Індекс рубрикатора НБУВ: В379.349

Рубрики:

Люмінесценція діелектриків

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Зазначено, що післяопераційний гіпопаратиреоз - рідкісна, складна ендокринна патологія, систематичний аналіз симптоматики якої в численній групі хворих до цього часу не проводився. Мета дослідження полягає в оцінці симптомів та ускладнень цього захворювання у великій групі хворих. Комплексне обстеження великої групи хворих з тяжкою формою стійкого післяопераційного гіпопаратиреозу вперше проведено з використанням спеціального опитувальника, що був розроблений авторами. Це дозволило оцінити та проаналізувати частоту симптомів і ускладнень даного захворювання. Застосування опитувальника як простого та дешевого методу може бути рекомендовано за умов проведення масових скринінгових обстежень хворих з можливим або вірогідним діагнозом післяопераційного гіпопаратиреозу, а також для оцінки тяжкості захворювання.

Зазначено, що препарат "Валацикловір", який призначають протягом 5-ти днів по 500 мг двічі на добу, доволі ефективний для короткочасного лікування епізодів рецидивного генітального герпесу (РГГ). Порівняно ефективність скороченого 3-денного курсу (для 402-х пацієнтів) та 5-денного (для 398-ми хворих) в осіб з частим рецидивом симптомів. Між двома схемами терапії жодної істотної відмінності у результатах не виявлено. Середні терміни загоєння вогнищ ураження, тривалості болю й епізоду хвороби для 5-денної схеми у порівнянні з 3-денною становили відповідно 4,7 і 4,4 дні, 2,5 і 2,9 дні, 4,4 і 4,3 дні. Частка пацієнтів з клінічним вилікуванням - 26,6 і 25,4 % у групах 5-денного й 3-денного лікування відповідно. Підкреслено, що 3-денний курс 500 мг валацикловіру, який застосовували двічі на день для лікування епізодів РГГ, еквівалентний 5-денному курсу за всіма ключовими показниками ефективності.

Цель исследования - сравнение эффективности азитромицина в монотерапии или в комбинации с метронидазолом по сравнению с двумя стандартными режимами антибактериальной терапии в лечении пациенток с воспалительными заболеваниями тазовых органов (ВЗТО). Сделан вывод о том, что режим использования азитромицина как в монотерапии, так и в комбинации с метронидазолом, для лечения ВЗТО у женщин является более простым и менее длительным режимом терапии.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р715.011-52

Рубрики:

Запалення жіночих статевих органів

Шифр НБУВ: Ж23282 Пошук видання у каталогах НБУВ 

The generalized frame of autonomous robot control system is represented and the data preparation for the simultaneous localization and mapping by using new type of 3D sensor is described. Also the developed data structure for data communication between robot units, and the protocol for client-server interaction, and an algorithm for the data communication of client-server protocol packages allowing to control by mobile robot in unstructured environment, and their application on real-scaled mobile robot are presented in this paper.

This work presents an enhanced multi-camera system for a 3D photo-realistic map building task. The main contribution is the implementation of a new probabilistic approach for map building using FastSLAM 2.0 algorithm. The proposed algorithm is successfully implemented on the multi-camera system and is capable of real-time operation. Experiments within an indoor environment were conducted and the results show good improvement over the conventional approach.

Усовершенствован метод построения 3D фото реалистичной карты для систем с несколькими камерами. Основным достижением является реализация нового вероятностного подхода для построения карт, используя алгоритм FastSLAM 2.0. Предложенный алгоритм успешно реализован для систем с несколькими камерами и способен работать в реальном масштабе времени. Эксперименты в помещении выявили значительное улучшение работы предложенного алгоритма по сравнению с обычным подходом.

Вдосконалено метод побудови 3D фото реалістичної карти для систем з багатьма камерами. Основним досягненням є реалізація нового імовірнісного підходу для побудови карт, використовуючи алгоритм FastSLAM 2.0. Запропоновано алгоритм успішно реалізований для систем з багатьма камерами та здатний працювати в реальному часі. Експерименти у приміщенні виявили значне покращання роботи запропонованого алгоритму в порівнянні зі звичайним підходом.

Індекс рубрикатора НБУВ: В65 + В65.422.4

Рубрики:

Сонячна система

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Освещены результаты мониторинга в области преподавания методов исследования в библиотечных школах США. Указано, что объем этого курса в разных школах не совпадает. На основе анализа учебных планов американских библиотечных школ составлена таблица, в которой отражены исследовательские навыки, получаемые по всем программам, и те навыки, которым обучают только по отдельным программам. Отмечено, что некоторые программы созданы с целью научить интеллектуальной оценке предмета исследования в области библиотечных и информационных наук, другие программы обучают студентов проведению исследования. Для объединения усилий исследователей и практиков при продвижении библиотечной науки как дисциплины и библиотечного дела как профессии очень важно взаимопонимание между группами. Подчеркнута необходимость разработки общих целей и задач для общего вводного курса по методам исследования.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е0*443.1

Рубрики:

Загальна біологія

Шифр НБУВ: Ж21341/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В376.3

Рубрики:

Крихкість. Пластичність

Шифр НБУВ: Ж41279 Пошук видання у каталогах НБУВ