Висвітлено сутність, види та класифікацію електромеханічних систем автоматизації (ЕМСА). Описано особливості розрахунку різних видів електроприводів як складових ЕМСА. Розглянуто питання вибору та розрахунку електротехнічних перетворювачів, особливості визначення їх параметрів як окремих ланок систем керування. Подано інформацію про режими і характеристики двигунів в електроприводах постійного струму, асинхронні елетродвигуни з фазним ротором, керовані електроприводи змінного струму, частотнорегулювані асинхронні електроприводи. Увагу приділено особливостям розробки промислових ЕМСА, зокрема, систем автоматизації підйомних і насосних установок, планшайби карусельного верстата. Показано можливості моделювання ЕМСА з використанням інтерактивного пакету Mathlab.