Розроблено сплайн-фільтр Калмана для обробки траєкторної інформації в масштабі реального часу згідно з раніше запланованим маршрутом та польотами за довільними траєкторіями в межах концепції вільного польоту. Запропоновано математичні моделі для опису прямо- та криволінійної траєкторій руху з використанням ермітових сплайнів першої та третьої степені, які допомагають описувати складні маршрути руху літального апарата (ЛА) та проводити поточну обробку фільтром Калмана з уникненням ефекту старіння даних та описом траєкторії руху за межами коридору руху між навігаційними пунктами на маршруті. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для оцінювання та прогнозування положення літака у просторі з високою точністю. Визначено достовірність даних алгоритмів за результатами їх перевірки на модельних та реальних траєкторіях руху ЛА.

Розроблено алгоритм оптимального адаптивного фільтра Калмана для лінійної моделі поданої у формі полінома Лагранжа. Одержано розрахункові вирази та алгоритм для лінійної моделі траєкторії на окремому відрізку між заданими навігаційними точками. Показано приклади роботи алгоритму. Одержані результати дозволяють краще вирішувати навігаційні завдання польоту в заданий час в задану точку.

Розглянуто технологію передавання цифрових сигналів з використанням сплайнів та обгрунтовано її переваги. Запропоновано модель одноканальної системи передавання та проаналізовано параметри її стійкості до адитивного гаусівського шуму та похибок синхронізації.