Запропоновано шляхи поліпшення показників маневреності та стійкості руху триланкових сідельно-причіпних автопоїздів з причепами з рознесеними та наближеними вісями. Для визначення показників маневреності автопоїздів з жорсткими у бічному напрямку колесами розглянуто кінематику їх повороту. За результатами проведених досліджень встановлено, що для сідельно-причіпних триланкових автопоїздів з причепами з рознесеними та наближеними вісями за некерованих причіпних ланок не можна забезпечити нормовані значення габаритної смуги руху. Проведено дослідження меневреності та стійкості руху автопоїзда на еластичних у бічному напрямку колесах на підставі розробленої багатомасової математичної моделі керованого руху триланкового автопоїзда будь-якої компонувальної схеми, яка дозволяє розраховувати оціночні показники і характеристики маневреності і стійкості автопоїздів перспективних схем на стадії проектування та під час вивчення існуючих зразків. Проведено експериментальні дослідження триланкового автопоїзда. На підставі одержаних результатів підтверджено адекватність розробленої кінематичної та динамічної моделей автопоїзда.

  Скачати повний текст