Запропоновано підхід, який дозволяє спростити процедуру побудови спостережників для майже консервативної динамічної системи (МКДС) у порівнянні з загальним випадком. Побудовано асимптотично стійкі спостережники повного порядку, Луінбергера та Калмана. Застосовано теорію побудови спостережників МКДС до задач слабкої спостережності гіроскопічних систем. Розроблено алгоритми побудови спостережників Луінбергера, Калмана та повного порядку для цих систем. На основі другого методу Ляпунова розвинуто методику аналітичної побудови матриці підсилення у моделі спостережників, яка забезпечує асимптотичну стійкість системі похибок спостережень. Досліджено параметричні системи нескінченних матричних рівнянь, що виникають у процесі розв'язання рівнянь Ляпунова та Ріккаті. Застосовано теорію побудови спостережників МКДС до механічної моделі гіроскопічного компаса для покращення його характеристик.

  Скачати повний текст

Досліджено вплив початкових недосконалостей форми оболонок на розрахунок їх стійкості та несучої здатності. Вирішено задачу визначення найменших критичних навантажень оболонок з недосконалостями, що не співпадають з формою втрати стійкості за несиметричного деформування. Розроблено математичну модель та програмний комплекс розрахунку недосконалих залізобетонних оболонок з різними контурними умовами з урахуванням дійсної роботи матеріалу в конструкції за теорією деформування залізобетону з тріщинами. Проаналізовано вплив обмежених невигідних локальних вм'ятин на навантаження тріщиноутворення і несучої здатності. Розроблено практичні рекомендації щодо розрахунку пологих залізобетонних оболонок з урахуванням початкових обмежених недосконалостей форми серединної поверхні.

  Скачати повний текст

Вивчено флору та рослинність островів північно-західного узбережжя Азовського моря та Сиваша. Встановлено склад флори судинних рослин островів регіону, який нараховує 560 видів. Визначено синтаксономічний склад рослинності регіону за домінантною класифікацією (виділено 4 типи рослинності, 48 формацій). Розроблено синтаксономічну схему рослинності островів на засадах флористичної класифікації школи Браун - Бланке, яка включає 14 класів, 16 порядків, 22 союзи, 47 асоціацій, 11 варіантів асоціацій. 4 асоціації описано вперше. Проаналізовано природні та антропогенні зміни рослинності островів регіону. Описано сучасний стан популяцій видів, занесених до Червоної книги України, Європейського та Світового Червоних списків. На підставі созологічного аналізу запропоновано для занесення до 3-го видання Червоної книги України 16 видів флори островів, а до 2-го видання Зеленої книги України - 6 найменувань рідкісних формацій. Розроблено рекомендації щодо охорони островів та раціонального природокористування на їх території.

  Скачати повний текст

У дисертації представлено результати комплексного аналізу фіторізноманіття берегової зони Азовського моря. Проаналізовано історію ботанічних досліджень БЗАМ. Встановлено склад флори судинних рослин узбережжя Азовського моря, що налічує 1924 видів з 613 родів, 122 родини та 4 відділів. Здійснено різноманітні види аналізу, на основі якого встановлено особливості флори. Досліджено синантропну фракцію флори БЗАМ, здійснено її аналіз, вивчено рівень та особливості синантропізації. Встановлено синтаксономічний склад рослинності регіону за домінантною класифікацією (виділено сім типів рослинності, 149 формацій та 517 асоціацій). Розроблено синтаксономічну схему рослинності на засадах флористичної класифікації школи Браун-Бланке, яка включає 22 класи, 30 порядків, 46 союзів, 160 асоціацій. З них один союз та п'ять асоціацій описано вперше. Проаналізовано природні та антропогенні зміни рослинності регіону. З'ясовано сучасний стан популяцій таксонів, що охороняються на міжнародному, національному та регіональному рівнях та рослинних угруповань з «Зеленої книги». На основі созологічного аналізу запропоновано занесення до 4-го видання Червоної книги України шість видів флори БЗАМ, а до 3-го видання Зеленої книги України – чотири рідкісних формації. Запропоновано заходи та рекомендації щодо охорони фіторізноманітності та раціонального природокористування в межах БЗАМ. Розроблені нами Червона книга Приазовського регіону, екомережа та система Важливих ботанічних територій дозволять вдосконалити охорону природи у Приазов'ї.^UThe thesis presents the results of a comprehensive analysis of phytodiversity of the Sea of Azov coastal zone. The history of botanical research of the Sea of Azov coastal zone is analyzed. It is established that the flora of vascular plants of the Sea of Azov includes 1924 species from 613 genera, 122 families and 4 departments. Various types of analysis have been performed, on the basis of which the flora characteristics are elucidated. Synanthropic fraction of the Sea of Azov coastal zone flora is investigated, its analysis is made, the level and characteristics of its synanthropization is studied. Syntaxonomical composition of regional vegetation by dominant classification is established (7 types of vegetation, 149 formation and 517 associations). Syntaxonomical scheme of the vegetation is developed on the basis of floristic classification of Braun-Blanquet school, which includes 22 classes, 30 orders, 46 unions, 160 associations. Among these, 1 union and 5 associations are described for the first time. Natural and anthropogenic changes of the vegetation of the region are analyzed. The current status of taxa populations, which are protected at international, national and regional levels and plant communities of the “Green Book” is clarified. On the basis of sozological analysis it is offered to add 6 species of the Sea of Azov coastal zone flora to the 4th edition of the Red Data Book of Ukraine, and 4 rare formations – to the 3rd edition of the Green Data Book of Ukraine. Measures and recommendations for protection and sustainable use of phytodiversity within the Sea of Azov coastal zone are proposed. The Red Data Book of Pryazov'ya region, ecological network and system of Important Plant Areas, which have been developed by us, will make it possible to improve nature conservation in Pryazov'ya.