Розроблено методику настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу в режимі пробуксовування валків під час захвату зливків за допомогою синтезованих оптимальних за квадратичними критеріями регуляторів за умов безпосереднього та дискретного керування. Розглянуто математичні моделі головного приводу блюмінга дво- та тримасової систем у разі безперервного та дискретного керування. Розроблено методику синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості регуляторів та оптимальних спостерігачів, що забезпечують ефективне зниження динамічних навантажень головного електроприводу в режимі пробуксування валків. Наведено динамічні характеристики систем із синтезованими оптимальними регуляторами, замкнутими за допомогою оптимальних спостерігачів. Показано, що перехідні процеси в оптимальній системі зі спостерігачами стана досить близькі до відповідних перехідних процесів оптимальної системи замкнутої по повному вектору стана.

  Скачати повний текст