Розроблено методи, моделі та програми автоматизованого аналізу й оптимізації прийняття рішення з урахуванням системного взаємозв'язку технології та об'єктів виробництва. Задачі оптимізації технологій виробництва за умов невизначеності здійснено в структурних формах. Розв'язано задачу оптимізації технології виробництва на основі багатоальтернативних моделей оптимізації з використанням математичного апарату теорії нечітких множин.

  Скачати повний текст

Запропоновано системи автоматичного управління технологічними процесами, за яких нові якості продукції формуються під дією нормованих доз різних видів енергії. Створено інформаційні технології синтезу систем управління енергоактивними об'єктами, які визначено як новий клас на підставі їх енергетичних та технологічних характеристик. Запропоновано концепцію розв'язання енергоконфлікту, використовуючи оцінку енергоактивності ресурсів, обгрунтовано логічну структуру процедур прийняття рішень за умов невизначеності на основі інформаційних та енергетичних характеристик об'єкта із застосуванням системології цілеспрямованих структур та інформаційних технологій. Встановлено, що шляхом застосування лінійної та нелінійної фільтрації, інтервальних оцінок та теорії розмитих множин у процедурах оцінки положення траєкторії стану у цільовому просторі системи, реалізується коректне моделювання алгоритмів опрацювання даних про стан об'єктів управління для гарантованого функціонування енергоактивних систем. Розроблено модель синтезу корпоративних стратегій розв'язання конфлікту щодо розподілу ресурсів з обгрунтованими правилами прийняття рішень.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано рішення актуальної науково-практичної задачі формування модельно-технологічного комплексу (МТК), що забезпечує ефективну обробку даних у розподілених ІУС автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУ ТП). Запропоновано визначення МТК як інтелектуального інжинірингу даних (ІІД) в АСУ ТП, що включає наступні процеси їх обробки у складних АСУ ТП: збір даних, їх попередня обробка щодо особливих ситуацій у технологічному процесі, проблемно-орієнтований аналіз, синхронізація між вузлами розподіленої багаторівневої АСУ ТП. Розроблено архітектуру компонент і процесів ІІД в АСУ ТП. Обгрунтовано розширену модель активного правила для опису особливих ситуацій у технологічному процесі та реакції АСУ ТП у випадку їх виникнення. Розроблено метод адаптації набору активних правил на основі одержаних в результаті проблемно-орієнтованого аналізу даних асоціативних правил, що базується на використанні колекції операторів модифікації активних правил. Запропоновано алгоритм декомпозиції реляційної схеми даних, який використовується на етапі синхронізації. Досліджено ефективність і продуктивність експериментального комплексу ІІД на базі використання реальної вихідної інформації.

  Скачати повний текст

Розроблено моделі та інформаційні технології реінжинірінгу (РІ) успадкованих інформаційно-управляючих систем (ІУС) в АСУ технологічними процесами. Введено класифікацію підходів до РІ успадкованих ІУС. Проаналізовано недоліки успадкованих диспетчерських ІУС (ДІУС) газокомпресорних станцій (ГКС) системи магістральних газопроводів (МГ) Укртрансгазу. На підставі використання концепції бізнес-об'єктів розроблено структурну об'єктно-орієнтовану модель РІ, що дозволило перейти до цільової компонентної архітектури. За допомогою мови UML досліджено моделі успадкованої та цільової архітектур типової ДІУС ГКС. Вперше за технологією PATTERNS розроблено універсальну модель телеметричного протоколу обміну даними в ДІУС ГКС та реалізовано компоненти, які можна повторно використати у типових ДІУС ГКС. Розроблено та досліджено перспективну Web-орієнтовану ДІУС ГКС, окремі підсистеми якої впроваджено на Ромненській ГКС.

  Скачати повний текст

Здійснено моделювання систем адаптивно-пошукової ідентифікації. Запропоновано нові методи ідентифікації нелінійних динамічних систем. Розроблено методи адаптивно-пошукових систем ідентифікації складних динамічних систем. Створено інформаційні методи оцінки якості їх роботи. Розглянуто клас тестових нелінійних систем для дослідження працездатності методів ідентифікації. З'ясовано можливості та визначено характеристики нових адаптивно-пошукових методів на тестових моделях нелінійних динамічних систем з використанням інформаційних оцінок. Встановлено зв'язок між уніфікованими параметрами системи, що ідентифікується та припустимими параметрами системи ідентифікації. Розроблено пакет прикладних програм, що дозволяє моделювати поводження нелінійних динамічних систем.

  Скачати повний текст

Дисертацію присвячено математичному дослідженню ряду задач оптимального керування для нелінійної кінетичної системи. Доведено існування, єдиність та асимптотичну стійкість магістральних траєкторій. Побудовано магістральні траєкторії ряду задач оптимального керування. Встановлено керованість нелінійної кінетичної системи від ряду параметрів моделі. Проведено синтез оптимального керування та побудовано відповідні фазові портрети. Встановлено асимптотичну стійкість двох ковзних режимів системи автоматичного регулювання (турбідостат та хемостат). Наведено теоретичні результати, які дають можливість проводити структурну оптимізацію біологічних систем та обирати оптимальні режими функціонування біотехнологічних процесів.

  Скачати повний текст

Розглядаються недиференційовані задачі оптимального керування пучком траєкторій. Отримано необхідні та достатні умови оптимальності для задач оптимального керування пучком траєкторій і матричним диференціальним рівнянням з функціоналами типу максимуму за початковими даними, максимуму за незалежною змінною. Проведено оптимізацію оцінок в задачах практичної стійкості. Для розв'язування наведених задач побудовано відповідні алгоритми. Розроблену методику застосовано до моделювання оптимальної динаміки заряджених пучків.

  Скачати повний текст

Проаналізовано основні методи параметричного синтезу промислових систем і показано, що існує потреба у створенні нових алгоритмів, які поширюються на цифрові системи та забезпечують підвищення якості регулювання. Розв'язано задачу синтезу неперервних і цифрових систем з ПІ-, ПІД- та (ПІ-ПД)-регуляторами у безрозмірному вигляді за методом багатокритеріального оптимуму, яка створює інженерні методики синтезу даних систем для статичних та астатичних об'єктів першого та другого порядків із запізненням. На основі даного підходу здійснено синтез систем з цифровими регуляторами під час заданого значення періоду дискретності, а також для випадку, коли він визначається в процесі синтезу системи. Запропоновано нову структуру неперервних і цифрових каскадних систем з (ПІ-ПД)-алгоритмами функціонування коригувального та стабілізувального регуляторів і метод синтезу таких систем. Розроблено прикладні програми для синтезу й аналізу неперервних і цифрових автоматичних систем регулювання різної структури з різними алгоритмами функціонування регуляторів.

  Скачати повний текст

Дисертація присвячена розробці методології моделювання нелінійних нестаціонарних систем у принципово новому просторі опису їх поведінки - просторі приростів параметрів. Здійснено математичний опис такого простору та узагальнення класичного методу описуючих функцій. Встановлено, що запропонована методологія дозволяє розв'язувати зворотні задачі робастної стійкості класу систем, що розглядаються. Запропоновані конструктивні алгоритмічні та чисельні методи аналізу поведінки систем такого класу, ефективність яких обгрунтована теоретично та підтверджена широким впровадженням. Основні результати роботи знайшли застосування при проектуванні нових систем та приладів обліку всіх видів енергоносіїв на промислових підпрємствах, а також при розробці комп'ютерних технологій підготовки операторів теплових електростанцій.

  Скачати повний текст

Наведено функціонали спеціального вигляду на розв'язках динамічної системи в області асимптотичної стійкості, що дозволяють звести рівняння у частинних похідних першого порядку до рівнянь Фредгольма другого роду. Доведено, що функція Ляпунова - Зубова породжує ядерний оператор. На підставі рівнянь Фредгольма розроблено алгоритми оптимального синтезу компактних динамічних систем керування, які опираються на L-проблему моментів. Досліджено інтенсивний потік заряджених частинок у наближені самоузгодженого рівняння Власова. Встановлено, що параметрами керування є електричні та магнітні поля. Розглянуто алгоритми побудови полів, які прискорюють та фокусують потік. Наведено умови зародження детермінованого хаосу в потоці частинок у термінах властивостей неморсівських точок. Розроблено алгоритм виводу потоку іонів на рівнозважену брілюенівську орбіту за допомогою побудованого магнітного поля з криволінійними еквіпотенціалями.

  Скачати повний текст

Висвітлено проблеми стабілізації нелінійних керованих динамічних систем у критичних випадках. Встановлено, що для кожної локально керованої системи існує розривне керування із зворотним зв'язком, яке забезпечує стійкість особливої точки за Ляпуновим. У даному випадку розв'язки системи диференціальних рівнянь із розривною правою частиною визначаються за О.Ф.Філіпповим. Для критичного випадку двох пар суто уявних коренів отримано асимптотичні оцінки розв'язків модельної системи. На основі даних оцінок розроблено підхід до розв'язання задачі про оптимальну стабілізацію. Доведено теорему про стабілізацію неавтономних систем для частини змінних. Для лінійних за керуванням систем запропоновано конструктивний спосіб побудови зворотного зв'язку за умов існування керованої функції Ляпунова відносно частини змінних. Розв'язано задачі про часткову стабілізацію орієнтації твердого тіла двома керуючими моментами. Розглянуто математичну модель вузла вітрового двигуна, а також досліджено умови стійкості режиму рівномірних обертань моделі.

  Скачати повний текст

Виконано й обгрунтовано оптимізацію структурно-аналітичних моделей для аналізу різнотипних даних і синтезу правил класифікації на підставі критерію мінімізації емпіричного ризику. Розроблено структуру інструментального засобу автоматизації формування даних моделей у вигляді інтерактивного програмного комплексу. Вирішено задачі класифікаційної обробки конструкторської та технологічної інформації про листові деталі у керуванні процесом штампування вибухом. Запропоновано структурно-аналітичні моделі медичної діагностики для підвищення ефективності керування лікувальним процесом.

  Скачати повний текст

Розроблено методи керування гібридними системами з моделями у вигляді систем скінченно-різницевих рівнянь і диференціальних рівнянь з розривами розв'язків в заданні моменти часу на базі методу скінченного стану. Одержано узагальнення методу скінченного стану для дискретного та безперервно-дискретного випадків, здійснено їх комп'ютерну реалізацію на мові m-файлів Matlab. Систематизовано й удосконалено методики застосування методу скінченного стану для розв'язання задач керування, які відрізняються від базової постановки. Розроблено модифікації методу скінченного стану, методики їх застосування та програмне забезпечення, проведено їх тестування на прикладі чотирьох задач з економіки.

  Скачати повний текст