Розглядається використання радіуса мінімальних інваріантних множин лінійних дискретних систем керування для оцінювання динамічної точності систем, що знаходяться під впливом обмежених збуджень. Доведено, що цей радіус досягає мінімуму на нільпотентній матриці параметрів замкнутої системи.

Поставлено і розв'язано задачу аналітичного конструювання дискретної системи стабілізації за умов, коли вектор стану є недосяжним для безпосереднього використання як сигналу зворотного зв'язку.

Розглянуто задачі керування та проектування складних технологічних систем та комплексів, запропоновано теорію дискретно-неперервних мереж, на основі якої проведено теоретичні дослідження систем з керованою структурою, починаючи від розробки математичної моделі в дискретно-неперервному просторі, вивчення властивостей (досяжності, керованості, діагоналізації), розробки етапів проектування та постановки задач керування і закінчуючи розробкою алгоритмів оптимізації. Описана програма, яка розроблена в середовищі Windows, дозволяє здійснити візуалізоване введення складних технологічних систем і комплексів, зображених мовними засобами ДН-мереж. Наведено приклади моделювання складних технологічних систем.

Розроблено модель кінцевого стану для неперервно-дискретних систем. Модель кінцевого стану визначається через змінні, які відображають у кожний момент часу прогноз некерованого кінцевого стану. Наведено приклад синтезу термінального управління з використанням моделі кінцевого стану.

Рассмотрена задача оптимальной стабилизации для линейных непрерывно-дискретных систем, описываемых дифференциальными и разностными уравнениями с постоянными коэффициентами. Построено оптимальное стабилизирующее управление, получены необходимые и достаточные условия существования решения задачи оптимальной стабилизации.

Сформульовано обернену задачу для періодичних дискретних систем управління. Необхідно знайти симетричні матриці коефіцієнтів квадратичного функціонала за заданих матриць коефіцієнтів регулятора. За певних умов, аналогічних стаціонарному випадку, наведено метод розв'язку цієї задачі. Метод базується на результатах задачі синтезу оптимальних дискретних періодичних регуляторів.

Розроблено регуляризований метод оцінювання передаточних функцій шляхом стійкого додавання рядів, що дозволяє отримати нормальний розв'язок задачі за будь-яких припустимих співвідношеннь між тривалістю експерименту і складністю системи. Розглянуто властивості параметра регуляризації, експериментально досліджено питання побудови оптимального стабілізатора.

Розглянуто задачу синтезу редуційованого спостерігача стану багатовимірних лінійних стаціонарних динамічних систем. Запропоновані алгоритми мають властивість грубості (робастності) до порушення апріорних припущень про систему. Комп'ютерним моделюванням адаптивної системи керування орієнтацією космічного апарата підтверджено ефективність запропонованого алгоритму.

Наведено методику розрахунку фактора пульсацій багатоконтурної системи з перетворювачем. Встановлений аналітичний зв'язок між факторами пульсацій окремих каналів зворотнього зв'язку та всієї замкнутої системи, що дозволяє спрощувати розрахунки.

Одержано необхідні та достатні умови існування синхронізуючих, встановлювальних і діагностичних послідовностей для звичайних систем із запізненням за станом і керуванням. Для систем, що синхронізуються, запропоновано методи побудови послідовностей, які виявляють дану несправність, а також послідовностей, що синхронізують систему до заданого стану.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.6-01

Рубрики:

Дискретні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.6-016.4

Рубрики:

Дискретні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Визначено необхідні умови оптимальності довільного порядку нульового керування для дискретних систем керування, заданих на гладких скінченновимірних багатовидах. Розглянуто випадки одно- та багатоточкової варіацій керування.

Определены необходимые условия оптимальности произвольного порядка нулевого управления для дискретных систем управления, заданных на гладких конечномерных многообразиях. Рассмотрены случаи одно- и многоточечной вариаций управления.

Розглянуто основні принципи побудови дискретних систем, а також основні методи їх аналізу та синтезу з використанням z-перетворення.

Рассмотрены основные принципы построения дискретных систем, а также основные методы их анализа и синтеза с учетом z-преобразования.

Проаналізовано досвід роботи Національного гірничого університету та Краківської гірничо-металургійної академії з комп'ютерного моделювання та розрахунку перехідних процесів в автоматичних системах. Наведено математичний опис та розрахунок неперервних і цифрових систем. Розглянуто класичні математичні моделі, систем автоматизації за умов децентралізованого керування на основі правил колективної поведінки мікропроцесорних контролерів та інформації про тенденції зміни поведінки у системі, перехідні процеси у них. Висвітлено питання побудови нейронних мереж як засобів для моделювання та керування електромеханічними системами.

Проанализирован опыт работы Национального горного университета и Краковской горно-металлургической академии по компьютерному моделированию и расчету переходных процессов в автоматических системах. Приведены математическое описание и расчет непрерывных и цифровых систем. Рассмотрены классические математические модели, систем автоматизации в условиях децентрализованного управления на основе правил коллективного поведения микропроцессорных контроллеров и информации о тенденциях изменения поведения в системе, переходные процессы в них. Освещены вопросы построения нейронных сетей как средств для моделирования и управления электромеханическими системами.

Запропоновано спосіб оцінки похибок часової дискретизації в цифрових системах, що базується на апроксимації інтегралу згортки.

Approach based on convolution integral approximation to estimate time quantization errors in the discrete systems was described in this paper.

Викладено засади сучасної теорії управління, розкрито суть основних понять керованості та спостережуваності дискретних динамічних систем (ДДС). Подано задачу синтезу алгоритму регуляторів і спостерігачів стану повного та зниженого порядків на підставі бажаного розміщення полюсів замкнутої ДДС. Запропоновано методику синтезу алгоритму оптимального управління ДДС з використанням другого методу Ляпунова.

Изложены основы современной теории управления, раскрыта сущность понятий управляемости и наблюдаемости дискретных динамических систем (ДДС). Дано решение задачи синтеза алгоритма регуляторов и наблюдателей состояния полного и пониженного порядков на основе желаемого размещения полюсов замкнутой ДДС. Предложена методика синтеза алгоритма оптимального управления ДДС с учетом второго метода Ляпунова.

Освещены особенности исследования дискретных нелинейных систем управления с учетом методов дифференциальной геометрии и теории групп. Рассмотрены вопросы управляемости, транзитивности, достижимости, локальной управляемости, оптимальности, структуры орбит групп потоков, реализации отображений вход-выход в виде функциональных разложений в ряд Вольтерра, ранговых инвариантов, управляемых инвариантных распределений. Раскрыта сущность понятий распределения, квантования. Внимание уделено кратному квантованию и нулевой динамике, алгоритму инверсии, групповым и конечным системам.

Разработан метод синтеза стохастического цифрового робастного управления многоканальными системами, работающими по принципу грубого и точного управления в соответствии с итерационным алгоритмом.

Розроблено метод синтезу стохастичного цифрового робастного керування багатоканальними системами, що працюють за принципом грубого та точного управління відповідно до ітераційного алгоритму.

A method of synthesis for stochastic digital robust control multichannel systems, workings on rough and exact control principle in accordance with iteration algorithm is developed

Розглянуто задачу визначення умов робастного стабілізування лінійних стаціонарних об'єктів, для параметрів яких задані множинні оцінки, тобто задача визначення умов існування такого лінійного зворотного зв'язку за вектором стану, який забезпечує асимптотичну стійкість усьому класу замкнених дискретних систем керування. На підставі достатніх умов асимптотичної стійкості лінійних дискретних систем цього класу систем керування одержано умови робастного стабілізування, які легко перевірити.