З метою забезпечення стійкості легкового автомобіля за змінних експлуатаційних умов обгрунтовано вимоги щодо його конструкції та технічного стану. Визначено зони стійкого руху автомобіля. Проаналізовано вплив конструктивних та експлуатаційних факторів на стійкість автомобіля проти зносу. Проведено експериментальну перевірку теоретичних положень щодо визначення стійкості автомобіля проти зносу. Результати наукового дослідження впроваджено на промислових підприємствах України (Харківському НДІ судової експертизи ім. М.С. Бокаріуса для аналізу причин виникнення ДТП, ХК "АвтоКрАЗ" для проведення науково-дослідних і дослідно-конструкторських робіт щодо розробки автомобілів, ДП "110 Харківський автомобільно-ремонтний завод" для проведення ремонту з модернізацією, а також у Лабораторії експертизи транспорту ХНАДУ для проведення кваліметричних випробувань автомобіля).

  Скачати повний текст

Вивчено особливості нейровегетативних розладів у дітей, хворих на енурез, у порівнянні з пацієнтами з іншими формами вегетативної дисфункції та залежно від ступеня тяжкості досліджуваної патології. Проведено комплексний аналіз стану вегетативної та центральної нервових систем у дітей, хворих на енурез. Виявлено особливості резидуально-органічної недостатності головного мозку залежно від клінічної форми енурезу (дизонтогенетичний тип мінімальної мозкової дисфункції за первинного енурезу та енцефалопатичний - за вторинного). Встановлено клінічне значення методу викликаних симпатичних шкірних потенціалів і холтерівського моніторування у діагностиці патогенетичних механізмів розвитку енурезу у дітей. З'ясовано роль соціальних факторів, несприятливого середовища й особливостей стосунків між дітьми та батьками у виникненні та розвитку енурезу.

  Скачати повний текст

Вперше в лінгвістичній історіографії розкрито проблему мовних союзників як ареального об'єднання генетично неспоріднених або неблизькоспоріднених мов, що контактують між собою. Проаналізовано становлення ареальної лінгвістики як самостійної лінгвістичної дисципліни та розвиток теорії мовних союзів у студіях лінгвістів XIX ст. - початку XXI ст. Особливу увагу приділено дослідженням І. О. Бодуена де Куртене, М. С. Трубецького, Р. О. Якобсона, Г. А. Климова та А. В. Десницької. Розглянуто питання теоретико-методологічної бази ареальної лінгвістики та визначено її основні терміни (лінгвістична географія, контактування мов, змішування мов, інтерференція). Висвітлено процес формування багаторівневих мовних союзів: Балканського, Кавказького, Волго-Камського та Центральноазіатського. Розглянуто теорію однорівневих мовних союзів Р. О. Якобсона та виділені ним Євразійський та політонічні мовні союзи.

  Скачати повний текст

Мета дослідження полягає у знижені собівартості киснево-конвертерної сталі, що є наслідком підвищення частки металобрухту за рахунок підвищення ступеня допалювання СО до СО2 в порожнині конвертера, шляхом оптимального керування параметрами дуттьового режиму з використанням модельно-прогнозуючого керування. У дисертаційній роботі вдосконалено математичну модель дуттьового режиму киснево-конвертерної плавки, за рахунок врахування впливу інтенсивності дуття на процес зневуглецювання ванни, що дозволило підвищити точність та якість керування дуттям в умовах зміни витрати кисню під час продувки, увівши запропоновану модель безпосередньо до контуру керування параметрами дуттьового режиму. Вперше синтезовано оптимальну систему керування параметрами дуттєвого режиму киснево-конвертерної плавки за принципом зворотного зв’язку на базі модельно-прогнозуючого керування при використанні лінійно-квадратичного функціоналу, яка дозволила одночасно керувати інтенсивністю дуття та положенням фурми при програмній зміні завдання на витрату кисню та вмісту СО2, а також підвищити якість керування та енергозбереження при плавці, за рахунок збільшення ступеня допалювання СО до СО2, що є наслідком підвищення частки металобрухту. Подальший розвиток отримало використання замкнутих систем керування степенем допалювання СО до СО2 шляхом синтезу модельно-прогнозуючого регулятора з урахуванням технологічних обмежень швидкості переміщення регулюючих органів, що дозволило підвищити якість керування процесом при наявності обмежень. Запропоноване рішення дозволяє підвищити якість керування процесом в умовах технологічних обмежень. Наявні системи автоматичного керування не задовольняють в повній мірі вимогам, що висуваються до якості роботи системи при програмному керуванні параметрами режиму дуття та стабілізації збурень. Порівняльне дослідження роботи модельно-прогнозуючого регулятора та комбінованої системи регулювання з ПІД-регуляторами показало, що отримані перехідні процеси системи автоматичного регулювання режиму дуття киснево-конвертерної плавки з модельно-прогнозуючого регулятора автоматичного регулювання забезпечили ISE для контуру витрати кисню – 5577 та вмісту СО2 у конвертерних газах – 43; максимальне динамічне відхилення вмісту СО2 у конвертерних газах склало 0,95%. Застосування модельно-прогнозуючого регулятора дозволило покращити якість регулювання для контуру витрати кисню у 1,63 рази; максимальне динамічне відхилення вмісту СО2 у конвертерних газах було знижено на 16,5% у порівнянні з комбінованою системою регулювання з ПІД-регуляторами.^UThe purpose of the study is to reduce the cost of oxygen-converter steel, which is a consequence of the increase in the share of scrap metal due to the increase in the degree of post-burning of CO to CO2 in the converter cavity, by optimal control of the parameters of the duty mode using model predictive control. In the dissertation, the mathematical model of the blowing mode of basic oxygen furnace process was improved, taking into account the influence of the intensity of blasting on the process of decarburization of the bath, which made it possible to increase the accuracy and quality of blasting control in the conditions of changes in the oxygen consumption during purging. For the first time, an optimal control system for the parameters of blowing mode during basic oxygen furnace process was synthesized based on the principle of feedback with model-predictive control using a linear-quadratic functional, which allowed simultaneous control of the blowing intensity and the position of the lance, as well as to improve the quality of control and energy saving during melting, due to the increase in the degree of post-burning of CO to CO2, which is a consequence of the increase in the proportion of scrap metal. Further development was achieved by the use of closed control systems for the degree of post-burning of CO to CO2, through the synthesis of a model predictive controller taking into account the technological saturation of the speed of movement of regulatory bodies, which allowed to improve the quality of process control in the presence of saturation. The existing automatic control systems do not fully satisfy the requirements for the quality of the system's operation during software control of the parameters of the blowing mode and stabilization of disturbances. A comparative study of the operation of the model predictive controller and the combined regulation system with PID controller showed that the obtained transient processes of the system of automatic control of the blowing mode of the basic oxygen furnace from the model predictive controller provided ISE for the circuit of oxygen consumption - 5577 and the content of CO2 - 43; the maximum dynamic deviation of the CO2 content in converted gases was 0.95%. The use of a model predictive control made it possible to improve the quality of control for the oxygen consumption by 1.63 times; the maximum dynamic deviation of CO2 content was reduced by 16.5% in comparison with the combined control system with PID controller.

Мета роботи – науково обґрунтувати та розробити алгоритм застосування заходів фізичної терапії для жінок, хворих на ожиріння та остеоартроз колінних суглобів першого ступеня.Дослідження проведено на базі відділу радіоіндукованої загальної та ендокринологічної патології Наукового центру радіаційної медицини НАМН України, спортивно-оздоровчого центру «Dog & Grand CrossFit» та лабораторій Науково-дослідного інституту НУФВСУ. Контингент досліджуваних: жінки 35-50 років з ожирінням та гонартрозом I ступеня, яких було розподілено на дві групи: контрольну (КГ, n=34), що займалась за загальноприйнятою програмою лікувального закладу та основну (ОГ, n=34), яка займалась за авторською програмою. Розроблена програма впроваджувалась за трьома періодами та тривала 24 тижні. На рівні структур і функцій були запропоновані такі засоби втручання: в базовому компоненті – терапевтичні вправи та дієтичне харчування; у варіативному компоненті – медикаментозна терапія, за призначенням лікаря, апаратна фізіотерапія, лікувальний масаж, механотерапія, бальнеотерапія. В контрольній групі план втручання був стандартний та запропонований реабілітаційною установою. Оцінка результатів заключного обстеження (за опитувальником Lysholm J., Gillquist J., шкалою ВАШ, гоніометрією, ЕМГ, біохімічним аналізом крові), щодо ефективності запропонованого алгоритму ФТ - втручань для жінок з ожирінням та остеоартрозом колінних суглобів, підтвердила його беззаперечну перевагу перед традиційними методиками.Наукова новизна дисертаційної роботи:-?вперше на підставі аналізу порушень структур та функцій опорно-рухового апарату і ліпідного обміну науково обґрунтовано та апробовано алгоритм застосування заходів фізичної терапії для жінок з ожирінням та остеоартрозом колінних суглобів першого ступеня. Базовий компонент програми спрямований на корекцію маси тіла та профілактику ускладнень, спричинених ожирінням. Диференційний (варіативний) компонент програми спрямований на корекцію функціональних порушень, що виникають внаслідок гонартрозу у пацієнток з ожирінням;-?вперше запропоновано алгоритм втручання, що заснований на комбінації використання терапевтичних вправ, для покращення стану колінного суглобу та оздоровчого фітнесу, для нормалізації балансу біоімпедансного складу тіла у жінок з ожирінням та остеоартрозом колінних суглобів першого ступеня;-?розширено теоретичні уявлення про найбільш значущі чинники, які впливають на розвиток остеоартрозу у жінок другого зрілого віку з ожирінням.Основні положення дисертаційного дослідження впроваджені в практичну діяльність відділу радіоіндукованої загальної та ендокринологічної патології Наукового центру радіаційної медицини НАМН України, відділу реабілітації ДУ «Інститут травматології та ортопедії НАМН України», а також для вдосконалення навчальних дисциплін, курсів лекцій, практичних та семінарських занять для студентів спеціальності 227 Фізична терапія, ерготерапія Національного університету фізичного виховання і спорту України при викладанні курсу «Клінічний реабілітаційний менеджмент при порушенні діяльності ОРА».^UThe aim of this work is to scientifically substantiate and develop an algorithm for the use of physical therapy measures for women with obesity and first-degree osteoarthritis of the knee joints.The study was conducted on the basis of the department of radio-induced general and endocrinological pathology of the Scientific Center of Radiation Medicine of the National Academy of Sciences of Ukraine, the sports and health center "Dog & Grand CrossFit" and the laboratories of the Scientific Research Institute of the NUPESU. The contingent of subjects: women aged 35-50 with obesity and gonarthrosis of the first degree, who were divided into two groups: the control group (CG, n=34), who practiced according to the generally accepted program of the medical institution, and the main group (MG, n=34), who practiced according to the author's program. The developed program was implemented in three periods and lasted 24 weeks. At the level of structures and functions, the following means of intervention were proposed: in the basic component – therapeutic exercises and dietary nutrition; in the variable component – drug therapy, prescribed by a doctor, physical therapy, therapeutic massage, mechanotherapy, balneotherapy. In the control group, the intervention plan was standard and offered by the rehabilitation institution. Evaluation of the results of the final examination (according to the Lysholm J., Gillquist J. questionnaire, VAS scale, goniometry, EMG, biochemical blood analysis) regarding the effectiveness of the proposed FT algorithm - interventions for women with obesity and osteoarthritis of the knee joints, confirmed its undoubted superiority over traditional methods.Scientific novelty of the dissertation work:- for the first time, based on the analysis of disorders of the structures and functions of the musculoskeletal system and lipid metabolism, an algorithm for the use of physical therapy measures for women with obesity and osteoarthritis of the knee joints of the first degree has been scientifically substantiated and tested. The basic component of the program is aimed at correcting body weight and preventing complications caused by obesity. The differential (variable) component of the program is aimed at correcting functional disorders arising from gonarthrosis in obese patients;- for the first time, an intervention algorithm based on a combination of the use of therapeutic exercises was proposed to improve the condition of the knee joint and health fitness, to normalize the balance of the bioimpedance composition of the body in women with obesity and osteoarthritis of the knee joints of the first degree;- expanded theoretical ideas about the most significant factors that influence the development of osteoarthritis in women of the second mature age with obesity.The main provisions of the dissertation research are implemented in the practical activities of the Department of radio-induced general and endocrinological pathology of the Scientific Center of Radiation Medicine of the National Academy of Sciences of Ukraine, the Rehabilitation department of the State University "Institute of Traumatology and Orthopedics of the National Academy of Sciences of Ukraine", as well as for the improvement of educational disciplines, lecture courses, practical and seminar classes for students of specialty 227 Physical therapy, occupational therapy of the National University of Ukraine on Physical Education and Sports during the teaching the course "Clinical rehabilitation management during the musculoskeletal system disorders".