Розроблено інтегровану навігаційну систему наземного об'єкта, призначену для визначення місцеположення та курсу об'єкта, що складається з блоку одометричної навігаційної системи та приймача сигналів супутникових навігаційних систем. Вивчено структуру та розроблено алгоритм функціонування інтегрованої навігаційної системи наземного об'єкта з використанням оптимального фільтра Калмана, що дозволяє значно підвищити точність і надійність видачі навігаційних даних за умов довільного руху об'єкта. Проведено напівнатурне моделювання штатного та нештатного режимів роботи й експериментальне дослідження інтегрованої навігаційної системи, які підтвердили отримані теоретичні результати.

  Скачати повний текст

Встановлено, що інгаляційні кортикостероїди флютиказону пропіонат і будезонід у великих дозах ефективні для лікування легких і тяжких загострень бронхіальної астми (БА). Доведено, що інгаляційні кортикостероїди у дозах, якими їх застосовувати для короткого курсу лікування, не пригнічують рівень кортизола крові та не викликають системних серцево-судинних ефектів. Запропоновано схему лікування загострень БА за амбулаторних умов з використанням інгаляційних кортикостероїдів через дозований аерозоль у хворих, які ніколи ними не лікувались у режимі базисної терапії. Визначено, що за показниками якості життя ефективність флютиказону пропіонату перевищує будезонід. Встановлено, що вартість інгаляційної кортикостероїдної терапії загострень БА флютиказоном пропіонатом перевищує будезонід, але різниця у вартості-ефективності цих препаратів зменшується, тому що флютиказону пропіонат суттєво покращує показники якості життя.

  Скачати повний текст

Вперше розроблено експериментальну модель поєднаної сенсибілізації до пилкових і побутових алергенів у піддослідних тварин. Встановлено частоту поєднаної сенсибілізації до зазначених алергенів та їх комбінацій у хворих на алергічний риніт (АР) залежно від віку та статі. Вивчено клінічні особливості перебігу АР залежно від виду сенсибілізації. Вперше вивчено зміни субпопуляційного складу імунокомпетентних клітин і концентрацій основних цитокінів у крові хворих залежно від виду сенсибілізації та в динаміці пероральної й ін'єкційної специфічної імунотерапії (СІТ) побутовими та пилковими алергенами. Вперше розроблено методики проведення СІТ у хворих на АР з поєднаною сенсибілізацією до побутових і пилкових алергенів парентеральним і пероральним способами, обгрунтовано тривалість СІТ.

  Скачати повний текст

Проаналізовано принципи зовнішньої політики Великої Британії на американському та європейському напрямках у роки прем'єрства М.Тетчер, здійснено історіографічний аналіз англо-американської, радянської та пострадянської літератури з даних проблем. Визначено суть особливих англо-американських відносин та їх значення для кожної зі сторін у 1980 рр. Проаналізовано Фолклендські події навесні 1982 р. та їх зв'язок з великодержавними претензіями консерваторів. Простежено еволюцію європейської політики кабінетів М.Тетчер та її вплив на становище Великої Британії в ЄЕС. Показано роль громадської думки та опозиції у формуванні тетчерівської зовнішньої політики. Розглянуто характер та наслідки зовнішньої політики держави щодо Америки та Європи у 1979 - 1990 рр.

  Скачати повний текст