Исходя из требований к электроприводу разнообразных крановых механизмов, даны рекомендации по применению в конкретных случаях того или иногого асинхронного электропривода из предлагаемых вариантов. Рассмотрен электропривод традиционный с резисторным управлением, с тиристорным преобразователем напряжения, а также с преобразователем частоты.

Рассмотрены динамические нагрузки в кинематических передачах двухмассовой электро-механической системы в режиме торможения при мгновенном изменении задающего воздействия и переключении без люфта для экстремальных начальных условий и различных значений соотношения моментов инерции. Представлены результаты моделирования.

Розглянуто динамічні навантаження в кінематичних передачах двомасової електромеханічної системи в режимі гальмування за миттєвої зміни вхідного сигналу та перемикання без люфту для екстремальних початкових умов і різних значень співвідношення моментів інерції. Наведено результати моделювання.

The kinematics transmission dynamic loads of two-mass electromechanical system during deceleration at an instantaneous change in the reference variable and shifting without gear for extreme initial conditions and different values of the ratio of the moments of inertia is considered.

Рассмотрены динамические нагрузки в кинематических передачах двухмассовой электромеханической системы в режиме торможения при мгновенном изменении задающего воздействия с учетом люфта. Представлены результаты моделирования.

The dynamic load kinematic gears two-mass electromechanical system during braking when an instantaneous change in the reference variable with the backlash is considered. The results of the simulation are demonstrated.

Розглянуто динамічні навантаження в кінематичних передачах двомасової електромеханічної системи з урахуванням люфту в режимі гальмування у разі миттєвої зміні завдання. Представлено результати моделювання.

Изложены основные сведения о наиболее распространенных в народном хозяйстве Украины кранах, описаны их основные механизмы и параметры. Приведены методы расчета статических и динамических нагрузок, выбора электродвигателей для крановых механизмов. Сформулированы требования к электроприводам крановых механизмов, рассмотрены традиционные и современные крановые электроприводы. Проведено сравнение электроприводов, даны предварительные рекомендации по их применению. Рассмотрены системы управления сложными крановыми комплексами.

Досліджується специфічне керування електроприводом механізму горизонтального переміщення крану з підвішеним вантажем за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та гасіння коливань підвішеного вантажу наприкінці перехідного процесу. Пропонується новий метод оптимального керування, якщо задається необхідний шлях проходження візка.

Исследуется специфическое управление электроприводом механизма горизонтального передвижения крана с подвешенным грузом при условии обеспечения максимального быстродействия и гашения колебаний подвешенного груза в конце переходного процесса. Предлагается новый метод оптимального управления, если задается необходимый путь прохождения тележки.

Specific control of electric drive of crane horizontal movement mechanism with suspended load for high processing speed guaranteeing and for damping of the suspended load oscillations is researched. The new method of optimal control is suggested when the necessary value of way is given.

Наведено методику розрахунку динамічних режимів електромеханічної системи (ЕМС), зокрема кранового механізму обертання, який характеризується значною механічною інерційністю робочого органа поворотної платформи. Показано, що впровадження корегуючого зворотного зв’язку за різницею швидкостей обох мас такої ЕМС значно поліпшує показники якості перехідної функції, зменшує сплески моменту пружності кінематичної передачі.

Представлена методика расчёта динамических режимов электромеханической системы (ЭМС), в частности кранового механизма поворота, который характеризуется существенной механической инерционностью рабочего органа – поворотной платформы. Показано, что применение корректирующей обратной святи по разности скоростей обеих масс такой ЭМС существенно улучшает показатели качества переходной функции, уменьшает всплески момента упругости кинематической передачи.

The technique of dynamic modes of electromechanical systems, in particular, the crane rotation mechanism, which is characterized by significant mechanical inertia of the working body - the turntable . It is shown that the use of corrective feedback saints according to the difference of velocities of the two masses significantly improves the quality of the transition function, and most importantly reduces the torque peaks elasticity.

Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах с учетом вязкого трения. Даны основные соотношения для определения коэффициента динамичности c учетом потерь на диссипацию. Рассмотрено влияние обратной связи по разности скоростей на качество переходных процессов.

Розглянуто процеси, що відбуваються під час вибору зазору в кінематичних передачах з урахуванням в’язкого тертя. Наведено залежності для визначення коефіцієнта динамічності з урахуванням втрат на дисипацію. Розглянуто вплив зворотного зв’язку за різницею швидкостей на якість перехідних процесів.

Processes that occur during the selection of the gap with influence of the viscous friction are considered. The basic relations for determination dynamical coefficient with dissipation are given. The feedback influence of the speeds difference on the dynamical properties of the system.

Рассмотрены процессы, происходящие при выборе зазора в зубчатых передачах. Даны основные соотношения для определения коэффициента динамичности, характеризующего интенсивность нагрузки в передачах, без учета диссипации. Предложены способы демпфирования всплесков упругого момента во время выбора зазора.

Розглянуто процеси, що відбуваються під час вибору зазору в кінематичних передачах, наведено залежності для визначення коефіцієнта динамічності, що характеризує інтенсивність навантаження в передачах, без урахування дисипації. Запропоновано способи демпфування піків пружного моменту під час вибору зазору.

Processes that occur during the selection of the gap are considered. The basic relations for determination of dynamical coefficient without dissipation are given. It characterizes the intensity of the load in kinematic transmissions. Methods of damping elastic torque are proposed.

Запропоновано засіб зниження коливань електромеханічної системи механізму підйому вибором необхідної жорсткості механічної характеристики електроприводу. Показано можливість зниження жорсткості до оптимальної в системі перетворювач частоти - асинхронний двигун відповідним зменшенням напруги без зміни частоти. Наведено результати моделювання системи для режиму підхоплення вантажу - найтяжчого для механізмів підйому. Зроблено порівняння динамічних характеристик цього режиму під час роботи на природній і оптимальній характеристиках: перерегулювання, логарифмічного декремента затухання та коефіцієнта динамічності.

На підставі порівняння різних типів електроприводів доведено економічну доцільність застосування перетворювачів частоти для кранових механізмів підйому. Наведено розрахунковий час окупності перетворювачів частоти для двигунів різної потужності.

На основе сравнения разных типов электроприводов доказана экономическая целесообразность применения преобразователей частоты для крановых механизмов подъема. Приведено расчетное время окупаемости преобразователей частоты для двигателей разной мощности.

On the basis ofаcomparing differentаtypesаof electricаprovenаeconomic feasibility of the useаof frequency convertersаfor craneаlifting mechanisms.аThe calculatedаpayback periodаof frequency converters forаmotorsаof different power.

Розглянуто два види електроприводів для механізму підйому. Проведено техніко-економічний аналіз застосування перетворювачів частоти з функцією рекуперації і без неї різних компаній-виробників.

Рассмотрены два типа электроприводов для механизма подъема. Проведен технико-экономический анализ использования преобразователей частоты с функцией рекуперации и без нее разных компаний-производителей.

Two types of electric drivers for the hosting mechаnism are considered. The technical and economic analysis of using of frequency converters of various manufacturing companies with or without the function of the recovery is made.

Висвітлено проблеми залучення прямих іноземних інвестицій в Україну. Розглянуто питання інституційного регулювання економічного розвитку на сучасному етапі, забезпечення достатності капіталу банківських установ як основи економічного відновлення за сучасних умов. Обгрунтовано доцільність застосування комп'ютерних технологій під час організації аудиторської перевірки. Розкрито проблемні аспекти управління кадровою політикою промислових підприємств. Визначено стратегії українських підприємств на закордонних ринках. Наведено результати дослідження роботи портового складу за допомогою нечіткого моделювання для визначення його оптимальних характеристик.

Розглянуто керування асинхронним електроприводом механізму обертання стрілових кранів за одночасної роботи механізмів обертання та підйому. Для зменшення коливань запропоновано скоригований алгоритм розрахунку часу етапів в залежності від швидкості зміни довжини линви.

Рассмотрено управление асинхронным электроприводом механизма вращения стреловых кранов при одновременной работе механизмов вращения и подъема. Для уменьшения колебаний предложен скорректированный алгоритм расчета времени этапов в зависимости от скорости изменения длины нити.

A control of crane rotating mechanisms electric drive when rotating and hoisting mechanisms are acting at the same time is considered.

Розглянуто два види електроприводів для механізму підйому, який працює на номінальній і зниженій швидкості. Проведено порівняння втрат електроенергії за певне число циклів, зроблено висновки відносно повних втрат, а також нагрівання двигуна у разі використання електроприводів ПН - АД та ПЧ - АД.

Рассмотрены два типа электроприводов для механизма подъема, который работает на номинальной и пониженной скорости. Проведено сравнение потерь электроэнергии за определенное количество циклов, сделаны выводы относительно полных потерь, а также нагрева двигателя при использовании электроприводов ПН - АД и ПЧ - АД.

Two types of electric drives for the hoisting mechanism which works on the nominal and lowered speed are considered. The comparison of losses of the electric power for the certain amount of cycles is carried out, the conclusions on use of electric drives "the voltage converter - induction motor" and "frequency converter -induction motor" concerning complete losses, and also motor heating.

Рассмотрены сложные электромеханические системы (ЭМС) крановых механизмов подъема и горизонтального передвижения, их математическое описание и результаты моделирования, структурные схемы электрической и механической частей ЭМС. Проанализированы тормозные режимы крановых механизмов, колебания подвешенного груза при поступательном движении тележки, моста и вращательном движении поворотной платформы. Предложены методы синтеза ЭМС, снижающие их колебательность, а также ограничивающие динамические нагрузки и раскачивание подвешенного груза к концу разгона или торможения механизмов горизонтального перемещения.

Доведено необхідність керування електроприводами обох механізмів, коли реалізується оптимальний процес обертання стрілових кранів з підвішеним вантажем.

Обоснована необходимость управления электроприводами двух механизмов, если реализуется оптимальный процесс поворота стреловых кранов с подвешенным грузом.

The necessity of work of two crane mechanisms for optimal con- trol of rotary mechanism is shown. Control law of length change of jib mechanism electric drive is grounded. Results of the process simulations are presented

Рассмотрен способ оптимального управления электроприводом механизма перемещения с подвешенным грузом для повышения его производительности. Предложены рекомендации по осуществлению переключений управляющего воздействия с целью ограничения динамических нагрузок в элементах кинематики.

The paper presents the method of optimal control of traveling mechanism electrical drive with suspended load. This method allows to reduce dynamic loads in mechanical part.

Наведено методику розрахунку можливої частоти й амплітуди автоколивань у замкнутій нелінійній системі "перетворювач напруги - асинхронний двигун". Визначено граничний коефіцієнт підсилення системи.

A method of calculation of possible frequency and amplitude of automatic oscillation in the closed-loop nonlinear system "Voltage converter-Induction motor" is proposed.

Проведен анализ устойчивости двухмассовой электромеханической системы с асинхронным двигателем, в котором учтены электромагнитные инерционности, построены области устойчивости замкнутой по скорости системы.

The analysis of stability of twomass electromechanical system with induction motor accounting for the electromagnetic time constants is made. The stability areas of the electromechanical system are built.

Освещены особенности режимов минимизации потерь в асинхронных двигателях, тормозных режимов электроприводов по системе преобразователь частоты - асинхронный двигатель. Приведены расчёт энергетических характеристик асинхронного электропривода при решении задач энергосбережения, варианты реализации преобразователя частоты с многоуровневым формированием выходного напряжения, результаты исследования и технические решения по улучшению распределения магнитного поля в пространственных стыковых магнитопроводах трехфазных статических индукционных устройств. Рассмотрены вопросы регулирования координат электротехнических комплексов газопылеудаления в цветной металлургии. Проанализированы работа электрооборудования в системах электропривода на основе положений теории многополюсников, экономическое значение индукции в магнитопроводе распределительных трансформаторов.