Описаны новые стратегии в области широтно-импульсной модуляции для силовых электронных преобразователей для электропривода с замкнутыми и разомкнутыми по выходу контурами управления. Описаны квазиадаптивные методы регулирования тока преобразователей с управлением замкнутого типа с использованием элементов теории хаоса и метод прямой синхронной модуляции с алгебраическим описанием процессов в системах.

Розкрито питання автоматизованого електроприводу типових виробничих механізмів. Розглянуто основні властивості та особливості механізмів циклічної та безперервної дії, електропривід механізмів безперервної дії з постійним і змінним навантаженнями, а також наведено приклади розрахунків даних електроприводів.

Розглянуто питання розрахунку статичних і динамічних навантажень електроприладів однокінцевих підйомних лебідок, електроприводів механізмів переміщення та повороту. Надано рекомендації щодо вибору двигунів для механізмів циклічної дії. Досліджено особливості проектування систем керування крановими електроприводами, а також іншими електроприводами командних маніпуляторів. Визначено основні особливості циклової автоматизації загальнопромислових установок. Розглянуто питання стосовно розрахунку та експлуатації електропривода установок з автоматичним відпрацюванням циклу.

Представлено структуру системи автоматизованого пошуку та вибору конструктивних рішень електрошпинделів, яка дозволяє уникнути при проектуванні повторень їх конструкцій. Розроблено алгоритм роботи підсистеми ідентифікації та структуру бази даних підсистеми накопичення конструктивних рішень.

Під час сумісного розгляду в математичній моделі частотного електропривода напівпровідникового перетворювача, двигуна та навантажувального механізму запропоновано використовувати аналогову модель перетворювача, отриману за допомогою програми моделювання PSPICE. Розглянуто зміни ККД та коефіцієнта потужності електропривода під час регулювання.

Розглянуто питання використання поліноміального методу та методу простору стану з метою синтезу статичних і астатичних регуляторів швидкості та спостерігачів стану знижених порядків систем підлеглого регулювання електроприводів постійного струму з пружною кінематикою. Доведено, що електромеханічні системи мають необхідну якість перехідних процесів підвищеної швидкості та точності, а також працездатні за умов постійного моменту статичного опору та під час нелінійних навантажень. Наведено принципові схеми регуляторів і спостерігачів.

Побудовано математичну модель електропривідного механізму з асинхронним двигуном. Отримані диференціальні рівняння враховують механічні і електромагнітні перехідні процеси. Розрахована схема механічної підсистеми представлена у вигляді багатомасової ланцюгової системи з зосередженими параметрами. Враховуються зазори в невагомих пружних ланках і розсіювання енергії за схемою пружно-в'язкого тіла. Досліджено електромеханічні резонансні явища при пуску механізму.

Проаналізовано різні структурні схеми підпорядкованого регулювання двомасовими системами з погляду забезпечення аперіодичного перехідного процесу у разі заданої швидкодії. Вироблено рекомендації для їх вибору та синтезу.

На основі аналізу відомих і нових запропонованих автоматичних систем частотного регулювання (АСЧР) асинхронних електроприводів з інверторними перетворювачами частоти визначено квазівекторні керування АД, що відрізняються нормованими електромеханічними процесами привода при простоті технічної реалізації АСЧР. Виявлено методологію створення таких АСЧР, у тому числі без застосування датчиків в середині та на валу двигуна, наведено результати досліджень електромеханічних процесів електроприводів.

Описано спосіб покращання форми вихідної напруги перетворювача частоти компенсацією вищих гармонік у її складі та схему електропривода з використанням перетворювача частоти "випрямляч - каскадний інвертор" і асинхронного короткозамкненого двигуна. Розроблено математичну модель даної системи. Досліджено електромагнітні та електромеханічні процеси в запропонованій системі електропривода методами математичного моделювання.

Запропоновано нову концепцію побудови силових ланцюгів частотно-регульованих асинхронних електроприводів, яка дозволяє не тільки радикально покращити спектральний склад струму, який споживає привод, покращити масо-габаритні та вартісні показники силової частини приводу, а й надати йому нові, раніше недосяжні корисні якості.

Рассмотрены вопросы сравнительной оценки вариантов модернизации существующих электроприводов центробежных механизмов заменой устаревших систем на более современные. Предложены формулы и графики для оценки активной и реактивной мощности. Проанализована возможность снижения затрат на ремонты и наладку. Обоснованы преимущества современных систем электропривода с широтно-импульсными регуляторами напряжения двигателя.

Розроблено узагальнену теорію непрямого векторного керування електромеханічним перетворенням енергії в асинхронному електромеханічному перетворювачі енергії, що дозволяє створювати електроприводи з асинхронними короткозамкненими двигунами, котрі володіють підвищеними динамічними та енергетичними показниками, мають простоту специфікації показників якості керування та настроювання регуляторів. Запропонована теорія керування асинхронною машиною може розглядатися як подальший розвиток фундаментальної концепції керування з орієнтацією по полю машини.

Оптимізовано режими енергоспоживання асинхронних електроприводів з автономним інвертором із широтно-імпульсною модуляцією вихідної напруги (АІН-ШІМ) з безпосереднім перетворювачем частоти (БПЧ) на повністю керованих силових ключах за мінімумом електромагнітних втрат потужності двигуна, зіставлено питомі електромагнітні втрати потужності двигуна, що виділяються під час створення одиничного електромагнітного моменту, для запропонованого економічного та відомих режимів управління. Розроблено структури авторегулювання згаданих електроприводів, що реалізують економічний режим електроспоживання.

Розглянуто створення електроприводів змінного струму з використанням принципів векторного керування без давачів у середині двигуна. Запропоновано використання параметричного пристрою спостереження, що дозволило відновити значення параметрів двигуна та координату потокозчеплення ротора двигуна. Синтезований параметричний пристрій спостереження є суттєво нелінійним об'єктом, для якого отримати залежності, що зв'язують налагоджувальні коефіцієнти спостерігача з параметрами двигуна аналітично неможливо. Для цього використано метод планування експерименту. Отримано нелінійні залежності, які можна використати для розрахунку параметрів параметричних спостерігачів аналогічних електроприводів.

Для настроювання систем автоматичного керування на "модульний оптимум" запропоновано застосовувати передатні функції з нулями. Виведено формули для визначення їх коефіцієнтів. Наведено графіки перехідних функцій, які забезпечують указаний критерій.

Рассмотрена система оптимального управления следящим электроприводом с упругой связью на базе форсированного дифференциатора. Проанализировано влияние конструктивных и режимных параметров на энергетическую эффективность низкочастотных мельниц принудительного измельчения. Значительное внимание уделено синтезу цифрового оптимального уравнения блюминга в режиме пробуксовки валков, особенностям работы вентильных двигателей в статических режимах, а также расширению функциональных возможностей асинхронного электропривода с импульсно-ключевым регулированием по цепи ротора.

Представлены доклады VI-й Украинской конференции с международным участием по проблемам автоматизированного электропривода, в которых отражены достижения теории и практики в данной области науки. Изложены новые методы и методики анализа и синтеза электромеханических систем с упругими механическими связями, с отрицательным вязким трением, систем с комбинированным, оптимальным, робастным, адаптивным, итерационным и векторным управлением. Даны результаты исследований по синтезу наблюдателей состояния, параметрической идентификации и моделирования объектов регулирования. Описаны разработки новых промышленных систем электропривода и входящих в него элементов и устройств: преобразователей, датчиков, электродвигателей, блоков управления и диагностики. Значительное внимание уделено вопросам энергоснабжения. Представлены результаты работ по применению методов нейронных сетей, генетических алгоритмов и фаззи-логики при решении задач управления электромеханическими системами.

Аналізуються можливості підвищення надійності регульованих електроприводів змінного струму з струмово-частотним керуванням. Зокрема, розглянуто роботу обмежувача зарядного струму електролітичного конденсатора в колі постійного струму перетворювача.

Представлено розробку принципової схеми узагальненого спостерігача стану на стандартних елементах УБСР-АИ для тиристорних електроприводів із системами підлеглого регулювання. Спостерігач має конструкцію, узгоджену з комплектними електроприводами КТЕУ і ЕКТ.