Вперше формалізовано завдання керування системами перетворення електричної енергії в автономних енергетичних системах на основі критерію узагальненої оцінки якості їх функціонування, що враховує ступінь спотворень струмів живильної мережі. Запропоновано новий метод оптимального керування трифазним матричним перетворювачем, що заснований на принципі керування за інтегральною помилкою та забезпечує зменшення рівнів спотворень струмів на вході перетворювача та високочастотних складових у перетвореній напрузі. Набули подальшого розвитку методи побудови нечітких регуляторів для керування силовими перетворювачами автономних енергетичних установок, що дозволило зменшити складність обчислювальних процедур і підвищити ефективність їх виконання у реальному часі.

Проаналізовано причини, що призводять до неузгодженості руху візків у складній електромеханічній системі спуску судна на воду. Показано, що врахування виявлених факторів під час формування керуючих впливів може призвести до підвищення ефективності функціонування складної електромеханічної системи типу сліпа.

Розглянуто питання щодо застосування матричних перетворювачів в автономних енергетичних системах та вирішення проблеми підвищення ефективності процесів керування перетворенням електричної енергії за рахунок застосування методів оптимального керування.

Описано каркасну установку паралельної конструкції. Наведено формули механіки та руху каркасної установки. За допомогою залежностей визначено положення центру платформи, кут відхилення норми від вертикальної осі. Описано також співвідношення координат структури. Проаналізовано рівняння динаміки для багатопріводних систем. За допомогою рівнянь Лагранжа одержано систему диференціальних рівнянь, що описують оптимальний по відхиленню від заданої траєкторії рух маніпулятора.

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.4 я43(4УКР)

Рубрики:

Інформаційні системи та технології

Шифр НБУВ: ВС70919 Пошук видання у каталогах НБУВ