Розроблено математичну модель руху та витрати палива комбінованим грунтообробно-посівним агрегатом, яка дозволяє оцінити вплив динамічних складових руху на витрати енергії за виконання технологічного процесу. Одержано закони руху комбінованого грунтообробно-посівного агрегату на гоні в складі трактора з шарнірно-з'єднаною рамою та сівалки прямої сівби, які дозволяють розв'язувати задачі динаміки й оцінювати тягово-енергетичні показники. Доведено, що найбільший вплив на динаміку агрегата має частота впливу оператора. Визначено, що амплітуда відхилення першої піврами трактора має менший вплив. Обгрунтовано нові закономірності витрат палива та пройденого шляху залежно від впливу оператора на рульове керування. Розроблено систему контролю за траєкторією руху та витратою палива комбінованим агрегатом. Експериментально встановлено, що дана система збільшує продуктивність агрегату на 8 % та зменшує погектарну витрату палива на 5,2 %.

  Скачати повний текст