Дисертацію присвячено вивченню характеристик підводних грунтових масивів, процесів руйнування грунту і визначенню експлуатаційного донного фону при функціонуванні землерийних машин. Встановлено взаємозв'язки між опором грунтів, їх деформаційно-міцнісними властивостями, параметрами динамічного навантаження, геоакустичного зондування і фотопрофілювання морського дна. Розроблено основи теорії гравітаційного зондування і теорії різання підводних грунтів. Створено нові методи і технічні засоби, призначені для ідентифікації робочих процесів глибоководних грунторозробних машин. Впровадження результатів дослідження у виробництво дозволяє скоротити термін створення і підвищити ефективність застосування машин шляхом забезпечення відповідності їх параметрів реальним умовам експлуатації.

  Скачати повний текст

Розроблено теоретичні та методичні підходи щодо інноваційного розвитку економіки регіонів України за рахунок іноземного інвестування. Здійснено аналіз сучасного стану розвитку економіки регіонів України, що дозволиляє виділити групи регіонів за рівнем економічного розвитку, порівняти одержані результати з інвестиційною привабливістю регіонів і виокремити місце прямих іноземних інвестицій в інноваційному розвитку економіки регіонів. Побудовано модель інвестиційно-інноваційного розвитку економіки регіонів, що вказує на прямий позитивний зв'язок між прямими іноземними інвестиціями й інноваційним розвитком економіки регіонів. Запропоновано сукупність стратегічних заходів щодо реалізації моделі інноваційного розвитку регіонів України з використанням інструментарію інвестиційно-інноваційної проблематики.

  Скачати повний текст

Створено надвисоковакуумну установку типу "чорна камера" для комплексного дослідження адсорбційно-десорбційних процесів у широкому діапазоні температур дослідженого зразка (5 - 2500 К) і газу у джерелі молекулярного пучка (80 - 550 К). Вперше отримано спектри слабкозв'язаних низькоенергетичних адсорбційних станів молекулярного кисню, адсорбованого за умов 5 К, для досліджуваних граней вольфраму, а також отримано залежності імовірності прилипання кисню за температури підкладок 5 К та їх зміну з температурою поверхні адсорбента, газу та ступеня покриття. Прослідковані різні механізми кінетики залежно від умов адсорбції та виявлено, що дисоціативна адсорбція кисню на досліджених гранях вольфраму відбувається за температури 5 К. Встановлено, що після заповнення першого моношару на всіх підкладках виявляються ознаки адсорбції через зовнішній передстан, у ролі якого, можливо, виступає адсорбційний стан слабкої молекулярної хемосорбції АС45 (АС60 для W(III)). Досліджено ефект амортизації в області закінчення заселення хемосорбованого атомарного моношару та початку утворення слабкозв'язаного молекулярного моношару за температури адсорбції ~ 5 К, величина якого збільшується у разі збільшення температури газу в ефузивному джерелі. Доведено, що енерегетичні характеристики фізадсорбованих шарів у даних системах не залежать від електронної та атомної структур поверхні та, в основному, відзначаються фізико-хімічними властивостями кисню, а характер кінетики адсорбції дає змогу конкретизувати хід потенціалу взаємодії газ - поверхня.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Розроблено рекомендації щодо вдосконалення та методику обліково-аналітичного забезпечення та внутрішнього контролю виробничого споживання оборотних активів на великих підприємствах. Розглянуто питання бухгалтерського обліку та внутрішнього контролю виробничого споживання даних активів на великих підприємствах з метою управління ними. Досліджено взаємозв'язок понять "оборотні активи", "оборотні кошти" та "оборотний капітал" для теоретичного обгрунтування їх значення. Удосконалено існуючу класифікацію оборотних активів для застосування у практичній діяльності підприємств. Вивчено стан наукової розробленості питань їх обліку. Для забезпечення оптимізації виробничого споживання оборотних активів великих підприємств запропоновано комплексну облікову модель управління незавершеним виробництвом і готовою продукцією як складових капіталізованих витрат оборотних активів. Удосконалено методику розподілу загальновиробничих витрат, що забезпечить підвищення ефективності оцінювання вартості незавершеного виробництва та готової продукції великих підприємств. З метою теоретичного обгрунтування оптимізації організації обліку оборотних активів у системі планування, аналізу та внутрішнього контролю уточнено основні характеристики методів обліку витрат і калькулювання собівартості продукції. Наведено пропозиції щодо організації контрольно-ревізійної роботи на великих підприємствах та, зокрема, внутрішнього контролю витрачання оборотних активів.

  Скачати повний текст

Досліджено питання інституційної трансформації та вплив на формування інституційної структури окремих видів зовнішньополітичної діяльності. Зауважено щодо актуальності формування системи етики суспільства як підгрунтя інституційної структури. На підставі моделі "митник-імпортер" наочно показано дієвість інституту, який дозволяє найбільш ефективно боротися з проявами корупції, перевищенням посадових повноважень й іншими зловживаннями, а також злочинністю, внаслідок чого підвищується дієвість інституційної структури та її ефективність.

  Скачати повний текст

Розглянуто геологічну будову Солонянського рудного поля, геолого-структурну позицію родовищ та найважливіших рудопроявів. Вперше для зеленокам'яних товщ Середнього Придніпров'я встановлено їх похиле залягання та відсутність інтенсивних складчастих деформацій, виявлено внутрішню диференціацію інтрузивів габроїдного складу та комагматичних їм потоків метабазальтів. За результатами вивчення речовинного складу, морфології та просторової розповсюдженості рудоконтролювальних тіл кислого складу виконано їх типізацію та встановлено належність до субвулканічної фації. Уточнено речовинний склад вміщуючих порід і структуру окремих родовищ, рудопроявів та похованих розсипів золота. Проведено типізацію золоторудних об'єктів. Розроблено схему розчленування зеленокам'яних утворень та прогнозно-пошукові критерії розсипів та корінного зруденіння золота.

  Скачати повний текст

Здійснено комплексний аналіз правового регулювання господарських договірних відносин щодо надання консультаційних послуг. Досліджено нормативну базу, що регулює відносини у даній сфері. Надано визначення консультаційної послуги та господарського договору про надання таких послуг. Розроблено пропозиції щодо удосконалення правового регулювання консультаційних відносин між їх учасниками. Визначено відмінності господарського договору про надання консультаційних послуг від інших видів госоподарських договорів. Виокремлено можливі види порушень даного договору та форми відповідальності зазначених відносин на неналежне виконання зобов'язань. Сформульовано пропозиції щодо доповнень до Господарського кодексу України з метою визначення правового регулювання надання консультаційних послуг.

  Скачати повний текст

Процеси структуроутворення сплавів мідного кута системи Cu-Sn-Al при фазових перетвореннях за евтектико-перитектичним характером кристалізації. Закономірності структуроутворення сплавів немонотектичного інтервалу концентрацій мідного кута діаграми стану Cu–Sn–Al, з метою підвищення їх механічних, ливарних, антифрикційних та корозійних властивостей. Стандартні методи та загальноприйняті методики, в числі яких методи: оптичної металографії, растрового електронно-мікроскопічного, рентгеноспектрального мікроскопічного, диференційного термогравіметричного, енергодисперсійного спектрального, рентгеноструктурного фазового аналізів; визначення механічних і технологічних властивостей бронз та статистична обробка експериментальних даних. Встановлений евтектико-перитектичний характер структуроутворення сплавів мідного кута системи Cu-Sn-Al з вмістом Sn до 7% (мас.) Al до 11 % (мас.). Набули розвитку уявлення щодо закономірностей зміщення концентраційного інтервалу існування однофазного структурного стану до 3 % (мас.) Sn в мідному куті системи Cu-Sn-Al при вмісті Al до 7,4 % (мас.) та Sn 1…6 % (мас.) завдяки формуванню хімічної сполуки Cu5Sn. Встановлені закономірності комплексного впливу Sn та Al при їх вмісті до 6 % (мас.) кожного у хімічному складі бронзи системи Cu-Sn-Al та домішкових елементів (Fe, Si, Pb, Zn) в межах до 0,6 % (мас.) кожного на структуру та рівень механічних властивостей бронзи. Встановлені залежності між показниками механічних властивостей та вмістом основних компонентів литої, розробленої в роботі, бронзи БрО3А3 оптимізованого складу з 3…4 % (мас.) Sn та Al кожного. Це дозволяє прогнозувати механічні властивості бронзи БрО3А3 в залежності від її хімічного складу, що забезпечить виготовлення литих деталей із заданим рівнем експлуатаційних властивостей. Металургія: металознавство та термічна обробка металів. Впроваджено.^UCu-Sn-Al copper angle alloys processes of structure formation during phase transformations according to eutectic-peritectic crystallization character. State diagram Cu–Sn–Al copper corner alloys in non-monotectic concentration interval structure formation regularities in order to their mechanical, casting, antifriction and corrosion properties improving. Standard methods and generally accepted methodology, including: optical metallography, scanning electron microscopic, X-ray spectral microanalysis, differential thermogravimetric, energy dispersive spectral, X-ray structural phase analyses; bronzes mechanical and technological properties determination and experimental data statistical processing. Cu-Sn-Al system copper angle alloys with Sn content up to 7% (wt.) and Al up to 11% (wt.) eutectic-peritectic character of structure formation has been established. Existence of single-phase structural state concentration interval ideas about regularity of shifting up to 3 % (wt.) Sn in Cu-Sn-Al system copper corner with Al content up to 7.4 % (wt.) and Sn 1...6 % (wt.) due to chemical compound Cu5Sn formation has been developed. Sn and Al with their content up to 6% (wt.) each complex influence in Cu-Sn-Al system bronze chemical composition and impurity elements (Fe, Si, Pb, Zn) up to 0.6% (wt. ) each on bronze structure and mechanical properties level regularities have been established. Dependences between cast bronze BrO3A3, developed in work, mechanical properties indicators and main components with optimized composition of 3...4% (wt.) Sn and Al each have been established. This makes it possible to predict BrO3A3 bronze mechanical properties depending on its chemical composition, which will ensure cast parts production with operational properties at required level. Metallurgy: metal science and heat treatment of metals. Implemented.

Розроблено періодизацію історичного розвитку проблеми, яка включає три періоди. Розглянуто питання історії становлення та розвитку теорії та практики відновлення деталей зварюванням і наплавленням, а також наукове обгрунтування розвитку даних процесів. Проаналізовано та висвітлено науково-організаційний підхід щодо розвитку проблеми. Розглянуто досягнення наукових, виробничих центрів й окремих діячів, діяльність яких безпосередньо пов'язана з темою дослідження.

  Скачати повний текст

Досліджено теоретико-методичні та прикладні засади забезпечення ефективності реалізації активних програм зайнятості населення. Розроблено рекомендації щодо вдосконалення методології її оцінювання. Запропоновано підхід до розуміння суті понять "активна політика зайнятості населення", "активні програми зайнятості населення", "оцінювання соціально-економічної ефективності реалізації активних програм зайнятості населення". Визначено фактори впливу на ефективність реалізації активних програм на ринку праці, запропоновано їх класифікацію залежно від ступеня впливу. Узагальнено методичне забезпечення оцінювання ефективності активних програм відповідно до концептуального положення дослідження. Наведено методику оцінювання витрат на реалізацію активних програм сприйняття зайнятості населення, побудовану на базі процесного підходу з урахуванням прямих і непрямих витрат на активні програми служби зайнятості. Удосконалено статистичні показники для розрахунку ефективності активних програм сприяння зайнятості населення. Виділено наскрізні та специфічні показники для такого оцінювання. Розроблено й апробовано методику оцінювання ефективності активних програм з використанням соціологічних методів дослідження за критерієм "якість" на прикладі програми професійного навчання. Запропоновано факторну модель оцінювання ефективності.

  Скачати повний текст

Визначено суть торгових ринків та специфічні особливості їх функціонування. Вдосконалено систему показників оцінки соціальної та економічної ефективності торгових ринків. Надано варіанти вибору стратегії їх розвитку залежно від товарообороту, що прогнозується, та його питомої ваги в роздрібному товарообороті за всіма каналами реалізації споживчих товарів. Розроблено методичний інструментарій факторного аналізу рентабельності реалізації товарів і послуг торгових ринків та планування виручки від реалізації за видами діяльності, спрямованого на досягнення певного рівня рентабельності.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Вонсевич К.П. Міографічна система біонічної руки з оптичною ідентифікацією типу поверхні. – На правах рукопису.Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.17 – біологічні та медичні прилади і системи. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» МОН України, Київ, 2020.Дисертаційна робота присвячена створенню міографічної системи протезної руки з розширеними можливостями рухів та жестів із розпізнаванням міоелектричних сигналів нейромережевим інтерфейсом та оптичним ідентифікатором контактної поверхні для дотику пальців. У роботі вдосконалено метод розпізнавання категорій фізіологічних рухів та жестів шляхом аналізу електро- та форс- міографічних сигналів мультирівневими штучними нейронними мережами, що дозволило підвищити точність класифікації жестів кисті руки. Вдосконалено метод розпізнавання контактної поверхні пальцем протезу шляхом оптичної ідентифікації із засобами концентрації оптичної енергії, що дало можливість підвищити достовірність ідентифікації структури об'єктів маніпуляції. Вдосконалено метод координації рухів протезу кисті руки на основі одночасної реєстрації і розпізнавання фізіологічних сигналів та сигналу оптичної ідентифікації. Ключові слова: біонічний протез руки, класифікація сигналів, матриця похибок, оптична ідентифікація, поверхнева електроміографія, протезування, розпізнавання поверхонь, штучна нейронна мережа, force-міографія, TDF-характеристики^UVonsevych K. Myographic system of bionic hand with optical identification of surface type. – On the rights of manuscript.The dissertation for scientific degree of candidate of technical sciences on a specialty 05.11.17 – Biological and medical devices and systems. – National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute" MES of Ukraine, Kyiv, 2020.This work is devoted to creation of a myographic system of prosthetic hand with advanced movements and gestures capabilities with recognition of myoelectric signals by a neural network interface and optical identifier of the contact surface for fingers touch. The method of recognizing categories of physiological movements and gestures by analyzing electro- and force-myographic signals on the base of multilevel artificial neural networks have been improved, which allowed to increase the accuracy of classification of wrist gestures. The method of recognizing the contact surface by a finger prosthesis due to optical identification with instruments of concentration optical energy have been improved, which made possible to increase the reliability of identification of the structure of the objects of manipulation. The method of hand prosthesis movements coordination based on simultaneous registration and recognition of physiological signals and optical identification signal have been improved. Keywords: artificial neural network, bionic hand prosthesis, confusion matrix, force myography, optical identification, prosthetics, signal classification, surface electromyography, surface recognition, time domain features

  Скачати повний текст

Розвинено методи розрахунку механічних і електричних характеристик ізоляційних конструкцій. Скориговано діючі, розроблено альтернативні методи визначення стійкості ізоляторів до дії високих напруг, до забруднень за умов підвищеної вологості та температури. Досліджено електро-фізико-хімічні процеси в об'ємі та на поверхні ізоляторів, зумовлені цими діями. Надано рекомендації для оптимального конструювання, шляхи підвищення технічних та експлуатаційних характеристик ізоляторів.

  Скачати повний текст

Досліджено сучасні тенденції функціонування механізму банківського інвестування, розкрито особливості його формування та розвитку в Україні й обгрунтовано шляхи удосконалення. Запропоновано визначення понять "механізм банківського інвестування" та "банківські інвестиції". Проаналізовано стан і тенденції розвитку банківської інвестиційної діяльності в Україні, а також досвід фінансування банками інвестиційних проектів у зарубіжних країнах. Теоретично обгрунтовано структуру механізму банківського інвестування, розкрито особливості взаємодії між його ланками. Розроблено систему показників для оцінювання результатів інвестиційної діяльності банків, а також алгоритм її планування у контексті реалізації їх стратегічних цілей і завдань. Запропоновано систему заходів регуляторного впливу на розвиток банківської діяльності у сфері інвестиційного бізнесу.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Визначено концепцію розвитку бухгалтерського обліку за сучасних умов. До принципів бухгалтерського обліку запропоновано додати принципи суттєвість і раціональність, а до якісних характеристик фінансової звітності - своєчасність і точність. Удосконалено методологію обліку процесів виробництва та реалізації сільськогосподарської продукції. Обгрунтовано застосування сільськогосподарськими підприємствами методів калькулювання собівартості продукції та методів розподілу витрат між продукцією, що спільно виготовляється. Розглянуто особливості організації обліку в центрах відповідальності та доведено необхідність застосування трансфертних цін під час передачі продукції між підрозділами. Охарактеризовано методику визначення фінансових результатів сільськогосподарськими підприємствами, зокрема, запропоновано ліквідувати рахунки 70 "Доходи від реалізації" і 90 "Собівартість реалізації", а облік доходів і витрат вести на рахунку 79 "Фінансові результати".

  Скачати повний текст