Розглядається задача стабілізації систем керування, що функціонують в умовах діючих на неї збурень. Описується алгоритм функціонування стабілізатора, здатного випрацьовувати у режимі реального часу значення зворотного зв'язку за перебігом кожного конкретного процесу керування.

Описується метод стабілізації динамічних систем, оснований на розв'язку допоміжних задач оптимального керування. Розв'язок задач оптимального керування використовується для побудови програмно-позиційного стабілізуючого керування, доводяться його стабілізуючі властивості.

Досліджено проблему побудови обмежених стабілізувальних обернених зв'язків, які забезпечують додаткові властивості (ступінь стійкості, коливальність, відсутність перерегулювання, монотонність) перехідних процессів. Проблему розв'язано методами оптимального управління. Результати проілюстровано на прикладі стабілізації динамічної системи четвертого порядку.

Розглянуто задачу побудови оптимальних зворотних, прямих і комбінованих зв'язків для нелінійних динамічних систем. Запропонований метод грунтується на двох процедурах: кусково-лінійній апроксимації вихідної нелінійної задачі й асимптотичної корекції розв'язку кусково-лінійної задачі. Результати проілюстровано прикладами.

Обгрунтовано метод побудови обмеженого зворотного зв'язку для регулювання системою, математична модель якої містить у разі керування нелінійну функцію стану. Конструювання зворотного зв'язку базується на позиційному розв'язанні допоміжних задач оптимального керування, що забезпечує перехід з околу одного стану рівноваги в окіл іншого і його стабілізацію відносно нового стану. У цьому випадку виконуються передбачені заздалегідь додаткові обмеження на траєкторію системи керування.