Виконано узагальнення за результатами конструювання алгоритму керування АД, наведено методику розрахунку параметрів контролера, результати моделювання та експериментальних досліджень.

Дисертацію присвячено розробці та дослідженню твердотільних інтегральних сенсорних пристроїв на двоколекторних латеральних магнетотранзисторах на основі біполярної технології. Розроблені однокристальні магнетосенсорні пристрої на нових конструкціях магнетотранзисторів. У склад пристроїв входять засоби вторинної обробки сигналу: стабілізатор і лінеаризатор характеристики перетворення, перетворювач компенсаційного типу та контролер багатоканальних магнетосенсорних пристроїв. Досліджений вплив технологічних чинників на параметри магнетосенсорних пристроїв.

Дисертацію присвячено розробці базових структур і компонентів паралельної пам'яті (ПП), алгоритмів їх роботи та синтезу на їх основі ПП з заданими технічними характеристиками для систем керування та цифрової обробки сигналів. Розроблено базові структури, основні компоненти та вдосконалено способи побудови на їх підставі архітектур паралельної пам'яті. Запропоновано методику структурного синтезу ПП з заданими технічними характеристиками, яку доведено до рівня практичних рекомендацій проектування структур пам'яті. З використанням запропонованої методики визначено структуру контролера багатопортової пам'яті, алгоритм його роботи та синтезовано паралельну пам'ять з часовим розподілом ресурсів. Розглянуто нові алгоритми роботи та структури спеціалізованої (векторної, асоціативної) ПП, адаптованої до структури даних та алгоритмів розв'язання задач. Застосування результатів розробки спеціалізованих, базових структур та методики синтезу ПП зменшує час і вартість проектування, які можна використати у створенні нових швидкодіючих систем паралельної пам'яті.

Розглянуто проблеми формалізації процесів взаємодії компонентів інтелектуальних систем для адаптивної технології створення інтелектуальних інформаційно-керуючих систем. Запропоновано формальну систему вищого (скінченного) порядку. Визначено декларативну та процедурну семантики та семантику в термінах моделей переходів для запропонованої системи. Формалізм дозволяє поєднати можливості інформаційної системи, вирішувача проблем та контролера станів на етапі реалізації планів у інтелектуальних системах.

Наведено принципову схему та опис адаптера для сполучення комп'ютера ІВМ РС з контролером крейта КАМАК типу КК або 106 за інтерфейсом типу "Загальна шина". Подано опис алгоритму обміну даних між ЕОМ та апаратурою КАМАК. Випробування адаптера в установці для автоматизованих гальваномагнітних та люмінесцентних вимірювань показали відсутність конфліктів із системним програмним забезпеченням.

Описано методику аналізу та синтезу у процесі проектування багатовимірних систем зі зворотним зв'язком. Розроблено оптимальні робастні децентралізовані контролери номінальної та діагонально-переважної номінальної моделей підсистеми котла з використанням сингулярного підходу. Запропоновані контролери є стійкими для опорних сигналів. Випробувано робастність системи зі спроектованими контролерами та проведено порівняння з раніше розробленим багатовимірним пропорційно-інтегральним контролером. Результати моделювання у частотній та часовій областях показали перевагу запропонованих децентралізованих контролерів.

Досліджено проблему синтезу керування системою електропостачання космічного апарата (СЕП КА), яка має забезпечити високу якість постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Вперше синтез керування СЕП КА виконано з застосуванням теорії оптимального керування. Розроблено квазіоптимальне за швидкодією керування СЕП КА, що забезпечує високу точність стабілізації напруги та мінімальну тривалість перехідних процесів у разі значних змін струму навантаження за умов обмеженої швидкодії мікропроцесорного контролера. Дослідження запропонованого керування на розроблених машинній та фізичній моделях показали його високу ефективність. Впровадження запропонованого керування у СЕП КА дозволяє збільшити економічний ефект використання космічних технологій.

Розроблено модель і полюсний контролер процесу сушіння з двома змінюваними параметрами, а також пристрій і програмне забезпечення, що дають змогу контролювати рівень води в котлі.

Розроблено структуру системи управління технологічним комплексом виробництва високофруктозних сиропів на підставі підзадач оптимізаії технологічних параметрів, управління періодичними режимами, координації роботи підсистем. Отримано комплекс квазістатичних математичних моделей необхідної точності, придатних для оперативного управління. Розроблено алгоритми оптимізації технологічних параметрів, управління періодичними режимами, координації роботи підсистем на базі ефективних критеріїв оптимізації. Наведена система є розподіленою мікропроцесорною системою управління, побудованою на основі контролерів та ПЕОМ, об'єднаних у мережі для створення комп'ютерно-інтегрованого виробництва.

Досліджено та створено проблемно орієнтовані теорію, методологію та інструментарій розробки адаптивних методів, моделей і засобів адаптивного автоматизованого управління функціонуванням і розвитком промислових підприємств (ПП). Проаналізовано існуючі моделі оптимізації управління функціонуванням і розвитком ПП, інформаційні технології автоматизованого планування й управління ПП, способи підвищення адаптивних якостей стратегічних планів, вплив зовнішнього середовища на ефективність управління ПП, моделі й інструментарій адаптивного управління ПП, стратегії управління, що задовольняють критерій адаптації, критерії ефективності функціонування ААСУ, на підставі якого здійснено постановку задач дослідження. Запропоновано моделі об'єктів чи процесів ПП, модель адаптивного підлаштування коефіцієнтів моделей керованих об'єктів. Розроблено метод побудови математичних моделей складних об'єктів управління. Запропоновано адаптивну модель процесу стратегічного планування ПП за нестійких умов реалізації стратегії. Запропоновано методологію та побудовано функціональну структуру системи адаптивного автоматизованого пошуку оптимальних альтернатив рішень, що приймаються за умов невизначеності. Розглянуто логіко-обчислювальний метод оцінювання технічної ефективності функціонування (ААСУ) ПП. Опрацьовано контрольно-аналітичний інструментарій розв'язання оптимізаційних задач декомпозиції функціональних алгоритмів системи управління. Сформовано алгоритми оптимізації багатокритеріальних задач прийняття рішень з нечіткою метою. Запропоновано два

комплекси алгоритмів для розв'язання задач календарного планування. Синтезовано стратегію управління, яка задовольняє заданий критерій якості перехідного процесу. Розроблено конструкцію програмованого контролеру для управління технологічними процесами ПП. Розроблено методологію представлення багатовимірних функцій у вигляді таблиць і автоматизованої побудови графіків функцій довільної структури з використанням ЕОМ. Запропоновано підхід до побудови інформаційно-логічної структури реляційної бази даних для підсистеми ААСУ - управління збутом готової продукції - для встановлення функціональної залежності реквізитів. Запропоновано методологію організації інформаційного забезпечення підсистеми ААСУ - управління фінансами - як концепції комплексного управління фінансовими потоками, собівартістю продукції, персоналом виробництва за етапами стратегічного й оперативного планування, контролінгу, управлінського й оперативного обліку, бухгалтерського обліку. Розроблено нові методологічні основи створення комплексних адаптивних систем автоматизованого управління ПП. Створено функціональну схему системи управління ПП і блок-схеми алгоритмів взаємодії задач, що розв'язуються за умов функціонування ААСУ.

Проаналізовано стан і перспективи розвитку розподілених мікропроцесорних систем (РМС) як програмно-технічних комплексів, на базі яких створюються комп'ютерно-інтегровані системи керування технологічними процесами, комплексами і виробництвом. Розглянуто основні підходи й тенденції розвитку за умов створення РМС. Проаналізовано основні напрямки розвитку й галузі застосування основних керуючих засобів автоматизації, що використовуються під час створення РМС: розподілені системи керування й системи, побудовані на базі програмованих логічних контролерів або сумісних промислових контролерів, що одержали назву РС based control.

Запропоновано структуру системи автоматизованого управління процесом зволоження зерна. Через відсутність відповідних аналітичних залежностей для побудови системи використано експертну інформацію, формалізацію та використання якої для розрахунків здійснено за допомогою математичної моделі на базі нечіткої логіки, що включає: набір функцій належності вхідних і вихідних параметрів, систему нечітких логічних рівнянь. Отримана структура системи є основою для побудови нечіткого логічного контролера для керування процесом.

Рассмотрено развитие аудита с момента появления контролеров в эпоху рабовладельцев до нашего времени. Обосновано выделение управленческого аудита и получения им новых задач и целей в эпоху социализации развитых стран.

Висвітлено теорію електричних і магнітних кіл, перехідні процеси в лінійних електричних колах, наведено основи електричних вимірювань, будову та властивості трансформаторів і електричних машин постійного та змінного струму, а також викладено основи електроніки та мікропроцесорної техніки з використанням сучасних логічних контролерів. Розкрито суть понять з теорії вимірювань, запропоновано класифікацію електровимірювальних приладів. Наведено закон Ома для діючих і комплексних діючих значень струму та напруги в електричних колах змінного струму з елементами R, L, C.

Шляхом компенсації полюсів і нулів передавальної функції тягового двигуна постійного струму синтезовано цифровий контролер і розроблено алгоритм його роботи. Контролер регулює струм якоря двигуна під час розгону та рекуперативного гальмування, що підвищує техніко-економічні показники транспортного засобу. Управління швидкістю передбачається водієм. На математичній моделі за допомогою ЕОМ досліджено основні режими роботи електромеханічної системи, які підтверджують аналітичні розрахунки.

Наведено результати досліджень, пов'язаних з розробкою систем автоматизованого керування, алгоритмів і моделей інформаційних технологій. Розглянуто особливості побудови систем автоматизованого відлагодження фальцювальних машин. Основну увагу приділено математичному моделюванню процесів консолідації кредитів сплачуваних у повних внесках, використанню програмовано логічного контролера для автоматизації копіювально-експонувальної установки, особливостям кінематики процесу обрізування книжкових блоків дискретно-дотичним способом. Проаналізовано вплив ширини смуги суцільно пробільних елементів друкарської форми на рівномірність шару фарби, нанесеного на паперову стрічку.

Запропоновано метод побудови кола в дискретному координатному просторі, який, за рахунок установки початкового значення оціночної функції, у порівнянні з відомими методами, забезпечує вдвічі вищу точність або швидкодію, чи дозволяє вдвічі скоротити апаратні витрати. Метод можна використовувати для розробки алгоритмів і програмних засобів графічних систем, графічних контролерів, систем числового програмного керування.

Розглянуто питання підключення пристроїв зв'язку з об'єктом до інтерфейсів персональних комп'ютерів під час проектування ієрархічних систем. Висвітлено роботу з мікросхемами у вигляді принципів підключення до шин і програмування з заданням різних режимів. Наведено приклади використання розглянутих режимів і засобів у реальних схемах різного призначення. Описано принципи роботи з контролером переривань і контролерами прямого доступу до пам'яті, які використовуються для забезпечення відповідних режимів обміну даними.

Досліджено компромісно-оптимальні режими руху поїзда. Розроблено модель та спеціалізований метод розв'язання задачі оптимального керування з обмеженнями-нерівностями та ізопериметричним обмеженням-рівністю (час руху). Метод базується на моделі неперервного динамічного програмування та призначений для розрахунку оптимальних за вартістю та витратами електричної енергії режимів ведення поїзда. Під час розв'язання даної задачі вибрано позиції контролера електровоза.

Досліджено оптимальні щодо вартості електричної енергії режими руху поїзда. Розроблено моделі, призначені для розрахунку оптимального керування рухом поїзда для диференційованого за періодами доби тарифу плати. У межах запропонованого підходу розраховано компромісно-оптимальні режими ведення поїзда. Для розв'язання задачі як параметрів керування вибрано дискретні позиції контролера електровоза.