Описано категоріальну архітектуру в системі керування інтелектуальним мобільним роботом, автоматизований моделювальний комплекс для досліджень робототехнічних систем, адаптивний алгоритм руху сенсорної підсистеми, нечіткий алгоритм руху вимірювального робота на основі нейронних мереж. Проаналізовано вплив неортогональності сканера на точність вимірювання параметрів топології поверхні за допомогою сканувального зондового мікроскопа. Розглянуто питання удосконалення управління в галузі метрології, стандартизації та уніфікації, розробки та дослідження моделі управління стандартизованою підготовкою виробництва штампів сумісної дії холодного листового штампування. Проведено оцінку невизначеності вимірювань концентрації діоксиду сірки на основі методу інтегрувальної сфери. Визначено залежності в'язкості водовугільного палива від концентрації твердого компонента. Висвітлено методики синтезу функцій декодування на основі спеціалізованих логічних функцій, трьох розрядних логічних функцій мінімальної складності для криптосистем. Розглянуто проблеми алгоритмів стиснення графічних даних.

Описаны категориальная архитектура в системе управления интеллектуальным мобильным роботом, автоматизированный моделирующий комплекс для исследований робототехнических систем, адаптивный алгоритм движения сенсорной подсистемы, нечёткий алгоритм движения измеряемого робота на основе нейронных сетей. Проанализировано влияние неортогональности сканера на точность измерения параметров топологии поверхности с помощью сканирующего зондового микроскопа. Рассмотрены вопросы усовершенствования управления в области метрологии, стандартизации и унификации, разработки и исследования модели управления стандартизированной подготовкой производства штампов совместного действия холодного листового штампования. Проведена оценка неопределенности измерений концентрации диоксида серы на основе метода интегрирующей сферы. Определены зависимости вязкости водоугольного топлива от концентрации твердого компонента. Освещены методики синтеза функций декодирования на основе специализированных логических функций, трех разрядных логических функций минимальной сложности для криптосистем. Рассмотрены проблемы алгоритмов сжатия графических данных.

Зазначено, що багатокаскадні термоелектричні охолоджувачі (ТЕО) як коливальна система, моделюються одно- або багатоконтурним електричним колом залежно від числа каскадів та їх конфігурації відповідно до електродинамічної аналогії сила - напруга. Розв'язок рівнянь Лагранжа дозволяє визначити парціальні та головні частоти коливань й умови віброзахисту ТЕО.

Запропоновано метод оптимізації конструкції координатного комутатора, у якого зменшення кількості розміщених на його поверхні елементів комутації проводиться за рахунок багатошарового виконання. Визначено коефіцієнти зменшення координатного комутатора, з урахуванням яких оптимізований варіант його конструкції залишається неблокувальним. Розроблено новий тип координатного комутатора - об'ємний.

Наведено методику розв'язання систем нечітких лінійних алгебричних рівнянь за допомогою ітераційного методу Гаусса - Зейделя. Досліджено залежність коренів рівнянь від форми та ступеня фазифікації лівої та правої частин коефіцієнтів матриці.

Запропоновано алгоритм знаходження локальних оптимумів для задачі комівояжера, у якому реалізовано метод структурно-алфавітного пошуку, що грунтується на моделюванні структури вхідних даних і заданому упорядкуванні комбінаторних конфігурацій (аргументу цільової функції). Збіжність методу доведено використанням підкласів розв'язних задач, для яких є відомим глобальний оптимум.

Розглянуто особливості реалізації системи управління вимірювальним наконечником координатно-вимірювальної машини. Задачу управління вирішено шляхом використання апарату нечіткої логіки. Запропоновано алгоритм, що дозволяє виконувати операцію дефазифікації стосовно будь-яких мікроконтролерів систем управління в той час, коли практична реалізація нечіткого управління в системах управління зі "звичайними" мікроконтролерами потребує розробки спеціальних алгоритмів. Представлений алгоритм для розрахунку центра тяжіння об'єднаних множин під час виконання операції дефазифікації дозволяє розбивати ці множини на елементарні фігури та розраховувати координати центрів тяжіння цих фігур.

Досліджено математичну модель оператора ергатичних систем протягом часу. Виявлено математичну залежність між психофізіологічними характеристиками оператора та складністю вхідного інформаційного потоку, що дозволяє підвищити об'єктивність процесу діагностики знань та своєчасно прийняти рішення про професійну підготовку операторів ергатичної системи процесу діагностики знань та своєчасно прийняти рішення про професійну підготовку операторів ергатичної системи.

Описано самоналагоджувальні алгоритми знаходження параметрів в системі автоматизованого проектування друкованих плат, які неможливо задати за умовою, але які з'являються в процесі розв'язання певної задачі комбінаторної оптимізації. Ця проблема вирішується шляхом уведення формальних параметрів на етапі підготовки вхідних даних та динамічною перебудовою моделі друкованої плати.

Досліджено проблему комунікативної компетентності майбутнього сімейного лікаря. За результатами аналізу літературних джерел визначено психологічну структуру комунікативної компетентності особистості. Запропоновано структурно-динамічну модель технології розвитку даної якості в сімейних лікарів. Проведено емпіричне дослідження рівнів комунікативної готовності майбутніх сімейних лікарів. Виявлено її взаємозв'язок з особистісними особливостями студентів. Запропоновано модель психологічних умов і технології розвитку комунікативної компетентності майбутніх сімейних лікарів, яка дозволяє забезпечити належний рівень професійної готовності відповідних фахівців. Розроблено комплекс прийомів розвитку компетентності, який може бути використаний в організації навчання та перепідготовки відповідних спеціалістів у ВНЗ і системі післядипломної освіти.

Розроблено методологію виявлення властивостей цільової функції в задачах комбінаторної оптимізації. З використанням даних властивостей створено метод моделювання структури вхідних даних, поданих функціями натурального аргументу, одна з яких - комбінаторна. Описано властивості комбінаторних конфігурацій різних типів як аргументу цільової функції, визначено спільні закономірності їх утворення й упорядкування. Виявлено властивість періодичності, характерної для генерування комбінаторних конфігурацій різних типів. Запропоновано узагальнений метод їх упорядкування та метод для розв'язування перелічувальних задач у комбінаториці. Розроблено локальний метод розв'язання задач комбінаторної оптимізації, названий методом структурно-алфавітного пошуку, який грунтується на розпізнаванні структури вхідних даних й упорядкуванні комбінаторних конфігурацій. Виділено новий підклас розв'язних задач з класів комбінаторної оптимізації. Виявлено новий тип координатного комутатора - об'ємний. Запропоновано математичну модель задач розпізнавання та синтезу мовлення як задач комбінаторної оптимізації.

Наведено результати теоретичних і експериментальних досліджень в галузі автоматизованих систем управління робототехнічних комплексів і прогресивних інформаційних технологій. Охарактеризовано систему моніторингу кількісних показників якості крові. Описано методи вимірювання модуляційної передавальної функції об'єктів. Проаналізовано вплив неортогональності сканера зондового мікроскопа на точність вимірювання розмірів топології. Запропоновано систему вимірювання відносних деформацій конструкцій залізничного транспорту. Розкрито можливості виявлення дефектів на магістральних трубопроводах методом розсіювання магнітного потоку. Увагу приділено проблемам створення біомеханотронного пристрою для прокладання підземних комунікацій, можливостям застосування теорії нечітких множин до розв'язку задач інформаційної безпеки, методиці визначення основних критеріїв захисту інформації в аеронавігаційних системах.

Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований в области автоматизированных систем управления робототехнических комплексов и прогрессивных информационных технологий. Охарактеризована система мониторинга количественных показателей качества крови. Описаны методы измерения модуляционной передающей функции объектов. Проанализировано влияние неортогональности сканера зондового микроскопа на точность измерения размеров топологии. Предложена система измерения относительных деформаций конструкций железнодорожного транспорта. Раскрыты возможности выявления дефектов на магистральных трубопроводах методом рассеивания магнитного потока. Уделено внимание проблемам создания биомеханотронного устройства для прокладки подземных коммуникаций, возможностям применения теории нечетких множеств к решению задач информационной безопасности, методике определения основных критериев защиты информации в аэронавигационных системах.

Розглянуто проблеми макроекономічного аналізу в різних макроекономічних теоріях і школах. Висвітлено систему макроекономічних показників (МЕП), державну макроекономічну політику та її складові, а також зовнішньоекономічну політику. Визначено МЕП в системі національних рахунків. Увагу приділено ринку праці, товарному та грошовому ринкам. Розкрито циклічну природу інфляції та її наслідки, форми та методи антиінфляційної політики, взаємозв'язок інфляції та безробіття. Вивчено вплив державної інвестиційної політики на розвиток національної економіки, економічних циклів на макроекономічний розвиток.

Висвітлено основні етапи розвитку національної економіки України, особливості та ключові завдання сучасного етапу її розвитку. Описано економічні теорії та основні моделі національної економіки, розкрито регіональні аспекти її розвитку, визначено напрями підвищення ефективності регіональної політики. Викладено теорію суспільного добробуту й соціально-ринкової економіки, соціально-економічні показники вимірювання соціальної нерівності. Наведено характеристику економічного потенціалу національної економіки, проаналізовано інституціональні чинники її розвитку, особливості інституціональної трансформації перехідної економіки й становлення інституту приватної власності, конкуренції в перехідних системах, підприємництва та контрактного права в транзитивних національних економіках. Увагу приділено системі органів державного управління національною економікою та її функціям, структурі господарського комплексу та структурній перебудові національної економіки, її програмуванню і прогнозуванню, політиці економічного зростання та інституціональним формам інтеграції в світову економічну систему.

Освещены основные этапы развития национальной экономики Украины, особенности и ключевые задачи современного этапа её развития. Описаны экономические теории и основные модели национальной экономики, раскрыты региональные аспекты её развития, определены направления повышения эффективности региональной политики. Изложены теория общественного благосостояния и социально-рыночной экономики, социально-экономические показатели измерения социального неравенства. Дана характеристика социально-экономического потенциала национальной экономики, проанализированы институциональные факторы её развития, особенности институциональной трансформации переходной экономики и становления института частной собственности, конкуренции в переходных системах, предпринимательства и контрактного права в транзитивных национальных экономиках. Внимание уделено системе органов государственного управления национальной экономикой и её функциям, структуре хозяйственного комплекса и структурной перестройке национальной экономики, её программированию и прогнозированию, политике экономического роста и институциональным формам интеграции в мировую экономическую систему.

Розглянуто питання програмування обчислювальної техніки, розкрито сутність рекурсії й особливості її використання в мовах логічного та функціонального програмування штучного інтелекту - Пролог та Лісп для розв'язання задач програмування, а також використання простої рекурсії для реалізації методу проб і помилок. Описано рекурсивні структури даних, зокрема, бінарного дерева та дерева з довільною кількістю гілок.

Розглянуто теоретико-методичні та практичні засади регулювання розвитку галузей рослинництва в контексті його впливу на конкурентоспроможність аграрних підприємств. Здійснено аналіз сучасного стану розвитку галузей рослинництва аграрних підприємств Миколаївської області, оцінено вплив стану галузей рослинництва на конкурентоспроможність аграрних підприємств і визначено актуальні проблеми регулювання розвитку рослинництва аграрних підприємств. Визначено принципи та наведено концептуальну схему регулювання розвитку рослинництва у аграрних підприємствах на основі поєднання методів і засобів державного, недержавного та ринкового регулювання економічних процесів, які спрямовані на підвищення конкурентоспроможності аграрних підприємств. Розроблено напрями використання потенціалу системи дорадництва для ефективного розвитку галузей рослинництва аграрних підприємств.

Досліджено технологію визначення валідності тестового завдання залежно від коефіцієнтів складності питань та їх форми. Доведено, що тестові завдання комплексної форми валідності та більш адекватно характеризують рівень знань людини, що навчається.

Запропоновано методику визначення складності питань у тестових завданнях. Досліджено ефективність її використання в автоматизованих системах діагностики знань. Використання такої технології дозволяє скоротити кількість питань у тестових завданнях і більш об'єктивно визначити рівень знань студента на різних етапах навчання. Доведено, що попереднє тестування значно скорочує кількість експериментальних даних на відміну від інших методик визначення складності питань тестового завдання.

Розглянуто моделювання термоелектричного охолоджувача відповідно з електродинамічною аналогією сила - напруга одно- або багатоконтурним електричним колом залежно від кількості каскадів. Проведено оцінку власних і головних частот коливань залежно від конфігурації і кількості каскадів та визначено умови вітрозахисту за допомогою розв'язків рівнянь Лагранжа - Максвела.

Показано, що використання цілочислового лінійного програмування для моделювання задач комбінаторної оптимізації не відтворює їхньої комбінаторної природи. Використання комбінаторних методів дозволяє розробляти адекватні математичні постановки цих задач. Доведено, що цільова функція в них залежить як від однієї, так і від кількох змінних, якими є комбінаторні конфігурації різних типів.

Розглянуто нечіткий метод обходу контуру деталі вимірювальним наконечником координатно-вимірювальної машини. Метод засновано на порівнянні багатовимірних векторів нечітких чисел, сформованих із множини виміряних координат деталі.