Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів за умов нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата за умов реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.

This paper deals with existing methods and devices for determining the UAV's attitude and offered polarimetric method for determining the UAV attitude during landing approach. This method provides increased accuracy of measurements and determining the UAV's attitude relative to the plane of boarding, which is not horizontal. Also offered block diagram of the dual-channel polarimetric device with modulator in the block of radiation. This device provides simultaneous measurement of roll, yaw and pitch angles.

The paper deals with the problem of performance of Unmanned Aerial Vehicles group flights for decision of different tasks. In paper criteria of efficiency for the performance of tasks of Unmanned Aerial Vehicles group flight are analyzed. It was used graph theory for quantity estimation of effectiveness of Unmanned Aerial Vehicles group flight. Also it was intended flight group performance criteria for all types of Unmanned Aerial Vehicles connections (fully connected, a star, ring, tree, with a common tire, mixed, cellular).

Досвід проведення операцій об'єднаних сил на сході країни показав, що у процесі виконання завдань безпілотний літальний апарат (БПЛА) змушений працювати у досить складній завадовій обстановці. Найбільш суттєвою є проблема забезпечення передачі команд управління між літальним апаратом та наземним пунктом управління в умовах дії потужних навмисних завад противника. У роботі в якості каналу управління БПЛА запропоновано використання широкосмугових сигналів з псевдовипадковим переналаштуванням робочої частоти (ППРЧ). При побудові радіолінії управління БПЛА з ППРЧ основну увагу необхідно приділити процесу входження в синхронізм, як первинному по відношенню до процесу передачі команд управління. В межах зазначеної проблеми необхідно провести оцінку завадозахищеності процесу входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ в умовах дії потужних навмисних завад противника. Мета статті - аналіз завадозахищеності процесу входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ в умовах впливу потужної навмисної завади противника. На основі розробленої імітаційної моделі (ІМ) процесу входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ, проведено низку експериментів та оцінено завадозахищеність процесу входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ в умовах впливу потужної навмисної завади. За допомогою розробленої ІМ проведено аналіз залежності ймовірності вірного та хибного входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ за один цикл, один підцикл та одну частотну позицію передачі від різних значень відношення потужності сигнал/шум на уражених та неуражених частотах входження для різних значень, що характеризують завадову обстановку. Результати моделювання представлені у вигляді графіків. Висновки: порівняння результатів моделювання з аналітичними, підтверджує адекватність синтезованої математичної моделі процесу входження в синхронізм радіолінії управління БПЛА з ППРЧ та дозволяє визначити оптимальні, за критерієм максимальної завадозахищеності, параметри алгоритму входження в синхронізм, що будуть задовольняти поставлені вимоги до радіолінії управління БПЛА з ППРЧ.