Під час сумісного розгляду в математичній моделі частотного електропривода напівпровідникового перетворювача, двигуна та навантажувального механізму запропоновано використовувати аналогову модель перетворювача, отриману за допомогою програми моделювання PSPICE. Розглянуто зміни ККД та коефіцієнта потужності електропривода під час регулювання.

Запропоновано новий засіб побудови силових кіл частотно-регульованого електропривода з ланкою постійного струму, що дозволяє підвищити енергоефективність приводу.

Проведены экспериментальные исследования современного асинхронного электропривода на базе преобразователя частоты с микропроцессорным управлением. Выполнен анализ влияния температуры двигателя на процесс самонастройки регулятора тока в системе векторного управления электропривода.

Experimental researches of the modern asynchronous electric drive on the basis of the converter of frequency with microprocessor management are lead. It is analysed influence of engine temperature on process of self-adjustment of a current regulator in system of vector management of the electric drive.

Исследованы аварийные режимы, возникающие при обрыве фазы или исчезновении управляющих импульсов силовых ключей инвертора.

Breakdown regimes, which arise because of loss of phase or disappearance of control pulses of invertor's power keys, are researched.

Рассмотрены варианты оптимизации пусковых процессов в частотных электроприводах с векторным управлением. Освещены вопросы управления потокосцеплением ротора при пуске машины с точки зрения минимизации электрических потерь. В качестве метода оптимизации использован метод генетических алгоритмов.

Starting process energy optimization of vector control frequency induction drives is described in this paper. Rotor flux control during starting is analyzed with relation to electrical losses minimization. As optimization method genetic algorithm method is used.

С помощью методов операторного изображения и обобщенных векторов проанализирован аварийный режим внутреннего короткого замыкания в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе с широтно-импульсной модуляцией. Получены упрощенные аналитические зависимости для расчета электромагнитных процессов в данном режиме.

Предложено математическое описание переходных процессов в частотно-управляемом электроприводе на базе циклокоммутатора и асинхронного двигателя.

Предложен расчет емкости накопительного конденсатора для системы группового питания частотно-регулируемых асинхронных электроприводов, снабженной активным фильтром.

Викладено розв'язання науково-практичної задачі підвищення регулювальних та енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів (АВК) в електроприводах турбомеханізмів. Запропоновано в одній системі реалізувати принципи оптимального й екстремального керування. Побудовано релейно-векторну систему підпорядкованого керування АВК, до якої додано контур екстремального регулювання із заданими цільовими функціями й алгоритмом роботи екстремального регулятора. Одержано цільові функції, що характеризують розподіл реактивних потужностей між статорним і роторним колами АВК, спираючись на їх екстремальні властивості побудовані алгоритми екстремального керування. Розроблено взаємозалежну багатоканальну систему керування у вигляді дворівневої конструкції. Проаналізовано різні структури векторних систем керування АВК при генеруванні реактивної потужності у мережу, досліджено стійкість АВК у цьому режимі, визначено межу стійкості за реактивним струмом ротора та запропоновано спосіб усунення автоколивань опорного вектору потокозчеплення.

Досліджено електромагнітні процеси, питання ідентифікації та автоматичного керування за аварійних режимів в асинхронному електроприводі (ЕП) на базі автономного інвертора напруги (АІН) з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ). Розроблено математичний опис та імітаційну модель зазначеного ЕП, яка дозволяє враховувати дискретні властивості та несинусоїдну форму вихідної напруги (струму) інвертора, нелінійність кривої намагнічування двигуна. З застосуванням методів операторного зображення, узагальнених векторів, еквівалентних джерел розраховано електромагнітні процеси, які відбуваються в асинхронному ЕП з АІН-ШІМ за аварійних режимів, а саме: внутрішнього короткого замикання в інверторі, провалів і відновлення напруги мережі живлення ЕП, неповнофазних режимів інвертора, спричинених зникненням одного чи декількох керуючих імпульсів на його силових ключах. На підставі результатів проведеного аналізу електромагнітних процесів одержано аналітичні залежності для інженерного розрахунку. Запропоновано ефективні способи ідентифікації й автоматичного керування асинхронним ЕП з АІН-ШІМ за аварійних режимів, що дозволяють запобігти виходу з ладу силових елементів електропривода під час експлуатації.

Висвітлено питання підвищення енергоефективності та точності регулювання координат високовольтного частотно-регульованого асинхронного електроприводу (ЧРАЕП) великої потужності, створеного на основі дво- або трирівневого трифазного автономного інвертора напруги з широко-імпульсною модуляцією (АІН-ШІМ) без використання датчиків на валу асинхронного двигуна (АД). Розроблено математичний опис й імітаційну модель високовольтного ЧРАЕП, запропоновано способи ідентифікації параметрів режиму та внутрішніх параметрів високовольтного АД за умови його живлення від АІН-ШІМ. Запропоновано оптимальне енергоощадне керування за мінімумом загальних втрат потужності для ЧРАЕП зі скалярним та векторним регулюванням, виконано порівняння вказаного енергоощадного керування з відомими законами частотного керування АД, а також розроблено швидкодійний спосіб обмеження вихідних струмів трифазного АІН-ШІМ.

На основе проведенных экспериментов установлена зависимость степени искажения синусоидальности тока, потребляемого из сети преобразователем частоты с инвертором напряжения и формированием выходного напряжения по методу широтно-импульсной модуляции (ШИМ), от величины нагрузки.

Проведені експериментальні дослідження дали змогу встановити залежність ступеня спотворення синусоїдальності струму, який споживається з мережі перетворювачем частоти з інвертором напруги та формуванням вихідної напруги за методом широтно-імпульсної модуляції (ШІМ), від величини навантаження.

Based upon the performed experiments the dependence of THD of the current consumed from mains by AC adjustable speed drive with voltage inverter and voltage forming using PWM from the load value is set.

Розглянуто структуру стенда для дослідження асинхронного електропривода з мікропроцесорною системою керування та результати досліджень в режимах пуску та гальмування. Система керування стенда дозволяє задавати режими роботи та змінювати параметри регулятора за допомогою персонального комп'ютера.

У зв'язку із застосуванням частотно-регульованих приводів спостерігається генерація у живлячу мережу вищих гармонійних складових, тому визначення значення вищих гармонійних складових кривої струму та напруги та засобів для їх зниження згідно з ГОСТ 13109-97 є актуальною та затребуваною практикою.

Проаналізовано побудову електромеханічної системи тягового електропривода (ТЕП). Наведено результати дослідження. Результати можна використовувати під час розроблення ТЕП.

Розглянуто реалізацію векторного способу керування частоти обертання асинхронного електродвигуна приводу вентиляційної установки пневмосистем і побудовано функціональну схему асинхронного регульованого електропривода з підтриманням закону керування.

В результате экспериментальных исследований установлена зависимость величин 5-й, 7-й и 11-й гармоник в спектре тока, потребляемого из сети преобразователем частоты с инвертором напряжения, и формированием выходного напряжения по методу широтно-импульсной модуляции, от величины нагрузки. Представлены результаты регрессионного анализа в виде функций исследуемых зависимостей.

Получены настройки регуляторов векторной системы управления асинхронным двигателем с комбинированным формированием напряжения статора в тяговом электроприводе с питанием от аккумуляторной батареи, обеспечивающие максимальное быстродействие в регулировании момента для систем регулирования напряжения в звене постоянного тока преобразователя частоты с пропорциональным регулятором и каналом компенсации статизма по току аккумуляторной батареи, а также с регулятором напряжения пропорционально-интегрального типа. Осуществлен сравнительный анализ переходных функций момента для двух структур системы векторного управления асинхронным двигателем.

Рассмотрен электромагнитно совместимый асинхронный электропривод на базе частотно-токового преобразователя с последовательным силовым активным фильтром. Электропривод обладает широким диапазоном регулирования скорости при высокой перегрузочной способности, малой чувствительностью к действию возмущений и существенно упрощенной системой управления. Форма токов в обмотках асинхронной машины - практически синусоидальная.

Розглянуто питання модернізації кранового обладнання на прикладі механізму підйому затвора зливної греблі з урахуванням особливостей роботи трансмісії. Запропоновано технічні рішення і алгоритми функціонування дводвигунного приводу під час проведення передстартової підготовки за умов важкого пуску та забезпечення синфазного руху барабанів лебідок в разі виникнення нерівномірного розподілу моментів опору підіймального механізму.