Розроблено математичні моделі просторових коливань рейкових екіпажів з використанням удосконаленої методики задавання нерівностей рейкових ниток. Наведено математичний опис процесу втрати контакту між колесом і рейкою. З використанням методу об'єктно-орієнтованого програмування створено математичні моделі рейкових екіпажів різних типів з урахуванням уніфікації математичного опису просторових коливань окремих деталей. Виконано векторну оптимізацію параметрів ресорного підвішування для екіпажів різних типів з урахуванням часових і економічних аспектів їх проектування та виготовлення.