Подтверждена гипотеза о том, что совокупность существенных параметров навигационной ситуации и инерционно-тормозные характеристики судна могут быть представлены в виде некоторой зоны безопасного движения, которая характеризует текущую безопасность плавания. Впервые разработан способ расчета параметров и формирования зоны безопасного движения судна для разных ситуаций сближения судна с подвижной целью и неподвижными навигационными опасностями, где учитываются характеристики точности определения места судна, его динамические свойства и габариты. Для получения параметров в явном виде принят нормальный закон распределения погрешностей навигационных измерений. Получила дальнейшее развитие модель отображения зоны безопасного движения судна из пространства относительного движения в пространство истинного движения. Установлено, что судовая зона подвижной цели имеет положение в пространстве истинного движения. Усовершенствована процедура использования зоны безопасного движения судна при плавании в стесненных водах, которая обеспечивает выбор предельных курсов уклонения судна, при этом учитываются параметры движения сужна и цели.