Запропоновано методику зведення двовимірної гіроскопічної системи керування з симетрією та взаємозв'язаними каналами до одновимірної з комплексною змінною. Розроблено алгоритм оптимального синтезу такої системи керування на базі методів синтезу одновимірних систем. Показано підхід та синтезовану структуру алгоритму оптимального керування, який дозволяє забезпечити необхідну точність системи у разі довільних зовнішніх збурень.

Досліджено частоти власних коливань конструкції мікросупутника. Частоти власних коливань конструкції розраховано за трьома методами: математичним методом, який є найбільш точним, але трудомістким; на базі аналізу моделі з використанням об'ємних скінченних елементів; на базі аналізу моделі з використанням одно- та двовимірних скінченних елементів. Показано ефективність моделі, побудованої з одно- і двовимірних скінченних елементів.

Індекс рубрикатора НБУВ: З261-042

Рубрики:

Електричні машини. Електромашинобудування

Шифр НБУВ: Ж66608 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто побудову магнітної системи стабілізації мікросупутника на базі використання багатокритеріальної оптимізації за допомогою методів робастного синтезу. Показано ефективність використання політопних моделей.

Розроблено математичну модель методичних вібраційних похибок маятникового компенсаційного акселерометра з пружним підвісом чутливого елемента, які виникають в найбільш загальних умовах просторового коливального руху основи. Одержано аналітичні формули для розрахунку цих похибок, та виконано їх розрахунок для навігаційного акселерометра типу АК-6.

Наведено дослідження впливу вибору реперних точок та впливу присутності шумової складової вимірювання початкових даних на точність здійснення апроксимації, а також можливе розширення меж екстраполяції. Надано аналітичні вирази залежності похибки знаходження коефіцієнтів апроксимації від похибок знаходження значень вхідної та вихідної величини, а також похибки розв'язку апроксимуючого рівняння залежно від похибки визначення коефіцієнтів поліноміальної моделі.

Розроблено конструкції пристроїв подачі води в камеру згорання двигунів надлегких літальних апаратів, досліджено їх ефективність та характеристики.

Розглянуто проблеми розрахунку навантажень на несучі поверхні літального апарата на дозвукових швидкостях польоту. Показано процес та методики одержання початкових даних для проведення досліджень, структуру програмного комплексу.

Проаналізовано характеристики точності і міцності ДНГ з дворамковим пружним підвісом однокільцевої та двокільцевої схем складання. На базі наведених порівняльних характеристик дворамкових ДНГ зроблено висновок, що для роботи за умов великих перевантажень краще використовувати ДНГ з однокільцевою схемою складання пружного підвісу. В свою чергу за умов роботи з малими навантаженнями краще використовувати ДНГ з двокільцевою схемою складання пружного підвісу.

Нові математичні моделі, як точні, так і наближені, для таких параметрів траєкторії сталого руху чутливих елементів коріолісових вібраційних гіроскопів, як на півосі і кут обертання еліпса, одержано залежно від конструктивних параметрів та переносної кутової швидкості. Точність одержаних моделей продемонстровано через порівняння із результатами реалістичного числового моделювання.

Оптимальні статичні фільтри стохастичних сенсорних шумів синтезовано на базі алгоритму Вінера - Колмогорова для коріолісових вібраційних гіроскопів. Фільтри синтезовано для білого та високочастотного шумів. Якість роботи фільтрів продемонстровано за допомогою реалістичного числового моделювання.

Одержано систему 4N лінійних алгебричних рівнянь, на базі якої можна визначити зміщення центра світлової плями гауссова пучка на поверхнях дзеркал в плоскому N-кутному роз'юстированому резонаторі лазерного гіроскопа. Резонатор утворений сферичними дзеркалами різних радіусів кривини, ділянками пустого простору і містить у плечах плоскопаралельні пластини.

Відмічено труднощі синтезу системи автоматичного керування заходом на посадку сучасного літака з довільним кутом підходу до злітно-посадочної смуги. Однією з особливостей даного режиму є те, що пілот не завжди може вчасно прийняти рішення про продовження заходу на посадку або вихід на друге коло. В якості реалізації показано можливість синтезу системи керування польотом літака в боковій площині за умов заходу на посадку з використанням певних графічних залежностей за допомогою комп'ютерної технології "MATLAB".

Розглянуто основні критерії, що рекомендовані ГОСТ Р ІСО 5725 для обробки даних. Досліджено вплив об'єму малих вибірок на результати, одержані за допомогою критеріїв Кохрена та Граббса, визначено межі їх застосування. Результати дослідження зведені в таблицю, зручну для використання. Наведено загальний алгоритм обробки даних з рекомендаціями щодо застосування.

Запропоновано скінченноелементний метод розрахунку напружено-деформованого стану багатошарових пластин. Одержано функції форми та запропоновано апроксимації переміщень в трикутному скінченному елементі, який відрізняється простотою і дозволяє з високою точністю описати напружено-деформований стан для шаруватих конструкцій з повним урахуванням граничних умов, які задаються в переміщеннях.

Розглянуто проблеми виробництва як відхилення, неточності, невідповідності теоретичної моделі і фактичного зразка, які виникають через неможливість реалізувати деякі конструкторсько-технологічні рішення на практиці. Використано дані теоретичних і фактичних профілів дослідного зразка літака, по яким побудовано розрахункову модель. Результати представлено графічно, проведено аналіз впливу геометричних відхилень на основні аеродинамічні характеристики (коефіцієнт підйомної сили, лобового опору, крутний момент та ін.) і запропоновано загальні рекомендації щодо аеродинамічного проектування крил. Розглянуто варіант заміни передкрилка кореневим напливом і використання композиційних матеріалів замість традиційних.

Розглянуто інтегрований засіб вивчення складних технічних систем, таких як авіаційна та ракетна техніка, на базі синтезу переваг існуючих наочних засобів та сучасних досягнень в області комп'ютерної візуалізації. Результат - розширення можливостей студента в пізнанні особливостей функціонування складних технічних систем.

Наведено оцінки спотворень форми ступінчастих випробувальних сигналів, які мають місце в наносекундному діапазоні та обумовлені відбиттям від неоднорідностей на кінцях кабелю. Наведено схему автоматичного узгодження опору на вході об'єктів досліджень з хвильовим опором кабелю за відбитим сигналом, що дозволяє підвищити точність відтворення форми випробувальних сигналів.

Запропоновано технічне рішення по побудові датчика кутової швидкості на базі динамічно настроюваного гіроскопа, що позволяє суттєво зменшити температурні дрейфи та час точносної готовності приладу. Аналітично показано можливість виключення впливу повільних температурних та часових змін взаємного розташування елементів конструкції, а також дрейфу нуля датчика кута на температурний дрейф датчика кутової швидкості за використання в якості датчика кута сигнальної котушки, що обертається разом з валом привідного двигуна, та датчика моменту з керуванням по змінному струму.

Запропоновано алгоритми роботи інтегрованої інерціально-супутникової навігаційної системи з використанням калманівської фільтрації. Якість роботи алгоритмів перевірено на реальних вимірюваннях у стаціонарному режимі роботи з використанням недорогої елементної бази. Це дозволило підтвердити їх ефективність та точність.