Рассмотрен алгоритм синтеза робастного ПИД регулятора с использованием норм передаточных функций замкнутых систем в пространстве Харди. Алгоритм можно использовать для повышения эффективности управления технологическим процессом, при этом оценки параметров модели объекта управления проводятся на основе данных нормальной эксплуатации.

Для управления выращиванием крупногабаритных монокристаллов на основе вложения систем решена задача линейного управления по вынужденной составляющей. Выбор частного решения при синтезе регулятора предложено проводить на основе минимизации некоторого специальным образом определенного "расстояния" от модели образа замкнутой системы до результата синтеза - замкнутой системы с вычисленным регулятором.

Приведены результаты оптимизации управления многомерным процессом выращивания крупногабаритных монокристаллов на основе оптимального размещения множества собственных значений замкнутой системы, декомпозиции модели исходной системы и взаимосвязи модального и оптимального подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества и устойчивости переходных процессов управления.

Отмечено, что несмотря на интенсивное развитие различных направлений теории оптимального автоматического управления, в промышленности наиболее популярными остаются простые регуляторы низкого порядка с фиксированной структурой. Самой распространенной структурой в системах управления выращиванием монокристаллов является ПИД-регулятор. Для оптимизации параметров ПИД-регуляторов рассмотрен комплекс вопросов, связанных с настройкой и синтезом регуляторов простой структуры, так, чтобы регуляторы имели необходимое качество управления и робастную устойчивость. Обозначены перспективные направления решения этих задач.