Проаналізовано сучасний стан електропривода, його особливості, напрямки розвитку. Розглянуто елементи механічної частини електропривода, її розрахункові схеми. Наведено статичні характеристики виконавчих механізмів та електродвигунів, основні узагальнені показники регулювання швидкості електропривода, способи регулювання кутової швидкості двигунів постійного струму незалежного та послідовного збудження. Розглянуто процес регулювання кутової швидкості асинхронних двигунів за допомогою резисторів у колі ротора або статора, змінюванням числа пар полюсів чи напруги живлення статора. Надано загальну характеристику перехідних (динамічних) режимів електропривода, класифікацію виконавчих механізмів залежно від характеру дії статичного момента опору. Увагу приділено питанням, що стосуються вибору двигунів, їх нагрівання та охолодження. Наведено класифікацію режимів роботи електроприводів відповідно до характеру змінювання навантаження. Викладено основи автоматичного керування електроприводами, показано можливості енергозбереження в процесі експлуатації електроприводів.