Індекс рубрикатора НБУВ: з965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС42880 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.644-01 + З965.941-04

Рубрики:

Системи машинного зору

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС40322 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС42880 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.644-01 + З965.941-04

Рубрики:

Системи машинного зору

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС40322 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС42880 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: з965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС42880 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.644-01 + З965.941-04

Рубрики:

Системи машинного зору

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС40322 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.644-01 + З965.941-04

Рубрики:

Системи машинного зору

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС40322 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941-04

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: ДС50426 Пошук видання у каталогах НБУВ 

У статті подано алгоритм організації безперервного радіомодемного зв'язку між автономним мобільним роботом, розробленим у ДонДІШІ, і пультом керування. Наводяться рекомендації щодо організації даного виду зв'язку.

Побудовано наближені аналітичні рівняння граничних циклів на інваріантних многовидах. Досліджено еволюцію системи.

Аналізується вплив параметра асиметрії на многовиди стаціонарних станів колісного робота в околі критичної швидкості прямолінійного руху.

Наведено постановку задачі динаміки трансмісії бурового робота в екстремальних умовах космосу (як другу задачу за умов невизначеності навантажень на робочому органі) та її розв'язання, яке забезпечує виділення перехідних процесів. Виділена інформація забезпечує здобуття даних про об'єкт дослідження й адаптивне керування енергопостачанням робота. Отримано принципово нові результати і залежності, які пройшли успішну апробацію в космічних експериментах.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941с116

Шифр НБУВ: Ж16683 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

В межах єдиного підходу поставлені задачі динамічного та кінематичного керування просторовими рухами гнучкого багатоланкового робота-маніпулятора космічного базування з виконавчим механізмом послідовної шарнірно-стрижньової структури. Урахування розподілених властивостей пружності та інерції ланок маніпулятора виконується на основі розрахункової моделі балки Ейлера-Бернуллі у припущенні, що кожний її елемент знаходиться у стані складного руху. Обговорюються специфічні труднощі аналізу розв'язків отриманої суттєво нелінійної системи розв'язувальних рівнянь гібридного типу, які містять звичайні та частинні похідні за часовою та просторовими координатами відносно шуканих змінних. Запропонована методика чисельної побудови її розв'язків. Проведено порівняння отриманих результатів з даними дослідження динамічних характеристик жорсткого космічного маніпулятора з еквівалентними геометричними та інерційними параметрами.

Для системи рівнянь, що моделює рух робота, який взаємодіє з динамічним середовищем, встановлено умови стійкості. Розглянуто різні випадки впливу динамічного середовища на робота. У кожному випадку знайдено нові достатні умови стійкості руху системи за Ляпуновим.

Запропоновано підхід, що дозволяє інтенсифікувати функції промислового робота на базі застосування інтелектуалізованих компонент ієрархічних моделей складних систем (пошукових модулів). Розроблено алгоритм функціонування пошукового модуля. Наведено математичну модель маніпуляційної системи промислового робота.

Подано огляд та обговорено підходи до розробки сенсорних робототехнічних систем з планувальниками перцептних і моторних дій. Типові архітектури таких систем базуються на інтеграції процесів сприймання, генерації та виконання планів, а також на використанні фреймів для зображення моделей середовища та дій, необхідних для розв'язання конкретних задач.

Для разработки и уточнения алгоритмов обработки дальнометрической информации, а также исследования и оптимизации основных характеристик и узлов создан действующий образец дальнометрической СТЗ.