Удосконалено методи керування виконавчими пристроями об'єктів забезпечення транспортної діяльності (ОЗТД) з використанням уніфікованих контурів керування. Проаналізовано методи керування даними пристроями ОЗТД з синхронними двигунами. Запропоновано моделі для реалізації методів векторного керування та прямого керування струмом. Синтезовано регулятори з використанням критеріїв симетричного та модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості. За результатами дослідження встановлено, що під час настроювання ПІ-регуляторів з використанням критерію максимального ступеня стійкості керування більш ефективне. Обгрунтовано вибір структури для реалізації ефективного керування синхронними двигунами на базі принципу векторного керування. Проаналізовано методи керування "ослабленням поля". Установлено, що існуючі такі методи не забезпечують задані якості керування. З метою покращання характеристик контуру керування розроблено метод "ослаблення поля", який базується на прямому керуванні струмом та реалізації тягової характеристики приводу виконавчого пристрою. Цей метод забезпечує більш високі механічні характеристики у порівнянні з іншими методами за ідентичних витрат енергії. Запропоновано варіанти заміни класичних ПІ-регуляторів нейронними мережами на базі багатошарового персептрона.

  Скачати повний текст