Рассмотрены вопросы разработки асинхронного электропривода в электромехатронном исполнении с параметрическим регулированием скорости вращения вала электродвигателя. Данный электропривод содержит электродвигатель специальной конструкции и встроенный в его корпус регулятор напряжения. Показаны преимущества разрабатываемой системы электропривода перед частотно-регулируемыми электроприводами.

Наведено аналіз динаміки мостового крану з урахуванням пружних властивостей його конструкції. Розподіл пружності уздовж конструкції мосту залежить від положення візка на ньому і зумовлює наявність нелінійності у моделі об'єкта у вигляді зміни частот власних коливань. Показано, що динаміку мостового крану можна приблизно описати за допомогою тримасової системи, параметри якої необхідно налаштовувати вручну або автоматично так, щоб результати її роботи співпадали з моделлю з розподіленими параметрами.

Выполнено математическое описание прогнозирующего нейроуправления. Описаны имеющиеся в системе MATLAB инструменты исследования прогнозирующего нейроуправления, и с их использованием синтезирована система управления в контуре тока электропривода постоянного тока.

Запропоновано наближений метод визначення пікових струмів і втрат напруги в електричній мережі живлення групи машин контактної зварки (МКЗ). На прикладах показано високу ефективність методу, який можна використати під час проектування мереж електропостачання МКЗ з метою обгрунтованого зменшення капітальних витрат на мережу під час гарантованого забезпечення необхідного рівня напруги в ній.

Вдосконалено метод визначення оптимальних керуючих впливів трансформаторами з РПН трансформаторів з врахуванням їх технічного стану, використовуючи який, можливо оцінити доцільність здійснення керуючих впливів і зменшити втрати активної потужності та витрати на ремонт в разі відмови.

Ефективність роботи електричних систем багато в чому залежить від надійної роботи електричного устаткування, яка в свою чергу визначається стратегією його обслуговування і ремонтів. Розглянуто сучасні підходи до впровадження системи обслуговування електроустаткування електричних систем за фактичним станом, яка дозволить зменшити експлуатаційні витрати та збільшити надійність цих систем в цілому.

Предложен новый подход к построению активных фильтров (АФ), заключающийся в разделении задач подавления гармоник в низко- и высокочастотном диапазонах, что достигается за счет введения в состав АФ дополнительного корректирующего звена, учета запаздывания в интерфейсном фильтре и снижения частоты переключения силовых ключей основного инвертора АФ. Разработан алгоритм управления, позволяющий повысить быстродействие и эффективность АФ.

Предложен термин универсальный вентильный реактивный двигатель (УВРД). Рассмотрена структура и основные особенности УВРД. Синтезирована схема питания УВРД.

Розглянуто системні підходи до структур регуляторів у системах автоматичного керування електричними режимами дугових сталеплавильних печей. Проведено аналіз підходів до синтезу нечітких регуляторів для дугових сталеплавильних печей. Проведено дослідження динамічних характеристик систем з нечіткими регуляторами та проведено порівняльний аналіз запропонованих нечітких систем з типовими.

Проаналізовано можливість врахування планового значення технічних втрат потужності під час оптимального керування нормальними режимами ЕЕС. Запропоновано для визначення планового значення технічних втрат потужності використовувати критеріальний метод і нейронечітке моделювання. Проаналізовано важливість визначення якості функціонування регулюючих пристроїв на прикладі трансформатора з РПН. Запропоновано під час оптимального керування нормальними режимами ЕЕС ранжувати трансформатори з РПН по коефіцієнту якості функціонування, який залежить від технічного стану трансформатора і його впливу на втрати потужності.

Розкрито проблематику небезпеки електроураження в приєднанні відключеної обмотки статора працюючого двошвидкісного асинхронного двигуна (ДШАД), надано і проаналізовано результати досліджень електричних параметрів в ланцюгах силового приєднання відключеної обмотки статора, обгрунтовано структуру засобу захисту від електроураження під час виникнення кола витоку на землю в приєднанні відключеної обмотки статора ДШАД.

Запропоновано алгоритм екстремального регулювання для систем відбору максимальної потужності від сонячних батарей. В основі пропонованого алгоритму лежить використання додатного зворотного зв'язку. Наведено результати експериментів з визначення динамічних властивостей сонячних батарей. Проведено дослідження впливу динамічних властивостей сонячної батареї на роботу запропонованого алгоритму екстремального регулювання.

Приведены аналитические расчеты потерь энергии аккумуляторной батареи, питающей тяговый электропривод переменного тока, для трех режимов ее разряда: с постоянством выходной мощности; с постоянством разрядного тока; с постоянством выходного напряжения. На основании расчетов обоснована целесообразность использования регулирования тока и напряжения аккумуляторной батареи.

Проведен анализ недостатков существующей системы электроснабжения сельских потребителей 0,38/0,22 кВ и предложена альтернативная энергосберегающая система электроснабжения (ЭСЭ). Приведены конструктивные характеристики и внешний вид ЭСЭ. При этом потери в ЭСЭ на порядок ниже, чем в традиционной 0,38/0,22 кВ.

Розглянуто розрахунок вихідних параметрів математичної моделі синхронного генератора з демпферними обмотками в фазних координатах.

Приведены структура и математическое описание доменной скиповой подъемной установки с частотно-управляемым асинхронным электроприводом подъема, содержащим устройство упреждающей токовой защиты от аварийных механических перегрузок. Рассмотрены результаты математического моделирования, подтверждающие эффективность защиты.

Тіло людини має нелінійну динаміку і багато ступенів свободи. Запропоновано мережу давачів, що надягаються на тіло, для кількісних вимірювань величин руху антропоморфних роботів і людей. Показано, що запропонована мережа давачів прискорення і сили здатна виміряти характеристики руху тіла під час основних видів фізичної взаємодії людини. Таким чином, стрибки, вертикальні згинання-розширення, ходьба і рукостискання вивчено в експериментах. Переносні мережі датчиків прискорення в поєднанні з давачем Kinect від Microsoft застосовані для одержання положення сегментів і їх орієнтації, артикуляційних кутів і прискорень. Експериментальні результати показують ефективність ідеї об'єднання Kinect і систем акселерометричних давачів і давачів сили.

Разработаны методы определения параметров эквивалентной схемы замещения несимметричных трехфазных систем. Предложен алгоритм определения комплексов ЭДС эквивалентной схемы замещения и способ определения внутренних сопротивлений каждой из фаз с учетом активной и реактивной составляющей.

Розглянуто питання мінімізації та уточнення величини втрат електричної енергії під час надходження її від виробника до споживача, показано необхідність розроблення та впровадження сучасної системи моніторингу параметрів повітряних ліній з урахуванням метеоданих для безперервного контролю втрат електричної енергії за умов балансуючого ринку електричної енергії.

Приведена методика синтеза нейросетевой авторегрессионной модели электропотребления фабрик горно-обогатительных производств. На основе результатов промышленных испытаний, доказана эффективность применения данной модели в информационной системе оперативного внутрисуточного и внутричасового прогноза активной нагрузки горно-обогатительных предприятий.