Проаналізовано сучасні підходи та методи організації роботи мобільних роботів (МР) за екстремальних зовнішніх умов, на підставі якого зроблено висновок щодо актуальності розв'язання всіх взаємопов'язаних для цього задач у комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках втоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП) процесів створення технічного й інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. Запропоновано класифікацію ТЕП, що дозволило виділити та сформувати типові ТЕП, які стали базовими для розробки методів і моделей системи. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об'єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП і формування комплектації МР. Створено новий підхід до синтезу в реальному масштабі часу траєкторії просторового руху маніпулятора МР, який передбачає оптимізацію інтерполяційних агрегатів на внутрішніх ділянках, забезпечуючи підвищення гладкості кривих і зменшення обчислювальних витрат, що є актуальним під час керування МР з обмеженими обчислювальними ресурсами. Розроблено та програмно реалізовано метод відновлення геометрії просторових об'єктів.

Предложена методика структурно-параметрического синтеза сложной эргатической распределенной информационно-управляющей системы реагирования на конфликтные ситуации с использованием методов многокритериального анализа. Синтез структуры системы реализован на базе идеологии ситуационного управления.

Вперше запропоновано метод машинного навчання в системах ситуаційного керування, який відрізняється від відомих тим, що в ньому узагальнено та формалізовано моделі навчання, які досліджено та запропоновано в когнітивній психології. Метод дозволяє автоматизувати формування нових знань, потрібних для керування, які враховують контекстні зв'язки, ситуацію та мотив. Набув подальшого розвитку метод ситуаційного керування завдяки застосуванню єдиної моделі нечіткого ситуаційного керування й оперативного навчання, що дозволяє реалізувати процедури керування складними траєкторіями поведінки, які складаються з послідовно зв'язаних контекстом керуючих впливів. Удосконалено інформаційну технологію ситуаційного керування завдяки модифікації моделі контекстно-ланцюгового мотивованого ситуаційного керування шляхом додання механізму оперативного навчання. Внаслідок цього з'явилася можливість модифікації системи під час її експлуатації.

Увагу приділено вирішеню проблеми створення ефективних інформаційних технологій побудови діагностичних моделей в автоматизованих системах непрямого контролю та діагностики на основі використання інформаційних моделей об'єктів контролю (ОК) у вигляді ядер Вольтерра, які несуть інформацію про стан складних нелінійних динамічних об'єктів різної фізичної природи. Розроблено нові ефективні методи й обчислювальні алгоритми детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем у часовій і частотній областях та відповідні інструментальні програмні засоби, що забезпечують побудову моделі у вигляді послідовності ядер Вольтерра або їх Фур'є-образів за експериментальними даними спостережень "вхід - вихід" ОК з урахуванням похибок вимірів. Запропоновано методи редукції діагностичних моделей і досліджено їх ефективність за показником вірогідності вірного розпізнавання станів тестових об'єктів контролю. Розроблено методи, алгоритми й інструментальні засоби для інформаційної оптимізації системи діагностування. Запропоновано нову технологію програмування паралельних обчислень у кластерних системах, яка забезпечує високу ефективність розпаралелювання та високу швидкість створення паралельних додатків прикладних програм у задачах ідентифікації та статистичної класифікації. Доведено ефективність розроблених методів і відповідних інструментальних засобів в процесі їх впровадження в практику діагностичних досліджень технічних і біологічних об'єктів у промисловості та науково-дослідницьких організаціях.

Рассмотрена формализация процедуры формирования прототипов ситуации и управления в задаче самообучения мотивированной контекстной ситуационной системы управления. Приведены механизм и математическая модель формирования структуры ситуационных агентов, которые управляют поведением системы. Компьютерный эксперимент демонстрирует закрепление ситуационного агента, который управляет предотвращением столкновения робота с препятствием.

Розглянуто формалізацію процедури формування прототипів ситуації та керування під час самонавчання мотивованої контекстної ситуаційної системи керування. Наведено механізм та математичну модель формування структури ситуаційних агентів, які керують поведінкою системи. Комп’ютерний експеримент демонструє закріплення ситуаційного агента, який керує запобіганням зіткненню з перешкодою.

This article describes the formalizing of process of situation and control prototypes forming in the task of self-learning of motivated context situation control system. There are procedure and math model of forming of situation agents structure whichcontrol the system behavior. Computer experiment describes the founding of situation agent which controls the avoidance of the collision with obstacle.

Вперше розроблено алгоритмічну модель процесу експертного оцінювання ефективності впровадження функціональних модулів систем управління IТ-послугами (СУІТП), яка відрізняється від існуючих підходів до вирішення цієї задачі комплексним застосуванням методу багатокритеріального ранжування альтернатив у поєднанні з інформаційним ресурсом, структурованим з використанням онтологічних специфікацій, а також сукупності обчислювальних показників (критеріїв) якості управління ІТ-послугами, що дозволяє кількісно визначати ефективність впровадження модулів СУІТП у відповідній бізнес-організації. Набули подальшого розвитку метод та інструментальні засоби інтеграції інформаційних ресурсів СУІТП у корпоративну ІТ-інфраструктуру організацій, які на відміну від існуючих, шляхом застосування семантичного підходу до інтеграції моделей даних і розробки сервіс-орієнтованої інформаційної технології для його реалізації забезпечують більш високу якість (повноту та точність) процесу інтеграції корпоративних ресурсів даних. Удосконалено інформаційні моделі та технології опрацювання даних в СУІТП, які за рахунок використання бази даних управління конфігураціями із розширеною підсхемою її метаданих надають можливість зменшити обчислювальні ресурси, що є необхідними для пошуку відповідної інформації. Також удосконалено: інформаційну технологію підтримки процесу пошуку рішень при вирішенні проблемних ситуацій, що виникають в роботі користувачів СУІТП.

Предложен способ, позволяющий формализовать правила вычисления значений функций логического дополнения (ФЛД) в системе функционального контроля (СФК) по равновесному коду "1 из 4". При этом исключается процедура подбора значений ФЛД и обеспечивается свойство полной самопроверяемости структуры, т.е. гарантированно тестируются все элементы сложения по модулю два в блоке логического дополнения и тестер. Установлено число способов доопределения ФЛД в СФК по коду "1 из 4" при дополнении только трех рабочих функций, а также минимально необходимое для обеспечения свойства полной самопроверяемости множество рабочих векторов.

Розглянуто особливості використання в цифрових пристроях модульних кодів з підсумовуванням Боуза-Ліна, а саме коду з підсумовуванням по модулю M = 4, який має дваконтрольних розряди і чотири різних контрольних вектора, що полегшує його використання при створенні самоконтрольованої схеми вбудованого контролю. Описано структурні схеми організування контролю методом логічного доповнення до модульного коду з підсумовуванням, що розглядається. Наведено приклади синтезу схем контролю методом логічного доповнення. Визначено обмеження, які накладаються на процедуру синтезу схеми контролю, та сформовано алгоритм синтезу самоконтрольованої схеми вбудованого контролю методом логічного доповнення до коду з підсумовуванням по модулю M = 4.

Роботу присвячено синтезу структури образно-кластерної моделі інтерактивного моніторингу станів багатопараметричних об'єктів управління на основі системи автоматизованого проєктування (САПР) алгоритму розпаралеленого опрацювання статистичних даних та кореляційних характеристик технологічних об'єктів. Викладені теоретичні засади методології побудови образно-кластерної моделі багатопараметричних об'єктів на основі запропонованого функціоналу оцінки стану об'єкту моніторингу. На основі аналізу структури та декларованих функцій сучасних інтегрованих комп'ютеризованих систем універсального призначення та проблемно-орієнтованих до моніторингу процесів буріння показана необхідність розвитку теорії, вдосконалення функцій та методів підвищення ефективності роботи операторів при взаємодії "оператор - моніторингова система". Визначено основні інтерфейсні та управлінські функції операторів підсистеми моніторингу технологічного процесу. Сформульовано основні функціональні обмеження існуючих моніторингових систем, які не забезпечують оперативного виявлення та редагування операторів на складні передаварійні та аварійні ситуації на об'єктах. Систематизовані функції інтерактивної взаємодії оператора в інформаційному середовищі комп'ютеризованої системи. Обгрунтована необхідність розроблення відповідного прикладного алгоритмічного та програмного забезпечення шляхом виконання високопродуктивних обчислень та генерації образно-кластерних моделей та дослідження у промислових умовах ефективності послідовних моделей захисту об'єктів управління від виникнення нештатних, передаварійних, прогнозу аварійних та катастрофічних ситуацій на об'єктах нафтогазового комплексу, у тому числі при моніторингу процесів буріння. Представлена структура розпаралеленого алгоритму побудови та відображення на моніторі образно-кластерної моделі об'єкта на основі розробленого програмного забезпечення САПР.