Визначено роль і місце України в здобутках сільськогосподарського машинобудування Росії XIX - початку XX ст. Виявлено напрямки, закономірності і тенденції історичного розвитку конструкції плуга з метою їх подальшого використання у науково-технічному прогнозі плугобудування України, удосконалення інтеграції науки і техніки у виробництво, реконструкції національної історії науки і техніки. Встановлено основні стадії формування схематичних ознак плуга зародкового періоду, який бере свій початок з кінця неоліту і завершується в XVI ст. Праналізовано в хронологічному порядку процес розробки та удосконалення конструкції плуга у світовому контексті в період з середини XVII до початку XX ст., виявлено основні закономірності та тенденції цього процесу. Визначено основні етапи плугобудування в Україні як головного центру сільськогосподарського виробництва всеросійського значення. Досліджено науково-організаційну, педагогічну, дослідницьку та громадську діяльність К.Г.Шіндлера, розкрито його науковий внесок у сільськогосподарське машинобудування та випробування сільськогосподарських машин.

  Скачати повний текст

Виконано якісну ідентифікацію коливальної системи - корпус плуга на пружній підвісці, що грунтується на дослідженні плуга за умов нормального функціонування та дозволяє визначити тип диференціального рівняння руху коливальної системи. Розроблено математичну модель динаміки взаємодії корпусу плуга на пружній підвісці з грунтом, що дозволяє здійснювати моделювання динамічної системи з урахуванням нелінійної характеристики пружного елемента, стохастичності вхідної дії, динамічних, кінематичних і технологічних параметрів системи. Проведено імітаційне моделювання динамічної системи корпус плуга на пружній підвісці - грунт, яке дозволяє досліджувати математичну модель на ЕОМ, змінювати у широких межах конструктивні та технологічні параметри системи. Обгрунтовано жорсткість пружного елемента підвіски, яка забезпечує раціональний режим роботи корпусу плуга, що забезпечує зниження тягового опору під час роботи плуга за різноманітних грунтових і технологічних умов.

  Скачати повний текст

Проведено аналітичні дослідження розподілу зусиль на різальній частині органів грунтообробних машин. Встановлено форми природного зношування монометалевих і зміцнених робочих органів. Визначено керуючий вплив зміцнення на ефективність утворення роботоздатних пилкоподібних зубчастих лез. Експериментально досліджено динаміку спрацювання лемешів і запропоновано раціональну схему нанесення локального дискретного зміцнення.

  Скачати повний текст

Розроблено математичну модель сільськогосподарського комплексу "трактор-плуг" під час різних навантажень, яка відрізняється від відомих моделей орного агрегату (ОА) тим, що оцінка взаємодії трактора з плугом виконана з асиметрично прикладеним тяговим опором та різними тяговими зусиллями на колесах. Для змінних умов функціонування розроблено динамічну модель ОА з шарнірно-зчленованим колісним трактором, що дозволяє оцінити стійкість руху. Встановлено нові закономірності впливу технічного стану системи керування орним агрегатом на стійкість руху та напрямки забезпечення його функціональної стабільності.

  Скачати повний текст