Рассмотрена задача устойчивости по действующей силе системы нелинейных дифференциальных уравнений в критическом случае, когда характеристическое уравнение соответствующего линейного приближения системы имеет пару чисто мнимых корней. Получены достаточные условия, накладываемые на нелинейные члены, при которых тривиальное решение будет асимптотически устойчивым по действующей силе.

В рамках известных допущений теории анизотропных пластин, путем осреднения уравнений теории упругости получены основные уравнения изгиба и устойчивости геометрически нелинейных трансверсально-изотропных пластин, находящихся под действием тангенциальных сил.

Рассмотрена задача осевого растяжения продольными усилиями неоднородной круговой цилиндрической оболочки. Определение напряженного состояния оболочки проведено на основании уточненной теории. Обсуждены вопросы возможности потери локальной устойчивости при осевом растяжении.

В дисертації встановлені результати досліджень застосування блочно-модульного принципу при синтезі важільних механізмів, керуючих рухом тіла у площині. Доведено твердження, що встановлює необхідну та достатню умову структурного синтезу цих механізмів. Встановлені функціональні властивості окремих модулів у механізмі, що синтезується. Синтез здійснено з використанням елементів теорії графів. Встановлені усі можливі структурні модифікації керуючих механізмів з мінімальною кількістю ланок на підставі кореневого дерева синтезу та отримані їх математичні моделі. Розроблені методи розв'язання нелінійних систем рівнянь синтезу при визначенні 4-х невідомих параметрів кожного модуля. На підставі розрахованих прикладів доведена доцільність застосування блочно-модульного принципу при синтезі керуючих механізмів.

Установлено, что трение в паре ролик - кулачок существенно влияет на угол давления, который предопределяет работоспособность кулачковых механизмов. Получены необходимые уравнения для определения угла давления с учетом потерь на трение, исходя из условия равенства мощностей. Проведен сравнительный анализ конструктивного выполнения пары ролик - кулачок и разработаны рекомендации для выбора лучшей конструкции.

Індекс рубрикатора НБУВ: В161.617.1 + В213.1-7

Рубрики:

Асимптотична поведінка розв'язків диференціальних рівнянь. Обмеженість. Стійкість

Математичні основи динаміки

Шифр НБУВ: Ж61726 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Решена задача силового исследования плоской структурной группы Ассура второго класса с вращательными парами и с пассивной связью. Перемещения, обусловленные деформацией звеньев цепи, определяются по формулам Верещагина и Симпсона. Приведен числовой пример.

Предложена конструкция динамически уравновешенного двухколесного зубчато-рычажного механизма, что позволяет разгрузить от радиальной нагрузки входной и исходный валы, передавать большую мощность при минимальных габаритах. Выполнен его кинематический синтез по заданной передаточной функции.

Імпульсні редуктори дозволяють забезпечити переривчастий або безупинний з заданою нерівномірністю рух при великих передаточних відношеннях. Мета роботи - динамічні дослідження нової компактної конструкції імпульсного редуктора. Розроблено математичну модель редуктора, яка складається з трьох систем диференціальних рівнянь руху, що зв'язані між собою часовими параметрами як границями інтегрування відповідних періодів руху ланок. Особливість складання математичної моделі даної конструкції редуктора як передачі зі змінною структурою протягом циклу міститься у співпадінні періодів спільного руху обойм одного з механізмів вільного ходу та незалежного руху обойм другого. Дослідження динаміки циклу руху ланок редуктора проведені для послідовних періодів заклинювання механізмів вільного ходу, спільного руху обойм і їх незалежного руху. Визначено динамічні характеристики і закони руху ланок редуктора. На основі математичної моделі редуктора стає можливим чисельний аналіз впливу конструктивних і інерційних характеристик на динамічні характеристики імпульсного редуктора даної конструкції.