Дисертацію присвячено розробці методики та алгоритму визначення параметрів обертання Землі (ПОЗ), їх похідних з обробки лазерних спостережень ШСЗ, розробці алгоритму прогнозування координат полюса. Розроблено методику одночасного інтегрування рівнянь руху ШСЗ із системою варіаційних рівнянь для ізохронних похідних та часткових похідних від біжучого вектора стану супутника за ПОЗ, їх похідних, алгоритм визначення різниці часу (UTIR-UTC) за результатами лазерних спостережень ШСЗ. Отримано 13 розв'язків для рядів ПОЗ та їх перших і других похідних у різних комбінаціях параметрів з обробки лазерних спостережень основної кампанії міжнародного проекту MERIT. Виконано Фур'є-аналіз рядів ПОЗ та їх швидкостей зміни, отриманих в роботі та визначених різними міжнародними центрами обробки супутникових вимірів. Порівняльний аналіз результатів свідчить про добру узгодженість отриманих у дослідженні рядів ПОЗ і швидкостей їх зміни з визначеннями міжнародних організацій. Модель прогнозування координат полюса складено з двох частин: математичної та стохастичної. Математичну модель представлено сумою рядів Фур'є з різними базовими періодами: шестирічним, чандлеровим та річним. Здійснено прогноз координат полюса для одиного року.

  Скачати повний текст

Визначено рівень фізичного розвитку, рухової активності, фізичної підготовленості молодших школярів. Проаналізовано стан ведення здорового способу життя учнями та їх батьками, що проживають в екологічно несприятливих умовах. На основі одержаних результатів розроблено методику формування здорового способу життя у школярів, які проживають у зоні радіаційного забруднення, що дозволило якісно підвищити рівень сформованості здорового способу життя у молодших школярів.

  Скачати повний текст

Мета роботи – визначення нових ознак розпізнавання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) мультироторного типу за рахунок виявлення особливостей взаємодії електромагнітного випромінювання з обертовими роторами БПЛА з використанням методів нелінійної динаміки. Об'єктом дослідження є процес взаємодії електромагнітного випромінювання з обертовими роторами БПЛА мультироторного типу. Методи дослідження: методи теорії нелінійної динаміки, теорії коливань і теорії фракталів, методи проведення експериментів і часового та спектрального аналізу сигналів. Теоретичні результати: створено математичну модель доплерівського сигналу, відбитого від обертових роторів БПЛА, розроблено методи аналізу сигналів, відбитих від мультироторного БПЛА, які базуються на побудові фазових портретів з різною часовою затримкою та розрахунку їх фрактальних розмірностей. Новизна: запропоновано використання фрактальних недиференційовних функцій для моделювання особливостей форм відбитих сигналів, визначено нові ознаки розпізнавання БПЛА – форма фазового портрету та величина фрактальної розмірності, розроблено методику розпізнавання типу рухомого мультироторного БПЛА. Ступень упровадження: результати роботи можуть бути використаними при підготовці та проведені навчальних лекцій у вищих навчальних закладах Міністерства освіти і науки України, де проводяться дослідження у галузі нелінійної динаміки та фрактального аналізу. Сфера використання: розроблені у дисертації методи та методика можуть бути використаними в установах і організаціях, які займаються безпосередньо створенням нових і удосконаленням існуючих систем розпізнавання радіолокаційних засобів.^UThe purpose of the work is to determine new features of recognition of unmanned aerial vehicles (UAV) of multirotor type by identifying the features of the interaction of electromagnetic radiation with the rotating rotors of UAV using nonlinear dynamics methods. The object of research is the process of interaction of electromagnetic radiation with the rotating rotors of the UAV multirotor type. Research methods: methods of nonlinear dynamics theory, oscillation theory and fractal theory, methods of experiments and time and spectral analysis of signals. Theoretical results: a mathematical model of Doppler signal reflected from rotating UAV rotors is created, methods of analysis of signals reflected from multirotor UAV are developed, which are based on construction of phase portraits with different time delay and calculation of their fractal dimensions. Novelty: the use of fractal non-differential functions for modeling the features of reflected wave forms is proposed, new features of UAV recognition are identified – the shape of the phase portrait and the fractal dimension, the method of recognizing the type of mobile multirotor UAV is developed. Degree of implementation: the results of the work can be used in the preparation and conduct of educational lectures in higher educational institutions of the Ministry of Education and Science of Ukraine, where research is conducted in the field of nonlinear dynamics and fractal analysis. Scope: the methods and techniques developed in the dissertation can be used in institutions and organizations that are directly involved in the creation of new and improvemen to fexisting radar recognition systems.