Рассмотрены актуальные вопросы разработки и исследования технических средств автоматизации и управления, аэрокосмических систем, а также использования управления в естественных промышленных и экологических системах. Представлены методы приближенного решения дифференциальных уравнений в частных производных, а также методы описания логико-динамических систем и процессов, в них протекающих, при моделировании на ЭВМ. Проведены исследования и разработка методов для многокритериальных задач принятия решений с неполной информацией. Рассмотрены проблемы создания современных компьютерных технологий обучения. Описаны методы повышения эффективности систем управления, гарантирующих безаварийность и др.

Рассмотрен стабилизатор основной гармоники переменного тока как самонастраивающаяся система автоматического управления, которая описывается нелинейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами. Предложены методы теоретического анализа устойчивости таких систем: обобщенный метод линеаризации и метод конечных временных интервалов.

Обгрунтовано доцільність використання теорії нечітких множин у системах керування, що розробляються в Інституті електродинаміки НАН України.

In this paper, a "Complete Line Segments (CLS)" based method is proposed to realize the global localization for an indoor mobile robot. The definition of the CLS as well as its properties and decision rules is given. The whole localization algorithm including corresponding measurements to deal with some special cases is described in detail. The experimental result obtained showed our success.

Описано методику аналізу та синтезу у процесі проектування багатовимірних систем зі зворотним зв'язком. Розроблено оптимальні робастні децентралізовані контролери номінальної та діагонально-переважної номінальної моделей підсистеми котла з використанням сингулярного підходу. Запропоновані контролери є стійкими для опорних сигналів. Випробувано робастність системи зі спроектованими контролерами та проведено порівняння з раніше розробленим багатовимірним пропорційно-інтегральним контролером. Результати моделювання у частотній та часовій областях показали перевагу запропонованих децентралізованих контролерів.

Запропоновано та досліджено шляхом чисельного моделювання новий алгоритм для впровадження керування у високороздільних адаптивних оптичних системах, основаних на прямій оптимізації критерію якості. Алгоритм використовує модифіковану версію техніки градієнтного спуску на основі паралельних стохастичних пертурбацій та, щоб враховувати різний вплив крупно- та дрібномасштабних спотворень хвильового фронту на роботу оптичної системи, впроваджує відповідний глобальний зв'язок між каналами управління. Роботу нового алгоритму вивчено на прикладі некогерентної адаптивної зображуючої системи високого розділення. Результати моделювання підтверджують ефективність цього алгоритму. Він також може бути успішно застосований до широкого кола адаптивних систем з великою кількістю каналів управління, де звичайні методи управління малоефективні.

Виконано часовий та оптимальний синтез для певного класу нелінійних систем другого порядку. Показано, що область керованості деяких нелінійних систем другого порядку заповнена оптимальними траєкторіями не повністю. Точно визначено область, в якій траєкторії оптимальні.

Приведены некоторые модификации вычислительной схемы для решения задач оптимального управления с ограниченными переменными состояния. Предложен новый метод, использующий процесс вложения и теорию измерений. Метод минимизирует линейную форму по подмножеству пространства измерения, определяемого линейными равенствами. Теория позволяет свести новую задачу к конечномерной задаче линейного программирования. Рассмотрено применение этой идеи для некоторых задач оптимального управления с ограниченными переменными состояния.

Исследованы критерии устойчивости при применении вариационного метода Ляпунова к гибридным системам.

Одержано алгебричні коефіцієнтні умови абсолютної асимптотичної стійкості в середньому квадратичному положення рівноваги стохастичної динамічної системи автоматичного регулювання, математичною моделлю якої є система стохастичних диференціально-різницевих рівнянь Іто - Скорохода запізнюючого типу з декількома стандартними вінерівськими процесами, з пуассонівськими збуреннями та скінченною кількістю загаювань.

Одержано алгебричні коефіцієнтні умови абсолютної асимптотичної стійкості в середньому квадратичному стані рівноваги стохастичних диференціальних систем з нелінійним зворотним зв'язком.

Описаны системы гамма-видения с гексагональной структурой кодирующей маски, модели и алгоритмы обработки интегрально-счетной и спектральной информации, обеспечивающие восстановление изображения интенсивности гамма-поля. Предложены алгебраические критерии полной и абсолютной наблюдаемости, построенные на основе спектральных представлений операторов линейных нестационарных систем, определенных на конечных интервалах. Рассмотрены формализованные комплексные критерии оценки условий труда, служащие основой для разработки алгоритмической структуры систем автоматизированного контроля условий труда. Отдельные статьи посвящены динамической модели процесса круглого наружного шлифования, оптимизации процесса ультразвукового упрочнения деталей подшипников, адаптивной фильтрации ложных изображений в результатах оптико-электронной регистрации сюжетов и др.

Розглянуто основні теоретичні та практичні питання з дисципліни "Системи автоматизованого проектування" (САПР), а саме класифікацію, функції, склад і структуру САПР, структуру їх математичного забезпечення, методику. Наведено принципи роботи з керуючою оболонкою SHELL, основи графічної побудови принципових схем тощо.

Показано можливість формалізації речень природної мови за допомогою ієрархічної системи логічних алгебр на прикладі російської мови. Вивчено вплив різноманітних показників на ефективність метрологічного обслуговування засобів вимірювальної техніки. Запропоновано використання узагальненої формули формування списків несправностей під час дедуктивного моделювання для випадку наведення таблиці переходів послідовнісного пристрою у вигляді кубічного покриття у двотактному алфавіті. Значну увагу приділено оптимальному проектуванню структури та складу обчислювальної мережі корпоративної інформаційної системи, топологічному трасуванню двошарових друкованих плат, числовому моделюванню дифузійних процесів на мікродисковому електроді.

Висвітлено методологію розробки сучасних автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСУТП). Особливу увагу приділено розробці математичного забезпечення АСУТП. Викладено основні методи побудови статичних моделей АСУТП та їх використання для управління.

Розглянуто фізичні явища, принципи вимірювання, які покладено в основу роботи засобів вимірювання, а також принципові схеми вимірювальних перетворювачів та приладів, що застосовуються у промисловості. Описано сучасні принципи і засоби автоматичного контролю режимних параметрів процесів. Охарактеризовано системи автоматичного управління і регулювання, види автоматичних систем регулювання (АСР), основні їх елементи. Подано відомості про об'єкти управління, регулятори, виконавчі механізми. Розкрито особливості вимірювання і регулювання, а також типові АСР.

Відображаються результати робіт у галузі вимірювань і засобів керування із застосуванням сучасної аналогової і цифрової техніки, зокрема, мікропроцесорних систем. Серед них - моделювання сигналів у первинному перетворювачі імпульсного термометра; застосування контрасту з нелінійними симетричними властивостями для підвищення візуальної якості зображень; методика розв'язання прямої задачі томографії провідності; аналіз режимів і структура джерела квадратурних сигналів на базі моделі неповної системи сигнумізованих рівнянь; визначення умов симетрування параметричного вихрострумового перетворювача; гістограмні перетворення як складова частина теорії контрастності зображень; цифровий автокомпенсаційний вимірювач складових імітансу; дослідження стійкості квантового давача з імпульсним збудженням; питання структурного синтезу число-імпульсних функціональних перетворювачів кодів; утиліта SYSTEM MANAGER та ін.

Розглянуто проблеми управління аерокосмічними та іншими рухомими об'єктами, управління в природних, соціальних та економічних системах, а також в економічних системах і спеціальних регіональних економічних зонах. Запропоновано підхід до визначення параметрів автоколивань нелінійних нестаціонарних систем управління рухом літальних апаратів, метод побудови зображень біофізичних процесів, що відбуваються в біологічних макромолекулах.

Розглянуто математичні проблеми управління, оптимізації та теорії ігор, зокрема, фрагментно-ієрархічну модель зображення інженерних мереж, оптимальні режими нагріву конвективним способом та електромагнітним випромінюванням кусково-однорідних оболонок обертання. Висвітлено питання структурної ідентифікації моделей з мінімальною дисперсією помилки прогнозування за наявності ортогонального плану експерименту, синтезу автоматичних слідкуючих систем зі стохастичним комбінованим управлінням на основі умов інваріантності, розв'язування варіаційних задач і задач оптимального управління методами інтервального аналізу.

Розглянуто актуальні питання побудови математичних моделей, аналізу, синтезу та ідентифікації параметрів динамічних систем за умов невизначеності. Досліджено системи з розподіленими і зосередженими параметрами. Висвітлено головні аспекти інтелектуального управління багатозв'язними нелінійними об'єктами за наявності неповної та нечіткої інформації.