finite automaton for viewing fragments of a labyrinth environment can be used in the practice of engineers developing control systems for robotic mobile robots.