Описана разработанная и реализованная для клетей 950 и 900 стана 950/900 система управления скоростными режимами прокатки, обеспечивающая безаварийную работу за счет контроля, фиксации и регулирования параметров процесса прокатки и работы оборудования.

Описан опыт расчета калибровки валков для прокатки круглых заготовок, в том числе и уникально малого сечения для крупного обжимно-заготовочного двухклетевого стана 950/900, при этом учтена целесообразность наличия минимального числа комплектов валков.

Разработан метод нелинейного цифрового робастного управления главным электроприводом блюминга в режиме пробуксовки валков как трехмассовой системой с учетом нелинейной характеристики внешнего трения для стабилизации динамических характеристик системы управления главным приводом. Приведен пример динамических характеристик такой системы.

This article deals with the nonlinearity electrical mechanical systems mathematical model, robust control, robust observe for blooming main electric drive in rollers sliding mode. There is example of the robust control for blooming`s main electric drive.

Разработана, изготовлена и введена в промышленную эксплуатацию на ОАО "Криворожсталь" автоматизированная система контроля технологических параметров работы главных электроприводов непрерывно-заготовочного стана 730/500 и электропривода летучих ножниц. Система позволяет обеспечить непрерывный контроль технологического процесса прокатки в едином масштабе времени и сохранения регистрируемых технологических параметров, что дает возможность выявить нарушения в ходе технологического процесса, выбрать рациональный режим прокатки при изменениях технологии, обеспечить восстановление предыстории возникновения аварийных событий, сократить время поиска неисправностей при авариях в электрических цепях главных электроприводов.

Рассмотрены результаты промышленной эксплуатации системы контроля технологии прокатки и управления скоростными режимами главного привода обжимного стана. Показано, что применение такой системы повышает технологическую дисциплину и обеспечивает безаварийную эксплуатацию оборудования прокатного стана.

Проанализированы этапы развития крупных обжимных станов и обжимно-заготовочных станов. Показано, что если блюминги, слябинги и блюминги-слябинги не имеют перспектив дальнейшего развития, то 2-4-клетевые обжимно-заготовочные станы продолжают оставаться конкурентоспособными агрегатами для производства высококачественной заготовки (в том числе и трубной), особенно высококачественных легированных сталей.

Расмотрено назначение системы автоматического раскроя и учета проката на непрерывно-заготовочном стане, ее основные функции, средства реализации системы и ее место в общей структуре цеха. Внедрение системы позволяет существенно сократить число немерных заготовок и полностью исключить аварийные ситуации, возникающие из-за получения "нетранспортабельных" заготовок.

Усовершенствование калибровки валков блюминга 850 Азербайджанского трубопрокатного завода позволило увеличить выход годного металла на 0,15 %, снизить расход валков блюминга на 11,2 % и получить экономический эффект.

Разработана и внедрена принципиально новая цифровая система управления главным приводом обжимного стана, включающая в себя технологический контур управления. Такое решение позволяет на качественно новом уровне решать задачи производства с учетом требований технологии прокатки. Рассмотрены особенности реализации первой части комплекса.

Приведены особенности динамического взаимодействия главных линий смежных клетей через толстую полосу.

Розроблено методику настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу в режимі пробуксовування валків під час захвату зливків за допомогою синтезованих оптимальних за квадратичними критеріями регуляторів за умов безпосереднього та дискретного керування. Розглянуто математичні моделі головного приводу блюмінга дво- та тримасової систем у разі безперервного та дискретного керування. Розроблено методику синтезу оптимальних за квадратичним критерієм якості регуляторів та оптимальних спостерігачів, що забезпечують ефективне зниження динамічних навантажень головного електроприводу в режимі пробуксовування валків. Наведено динамічні характеристики систем із синтезованими оптимальними регуляторами, замкненими за допомогою оптимальних спостерігачів. Показано, що перехідні процеси в оптимальній системі зі спостерігачами стана є досить близькими до відповідних перехідних процесів оптимальної системи, замкненої по повному вектору стана.

На основании материалов, полученных в ходе исследования вибрационной активности редуктора главной линии обжимной клети, проанализировано воздействие сезонного фактора на работоспособность этого оборудования, установлен период съёма информации, обеспечивающей успешное применение автоматизированной системы технической диагностики данных узлов.

Рассмотрены вопросы, связанные с назначением и созданием в болтах исследуемых резьбовых соединений требуемой величины силы предварительной затяжки.

Рассмотрены режимы работы прокатного стана слябинг, в которых возможно возникновение повышенных динамических нагрузок. На примере системы автоматизированного управления скоростными режимами главных приводов показано, как можно предотвратить повышенные нагрузки на оборудование.

Розглянуто побудову моделі керування натискувальними гвинтами блюмінгу з урахуванням суттєво нелінійних явищ. Запропоновано систему моделювання взаємодії проміж елементів системи.

Увагу приділено вирішенню наукового завдання оптимізації динамічного навантаження на електромеханічне обладнання головного приводу робочих валків обтискної кліті блюмінга шляхом застосування адаптивного керування на основі робастного алгоритму швидкісного градієнта з використанням методу визначення пробуксовок робочих валків на базі нечіткого логічного висновку. Виконано дослідження ефективності моделі кінематичних ліній обтискної кліті, що вдосконалена шляхом урахування зростаючої ділянки нелінійної характеристики зовнішнього тертя між робочими валками та металом. Вдосконалено підхід до автоматизації процесу керування обтиснення металу на блюмінгу на основі поєднання адаптивного керування на базі робастного алгоритму швидкісного градієнта та нечіткого логічного висновку. З використанням запропонованого підходу розроблено алгоритми функціонування системи адаптивного керування процесом обтиснення металу, виконано їх імітаційне моделювання. Впровадження одержаних результатів дозволяє знизити динамічне навантаження на електромеханічне обладнання обтискної кліті порівняно з наявними системами керування, реалізованими на базі класичних регуляторів, та збільшити продуктивність обтискного стану за рахунок зменшення часу циклу прокатки на 0,5 % та часу ремонтних простоїв.

Розв'язано науково-практичне завдання підвищення ефективності керування електромеханічним обладнанням обтискної кліті блюмінга, що представлено пружними розподіленими електромеханічними системами за рахунок узгоджених керуючих впливів, сформованих з використанням алгоритму визначення пробуксовок робочих валків кліті. На основі проведеного аналізу характеру динамічного навантаження на електромеханічне обладнання обтискної кліті блюмінга розроблено алгоритм формування узгодженого керування швидкостями робочих валків з визначенням типу й інтенсивності пробуксовок та величини коректуючої дії на швидкість приводних двигунів. Визначено вектор найбільш інформативних параметрів, що мають використовуватись у разі формування узгодженого керування робочими валками. Наведено результати моделювання запропонованого алгоритму за умов односторонньої пробуксовки.

Приведены результаты натурных испытаний роликов диаметром 270, 300 и 370 мм из стали 25Х2Г1АФ. Установлено, что ролики из стали 25Х2Г1АФ по эксплуатационной долговечности превышают ролики из теплоустойчивой стали 25Х1М1Ф перлитного класса.

Встановлено вплив конструктивних параметрів різьбового з'єднання на його ККД. Розраховано залежність ККД різьбового з'єднання від кута тертя в різьбі. Дані рекомендації по використанню марки бронзи при виготовленні гайки гвинтової пари натискного механізму обтискного стану Слябінг 1150.

Індекс рубрикатора НБУВ: К621.2-52

Рубрики:

Прокатування блюмів, слябів і заготовок

Шифр НБУВ: ДС40578 Пошук видання у каталогах НБУВ