Наведено методику, алгоритми і приклади автоматизованого синтезу законів періодичного руху за критеріями їх якісної оцінки і іншими актуальними умовами проектування; методику, алгоритми і роботу системи автоматизованого проектування кулачкових механізмів за допомогою ПЕОМ на базі графічної системи AutoCad.

На основі наближення періодичних функцій ермітовими локальними тригонометричними сплайнами отримано алгоритм опису кулачкового механізму з плоским товкачем за допомогою гладкої кривої з дуг кіл.

На основі наближення періодичних функцій інтерполяційними тригонометричними сплайнами отримано алгоритм опису кулачкового механізму з плоским товкачем за допомогою гладкої кривої з дуг кіл.

Викладено аналітичну теорію розрахунків плоских важільних і кулачкових механізмів, наведено основні прийоми роботи з комп'ютером у багатофункціональному пакеті прикладних програм Mathcad. Подано приклади розрахунків плоских важільних і кулачкових механізмів. Наведено аналітичний метод силового розрахунку важільних механізмів, зокрема, кривошипно-коромислового такулісного. Обговорено особливості проектування профілів кулачка у механізмі з штовхачем, вістрям, роликом.

Висвітлено аналітичну теорію розрахунків плоских важільних і кулачкових механізмів. Наведено приклади їх розрахунків. Описано основні прийоми роботи з комп'ютером у багатофункціональному пакеті прикладних програм Mathcad, визначено елементи програмування даної програми. Проаналізовано особливості проектування профілю кулачка у механізмі з плоским штовхачем.

Освещена аналитическая теория расчетов плоских рычажных и кулачковых механизмов. Приведены примеры их расчета. Описаны основные приемы работы с компьютером в многофункциональном пакете прикладных программ Mathcad, определены элементы программирования данной программы. Проанализированы особенности проектирования профиля кулачка в механизме с плоским толкателем.

Установлена сильная эквивалентность весовой равномерной нормы периодической функции с весовой нормой хаусдорфового типа соответствующей кривой в полярных координатах. Эта связь необходима для изучения аппроксимационных зависимостей профиля кулачкового механизма и функции движения толкателя. Кроме того, приведен пример практического применения основного результата для приближения гладких кривых в хаусдорфовой метрике.

Приведены основные понятия и типы плоских кулачковых механизмов. Определены основные задачи и исходные данные для проектирования. Внимание уделено выбору законов движения ведомого звена, расчету законов и построению диаграмм движения толкателя, определению минимального радиус-вектора профиля кулачка. Рассмотрено построение профиля кулачка механизмов с поступательно движущимся роликовым толкателем с геометрическим и силовым замыканием, с коромысловым роликовым толкателем с силовым замыканием, с поступательно движущимся плоским тарельчатым толкателем. Описаны законы движения толкателя.

Установлено, что трение в паре ролик - кулачок существенно влияет на угол давления, который предопределяет работоспособность кулачковых механизмов. Получены необходимые уравнения для определения угла давления с учетом потерь на трение, исходя из условия равенства мощностей. Проведен сравнительный анализ конструктивного выполнения пары ролик - кулачок и разработаны рекомендации для выбора лучшей конструкции.

Наведено інформацію про комплектування сучасного штанцювального обладнання операційними технічними модулями. Зазначено щодо використаннія циклового кулачково-зубчастого механізму (КЗМ) для забезпечення періодичного руху вихідної ланки з тривалою зупинкою. Розглянуто умови циклічного функціонування механізму. Встановлено, що реверсивний рух вхідної ланки забезпечується неперервністю функції кутового прискорення на межі сумісних ділянок гальмування та розгону. Наведено конкретний приклад синтезу КЗМ для заданих фазових кутів повороту вихідної ланки.

Розглянуто проблеми й особливості синтезу комбінованих важільних шарнірних механізмів із кулачково-кулісним контуром. Використання такого контуру створює можливості для корекції руху його виконавчих ланок. Унаслідок корекції вони рухаються за заданим законом періодичного руху. Одержані аналітичні вирази забезпечують визначення геометричних характеристик траєкторії центра ролика кулачкового механізму. Знайдена траєкторія визначає профіль коректувального кулачка.

Розглянуто методику синтезу кулачкового механізму періодичного повороту.

Розв'язано задачу геометричного моделювання функціональних поверхонь кулачкових заточувальних пристроїв на базі таблично заданого закону переміщення штовхача з наступною корекцією прямолінійних ділянок супроводжувальної ламаної лінії контуру кулачка.

Викладено метод підбору параметрів пружин, що забезпечують повне замикання вищих пар дводискового кулачкового механізму з урахуванням впливу погрішностей кулачка.

На підставі використання спеціальних конструкторських комп'ютерних систем запропоновано новий пошуковий метод визначення допустимих оптимальних кутів тиску з урахуванням особливостей конструкції кулачкового механізму, його геометричних розмірів і відповідних умов тертя в кінематичних парах.

Розв'язано задачу визначення кутів тиску та радіусів кривини профілю кулачка в кулачкових механізмах за допомогою методів аналітичної геометрії. У цьому випадку геометричні параметри кулачкового механізму вважаються невідомими, а відомий лише радіус-вектор профілю кулачка. Одержано аналітичні залежності для їх визначення та наведено відповідну обчислювальну програму в середовищі MATLAB-6.

Розглянуто особливості визначення початкових радіусів кулачків програмного розвантажувача надлишкових сил інерції механізмів неповнозубих коліс.

Розглянуто методику визначення швидкостей взаємного проковзування поверхонь профілів пазового кулачка та ролика у випадку його переходу з профіля на профіль. Проаналізовано вплив цього проковзування на зношування.

Вперше запропоновано аналітичний метод виявлення закономірностей виникнення ділянок кочення та ковзання в зоні стику вищих кінематичних пар циклових механізмів із кінематичним замиканням (ЦМКЗ) та ступені впливу динамічних та технологічних факторів на величину коефіцієнту тертя кочення. Запропоновано комплексний метод аналізу геометричних, кінематичних і кінетостатичних параметрів кулачкових коромислових механізмів (ККМ) на базі механізму приводу графейок. Вперше представлено конструкцію нового однокоромислового двокулачкового механізму із кінематичним замиканням для приводу форграйфера офсетної аркушевої друкарської машини. Запропоновано датчик для вимірювання сили удару та проведено експериментальні дослідження. Одержало подальший розвиток метод порівняльного аналізу кулачкових механізмів приводу графейок із силовим і кінематичним замиканням. Удосконалено методику аналітичних досліджень явища удару. Удосконалено метод синтезу ЦМКЗ із врахуванням явищ, які відбуваються в вищій кінематичній парі, а також метод аналітичних досліджень кінетостатики та динаміки ККМ для приводу графейок і форграйфера друкарських машин.

Наведено аналіз режимів руху кулачкових механізмів (КМ). Запропоновано методику синтезу оптимальних режимів руху, яка надає змогу одержати будь-які режими, що відображають ті або інші властивості КМ. Найперспективнішими є комплексні оптимальні режими руху, що враховують одночасно декілька властивостей КМ. Такі оптимальні режими руху можна одержати на базі комплексних критеріїв з урахуванням оптимальних режимів руху КМ за одиничними інтегральними критеріями.

На базі аналітичного дослідження кулачків програмного розвантажувача показано спосіб забезпечення їх віддалення від загострення профілів та одержання ефективності їх використання.